国家自然科学基金(51167003)

作品数：13被引量：84H指数：5
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相关作者：孔繁镍刘红艳韦化母三民麦艳红更多>>
相关机构：广西大学广西民族大学南宁职业技术学院广西工业职业技术学院更多>>
相关期刊：《电气传动》《电力系统保护与控制》《电机与控制应用》《人民黄河》更多>>
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基于SOA与虚拟私有云的断路器状态可视化监测系统被引量：13
《电力系统保护与控制》2020年第17期155-161,共7页练椿杰 韦化 覃圣超 李宗声 
国家自然科学基金项目资助(51167003)。
提出了基于面向服务架构(Service-Oriented Architecture,SOA)及虚拟私有云(Virtual Private Cloud,VPC)的断路器状态实时可视化监测系统,解决了现有SCADA系统在大数据背景下断路器信息分散不集中、可视化困难的问题。系统采用SOA架构,...
关键词：SOA 虚拟私有云 断路器状态监测 可视化 安全稳定 
利用自适应粒子滤波的传感器故障诊断识别被引量：4
《控制工程》2019年第7期1425-1430,共6页刘红艳 麦艳红 孔繁镍 母三民 
国家自然科学基金(51167003);2018年度广西高校中青年教师基础能力提升项目(2018KY0974);2018中国高等教育学会职业技术教育分会重点课题(GZYZD2018030);2018年度南宁职业技术学院职业教育教学改革研究项目(2018JG12);2017年度广西职业教育教学改革研究项目(GXGZJG2017B212),2017年度广西职业教育教学改革研究项目(GXGZJG2017B164)
在随机非线性或非高斯系统中,因突然发生的校准型错误而引发的读数偏置或缩放等传感器故障,会对系统的准确检测与稳定控制带来不利影响.针对该问题,提出一种新型的故障诊断和识别方法.设计一种自适应粒子滤波器来计算测量值和粒子滤波...
关键词：传感器 故障检测和识别 自适应粒子滤波器 最大似然估计 
基于滑模观测器的感应电机模型预测转矩控制被引量：4
《电气传动》2019年第12期9-16,共8页刘红艳 孔繁镍 麦艳红 
2018年度广西高校中青年教师基础能力提升项目（2018KY0974）;国家自然科学基金（51167003）;广西自然科学基金（2014GXNSFAA118320）
为了提高感应电机驱动系统的性能,设计了一种基于滑模观测器的感应电机模型预测转矩控制策略。模型参考自适应系统可以准确地估计出转子转速,但无速度传感器模型预测转矩控制方案不仅需要估计转子转速,还需要估计磁链。故在模型参考自...
关键词：感应电机 模型预测控制 观测器 转矩 
分数阶模糊自抗扰的机器人手臂跟踪控制被引量：7
《控制工程》2019年第5期892-897,共6页刘红艳 周彦 母三民 
2018年度广西高校中青年教师基础能力提升项目<糖厂锅炉微糖分智能检测仪表研发>(2018KY0974);国家自然科学基金(51167003);2018中国高等教育学会职业技术教育分会重点课题<高等职业教育深化产教融合课程改革的研究与实践>(GZYZD2018030);2018年度南宁职业技术学院职业教育教学改革研究项目<基于产教融合的高职机电类专业课程标准建设>(2018JG12)
为了解决传统控制方法在处理机器人手臂多关节运动轨迹控制问题时的精度低、稳态误差大、响应速度慢等缺点,提出一种基于分数阶模糊自抗扰控制器的机器人手臂轨迹跟踪控制方法:利用跟踪微分器,实现关节速度和加速度的无传感器提取;采用...
关键词：机器人手臂 轨迹跟踪 分数阶模糊自抗扰控制 传感器 稳态误差 
基于Hamilton理论的多机系统励磁与UPFC的非线性鲁棒协调控制器设计被引量：1
《电测与仪表》2018年第15期115-121,126,共8页陈登义 孔繁镍 
国家自然科学基金资助项目(51167003);广西自然科学基金资助项目(2014gxnsfaa118320)
针对多机电力系统中参数的不确定扰动对系统稳定控制器影响的问题,利用广义耗散Hamilton理论设计了一种新型多机励磁和统一潮流控制器(UPFC)的非线性协调控制器。首先,建立了包含UPFC动态调节作用的多机电力系统动态方程,构造了系统的Ha...
关键词：励磁 统一潮流控制器 广义HAMILTON系统 L_2干扰抑制控制理论 参数摄动 协调控制 
含微服务的调度自动化系统分布式实时数据库被引量：26
《电力系统保护与控制》2018年第21期138-144,共7页冯显力 韦化 韦洪波 章勇 
国家重点基础研究发展计划项目(973计划)(2013CB228205);国家自然科学基金资助项目(51167003)~~
提出一种含微服务的调度自动化系统分布式实时数据库总体构架,解决了传统调度自动化系统中实时数据库数据处理慢、灵活性差和不易扩展等问题。根据实时数据库对数据时效性的要求,定义了遥测类、遥信类的简化数据模型,规避了复杂数据关...
关键词：调度自动化系统 分布式实时数据库 数据分片 微服务 云计算 
发电机的浸入与不变自适应反步鲁棒励磁控制器被引量：2
《电机与控制应用》2018年第3期30-34,共5页陈登义 孔繁镍 王希平 
国家自然科学基金项目(51167003);广西省自然科学基金项目(2014GXNSFAA118320);河北省教育厅青年基金项目(QN2017345)
针对含有不确定参数的发电机励磁控制系统,设计了一种新型的自适应反步鲁棒励磁控制器。在设计过程中,基于反步法逐步进行控制器的设计,并引入非线性阻尼算法来减小反步法的"计算膨胀"问题,有效地增强了控制器的鲁棒性。接着介绍了应用...
关键词：发电机励磁控制器 反步法 浸入与不变自适应控制 非线性阻尼算法 
具有非线性电压转换有源箝位正激变换器被引量：1
《电子器件》2017年第6期1445-1450,共6页周雪会 孔繁镍 
国家自然科学基金项目(51167003);广西自然科学基金项目(2014gxnsfaa118320)
提出一种具有非线性电压转换的正激变换器,通过在有源箝位正激变换器的变压器二次侧增加一个续流二极管和一个输出滤波电感得到。该变换器保留了有源箝位正激变换器的优点,同时,具有更高的占空比利用率,使得其具有宽输入电压适应范围,...
关键词：非线性 宽输入电压范围 有源箝位 软开关 
低通滤波PID水轮机调速系统设计被引量：9
《控制工程》2016年第2期173-177,共5页孔繁镍 马伏花 李燕 
国家自然科学基金项目(51167003);广西自然科学基金项目(2014GXNSFAA118320);广西高校优秀人才资助计划资助项目
为了克服传统PID控制器中微分环节调节困难且难以抑制高频测量噪声信号干扰而导致系统稳定性变差的缺陷,在充分阐述高频信号对传统PID控制器影响机理基础上,通过设计串联低通滤波器,降低了高频信号对控制系统影响,提出了一种低通滤波PI...
关键词：水轮机调速系统 弹性水锤 低通滤波PID PI PID 
含调压室的水轮机调速系统非线性设计被引量：3
《人民黄河》2014年第5期123-125,129,共4页孔繁镍 赵元庆 
国家自然科学基金资助项目(51167003);广西高校优秀人才资助计划项目
根据水电站水力系统具体水工结构的不同,针对水库-引水涵洞-调压室-压力引水管-水轮发电机组水力发电系统,首次建立了用于水轮机调速系统研究的5阶非线性控制模型,利用完全精确线性化(EFL)方法设计水轮机调速系统EFL控制器。仿真结果表...
关键词：水轮机调速系统 调压室 非线性控制 完全精确线性化 
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