甘肃省自然科学基金(3ZS051-A25-029)

作品数:20被引量:75H指数:6
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基于线光源焊缝加强高的视觉检测被引量:2
《兰州理工大学学报》2008年第6期15-18,共4页石玗 聂晶 黄健康 樊丁 
国家自然科学基金(50675093);教育部春晖计划项目(Z2005-1-62011);甘肃省自然科学基金(3ZS051-A25-029)
针对铝合金MIG焊接过程中焊缝加强高检测的难题,提出一种基于线光源的视觉检测方法.通过CCD视觉系统获取45°条形激光从正上方对焊缝照射所形成的正面投影信息,采用基于线光源视觉提取的方法,获得焊缝加强高曲线对焊缝加强高的检测.对...
关键词:铝合金 MIG焊 加强高 视觉检测 
用于TIG焊缝跟踪的表面活性剂对电弧电压的影响
《兰州理工大学学报》2008年第3期21-24,共4页樊丁 贺军 石玗 吴明亮 
国家自然科学基金(50675093);甘肃省自然科学基金(3ZS051-A25-029);教育部春晖计划基金(Z2005-1-62011)
提出一种基于表面活性剂示踪的电弧传感焊缝跟踪方法,该方法能实现I型对接坡口TIG焊缝的焊接.建立电弧信号采集和分析的试验系统,实验研究表面活性剂不同涂覆方式对电弧电压的影响.结果表明,涂覆方式和摆动频率对电压信号影响较大,而焊...
关键词:焊缝跟踪 表面活性利 电弧传感 
基于电弧声ARMA双谱分析对熔滴过渡类型SVM模式识别被引量:8
《上海交通大学学报》2008年第S1期42-45,共4页樊丁 黄健康 石玗 陈剑虹 
国家自然科学基金资助项目(50675093);甘肃省自然科学基金资助项目(3ZS051-A25-029);教育部春晖计划资助项目
运用电弧声对熔滴过渡模式进行识别,获取不同熔滴过渡的电弧声信号,利用ARMA双谱对不同熔滴过渡的电弧声进行分析,并提取其特征向量,采用支持向量机(SVM)方法对所获得的特征向量进行模式识别,由此成功地识别了各种熔滴过渡类型.
关键词:电弧声 ARMA双谱 熔滴过渡 支持向量机(SVM) 模式识别 
基于Matlab/Simulink的A-TIG焊缝跟踪系统建模与仿真被引量:1
《上海交通大学学报》2008年第S1期53-56,共4页黄健康 吴明亮 贺军 石玗 樊丁 
国家自然科学基金资助项目(50675093);甘肃省自然科学基金资助项目(3ZS051-A25-029);教育部春晖计划资助项目
为了探讨基于A-TIG焊的焊缝跟踪技术,根据A-TIG焊的电弧电压特性,建立了A-TIG焊在焊接过程的电弧电压数学模型,确定利用积分差值方法为其焊缝跟踪方法,利用Matlab/Sim-ulink建立A-TIG焊的焊缝跟踪仿真模型.建模仿真结果表明,所获得波形...
关键词:A-TIG 焊缝跟踪 数学建模 仿真 
基于蚁群算法的铝合金MIG焊熔池边缘检测被引量:4
《电焊机》2008年第5期19-21,共3页吴明亮 李妍 黄健康 石玗 樊丁 
国家自然科学基金(50675093);甘肃省自然科学基金(3ZS051-A25-029);教育部春晖计划资助
针对铝合金MIG焊熔池边缘提取问题,建立了视觉传感和采集的实验系统并提出和设计了基于蚁群算法的熔池图像处理程序。介绍了系统与算法的结构,同时与基于Sobel算子、Canny算子的熔池边缘提取结果进行了对比。结果表明蚁群算法在熔池图...
关键词:铝合金MIG焊 蚁群算法 熔池边缘提取 
铝合金脉冲MIG焊过程解耦控制模型及仿真被引量:7
《焊接学报》2008年第5期9-12,113,共5页石玗 薛诚 樊丁 李建军 
国家自然科学基金资助项目(50675093);教育部春晖计划资助项目(Z2005-1-62011);甘肃省自然科学基金资助项目(3ZS051-A25-029);兰州理工大学基金资助项目(SB200601)
针对铝合金脉冲MIG焊存在多参数强烈耦合并严重影响过程控制稳定性的问题,建立了其多输入多输出(MIMO)控制模型。在此基础上,运用多变量控制理论,设计了神经网络PID多变量强耦合时变控制系统。介绍了该控制器的结构和算法,分析了控制对...
关键词:MIMO模型 解耦控制 铝合金MIG焊 系统仿真 
用遗传算法的阈值选取法检测铝合金MIG焊熔池边缘被引量:6
《兰州理工大学学报》2008年第2期24-26,共3页吴明亮 黄健康 石玗 樊丁 
国家自然科学基金(50675093);甘肃省自然科学基金(3ZS051-A25-029)
针对铝合金MIG焊熔池边缘提取问题,建立视觉传感和采集的实验系统,提出基于最大类间方差阀值的遗传算法来提取铝合金MIG焊熔池边缘.介绍系统与算法的结构,同时与基于Sobel算子、Canny算子的熔池边缘提取结果进行对比.结果表明,遗传算法...
关键词:铝合金MIG焊 遗传算法 阀值 熔池边缘提取 
铝合金脉冲MIG焊过程PID控制器设计与仿真被引量:4
《电焊机》2008年第1期8-11,共4页薛诚 石玗 樊丁 陈剑虹 
国家自然科学基金资助项目(50675093);甘肃省自然科学基金资助项目(3ZS051-A25-029);教育部春晖计划资助项目
针对铝合金脉冲MIG焊过程,根据建立的占空比与焊接正面熔宽之间动态关系的数学模型,设计了非线性PID控制器和遗传算法优化的PID控制器,并分别对其在焊接过程中占空比对熔池正面熔宽阶跃动态响应的控制效果进行了MATLAB仿真研究。结果表...
关键词:铝合金 脉冲MIC焊 非线性PID 遗传算法 仿真 
铝合金脉冲MIG焊熔宽控制系统仿真被引量:2
《中国有色金属学报》2007年第12期1955-1959,共5页石玗 贺军 吴明亮 樊丁 
国家自然科学基金资助项目(50675093);甘肃省自然科学基金资助项目(3ZS051-A25-029);教育部春晖计划资助项目;兰州理工大学基金资助项目(SB200601)
利用熔池图像视觉传感系统和相应的图像处理算法建立脉冲电流占空比与正面熔宽的阶跃响应模型,在熔宽变化给定量分别为3、4和5 mm的情况下对模糊控制器和遗传算法优化的PID控制器的控制效果进行仿真。仿真结果表明:为了使PID控制器取得...
关键词:铝合金 MIG焊 闭环控制 仿真 
铝合金MIG焊丝伸出长度视觉提取算法及动态过程辨识被引量:6
《焊接学报》2007年第8期1-4,共4页石玗 黄健康 樊丁 薛诚 
国家自然科学基金资助项目(50675093);甘肃省自然科学基金资助项目(3ZS051-A25-029);教育部春晖计划资助项目
建立了一种基于视觉传感的铝合金MIG焊丝伸出长度检测系统,并提出了相应的图像处理算法,通过使用CCD摄像机,实时获取焊接区图像,根据焊丝特征定位其在图像中的纵坐标,然后对图像进行剪切,移位并叠加,使焊丝特征与背景之间的差别得到强...
关键词:焊丝伸出长度 视觉传感 铝合金MIG焊 系统辨识 
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