江苏省科技支撑计划项目(BE2012384)

作品数：22被引量：159H指数：8
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相关机构：南京农业大学南京交通职业技术学院三峡大学江苏经贸职业技术学院更多>>
相关期刊：《江西农业学报》《安徽农业大学学报》《农机化研究》《农业工程学报》更多>>
相关主题：拖拉机液压转向系统线控仿真PID控制更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
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剪式座椅和前桥空气悬架匹配对拖拉机振动特性的影响
《安徽农业大学学报》2017年第1期146-152,共7页边伟 袁加奇 鲁杨 马佳富 鲁植雄 刘奕贯 
国家自然科学基金项目(51275249);江苏省科技支撑计划项目(BE2012384)共同资助
以常发CF700型拖拉机为研究对象,基于MATLAB/SIMULINK为研究平台,选用布置空气弹簧的剪式座椅悬架和前桥空气悬架,建立拖拉机系统的四自由度平面振动模型。通过仿真分析得到,拖拉机机身质心垂向加速度均方根值、俯仰角方向加速度均方根...
关键词：拖拉机 前桥悬架 剪式座椅 振动特性 
基于虚拟样机技术的轮式拖拉机侧倾稳定性研究被引量：8
《机械强度》2017年第1期138-142,共5页张文华 张维强 鲁植雄 王兵 童邦 
江苏省科技支撑计划资助项目(BE2012384)资助~~
侧倾稳定性的优劣直接影响到轮式拖拉机的使用安全,采用虚拟样机技术研究轮式拖拉机的侧倾稳定性。应用三维建模软件UG建立轮式拖拉机实体模型,导入到Adams/VIEW虚拟环境下,按照相关标准,模拟轮式拖拉机静侧翻稳定性试验和前轮踏空稳定...
关键词：虚拟样机技术 轮式拖拉机 侧倾稳定性 建模 仿真 实车试验 
转向系统传递函数的研究及理想传动比获取被引量：9
《浙江大学学报（工学版）》2016年第7期1276-1283,共8页程准 鲁植雄 龚佳慧 刁秀永 
江苏省科技支撑计划资金资助项目(BE2012384);江苏省科技成果转化专项资金资助项目(BA2010055)
基于对新建立的6自由度非线性转向模型的研究,提出采用传递函数代替原转向模型的方法,提出求解传递函数的新方法.利用改进的模拟退火算法求解传递函数,采用不同的插值法建立传递函数的动态参数变化模型,对不同的插值法进行比较.基于得...
关键词：线控转向 非线性 传递函数 模拟退火算法 理想传动比 
基于力矩反馈-位置差型线控液压转向系统控制被引量：2
《中国机械工程》2016年第10期1404-1407,1419,共5页刁秀永 鲁植雄 姜春霞 钟文军 张培友 
江苏省科技支撑计划资助项目(BE2012384);江苏省科技成果转化专项资金资助项目(BA2010055)
针对轮式农业机械的线控液压转向系统的控制包括转向轮转角控制与路感模拟控制两部分,系统控制的协调性非常重要。分析了两部分控制间的耦合关系以及双向控制理论;提出一种融合位置与力矩信息的力矩反馈-位置差型控制方法,根据转向轮的...
关键词：农业机械 线控液压转向 双向控制 台架试验 转向特性 
拖拉机线控液压转向系统的双通道PID控制仿真与试验被引量：26
《农业工程学报》2016年第6期101-106,共6页鲁植雄 龚佳慧 鲁杨 刁秀永 程准 姜春霞 周晶 
江苏省科技支撑计划资金项目(BE2012384)
拖拉机线控液压转向系统采用的单杆液压缸具有非对称性,为了提高转向系统的控制精度,提出了双通道PID(proportional integral derivative)控制方法,对液压缸活塞杆伸出和缩回的运动进行分通道控制。基于Sim Hydraulics模块建立线控液压...
关键词：农业机械 拖拉机 线控液压转向 PID控制 双通道 SIM Hydraulics 
拖拉机驾驶室振动特性及橡胶悬置性能仿真研究
《南京农业大学学报》2015年第6期1038-1044,共7页童邦 张维强 朱思洪 张文华 王兵 
国家自然科学基金项目(51275249);江苏省科技支撑计划项目(BE2012384)
[目的]为了改善拖拉机的乘坐舒适性,对拖拉机驾驶室的振动特性及悬置隔振进行研究。[方法]利用Pro/E软件建立CF-700型拖拉机三维模型,参照国标编写了粗糙测试路面文件,在ADAMS软件中建立了拖拉机-轮胎-路面的虚拟样机模型。以实车试验...
关键词：拖拉机驾驶室 ADAMS 振动特性 悬置隔振 
基于拖拉机作业轨迹的农田面积测量被引量：14
《农业工程学报》2015年第19期169-176,共8页鲁植雄 钟文军 刁秀永 梅士坤 周晶 程准 
江苏省科技支撑计划项目(农业)资助项目(BE2012384)
为了精确测量拖拉机在农田作业时的作业面积,以评价拖拉机的作业效率。该文选用双星定位(GPS卫星和伽利略卫星)接收机采集定位数据,采用自适应卡尔曼滤波算法提高接收机单点定位精度,利用高斯投影算法将GPS接收机采集经纬度转化成平面...
关键词：拖拉机 全球定位系统 算法 卡尔曼滤波 作业面积 
拖拉机线控液压转向路感控制策略研究被引量：7
《中国农机化学报》2015年第6期156-159,183,共5页文爱民 吴俊淦 刘奕贯 梅士坤 鲁植雄 
江苏省科技支撑计划(农业)资助项目(BE2012384)--拖拉机自动耕深控制装置的研究与开发;江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2010055)--全架式大功率轮式拖拉机研发及产业化
设计拖拉机线控液压转向系统,并介绍该系统的结构与工作原理。在分析拖拉机转向路感特性的基础上,提出路感系统控制策略,设计出内环电流环、外环转矩环的双闭环PID路感控制系统,既保证期望转矩输出的准确性,又保证其输出的柔顺性。选用...
关键词：拖拉机 线控液压转向 路感 PID控制 台架试验 
轮式拖拉机线控液压转向系统路感特性与评价被引量：12
《农业工程学报》2015年第12期57-63,共7页鲁植雄 刁秀永 龚佳慧 吴俊凎 钟文军 
江苏省科技支撑计划资金项目(BE2012384)
针对路感特性是线控转向技术的难点之一,设计与评价了轮式拖拉机线控液压转向系统的路感特性。分析了路感的评价指标、产生机理及拖拉机等农用车辆行车环境差异大的特殊性;实测了拖拉机在旱地、土路、水泥路、沥青路等路面上的原地转向...
关键词：农业机械 拖拉机 转向 模式化路感 评价指标 识别系统 
拖拉机电液转向系统的变论域两级模糊PID控制研究被引量：5
《南京农业大学学报》2015年第3期517-524,共8页梅士坤 鲁植雄 徐浩 钟文军 刁秀永 周晶 
江苏省科技支撑计划项目(BE2012384);江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2010055)
[目的]拖拉机在田间转向过程状态多变且环境恶劣,对转向系统控制精度和算法适应能力要求较高,故研究设计变论域两级模糊PID控制方法在拖拉机电液转向系统上的应用。[方法]在分析了电液转向系统的结构原理的基础上,建立了其主要组成部分...
关键词：拖拉机 电液转向 变论域 两级模糊PID 仿真 
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