国家自然科学基金(61075073)

作品数：9被引量：52H指数：4
导出分析报告
相关作者：陈宗海李书杰张陈斌何耀吕妍更多>>
相关机构：中国科学技术大学更多>>
相关期刊：《山东科技大学学报（自然科学版）》《控制与决策》《机器人》《中国科学技术大学学报》更多>>
相关主题：移动机器人环境模型路径规划剖分LIFEPO4更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-9
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
Grey Qualitative Modeling and Control Method for Subjective Uncertain Systems
《International Journal of Automation and computing》2015年第1期70-76,共7页Peng Wang Shu-Jie Li Yan Lv Zong-Hai Chen 
supported by National Natural Science Foundation of China(No.61075073 and 61375079)
A new approach to model and control an unknown system using subjective uncertain rules is proposed. This method is established by combining the grey system theory and the qualitative simulation method. The proposed ap...
关键词：Uncertain system qualitative modeling knowledge representation subjective uncertainty grey qualitative method 
基于充电方式的锂电池SOC校准和估计方法被引量：5
《控制与决策》2014年第6期1148-1152,共5页陈宗海 钟良 何耀 张陈斌 
国家自然科学基金项目(61075073);国家863计划项目(2009AA11A113)
荷电状态(SOC)是动力锂电池的重要参数.针对安时法估计锂电池SOC存在累积误差,其他估计算法复杂度较高的问题,提出一种工程实用的SOC估计方法.该方法通过分析电池特性并结合安时法,建立了SOC初始值、总容量和累积误差的校准方法.通过建...
关键词：锂电池 荷电状态 工程估计 校准 充电方式 
基于信息融合的LiFePO_4动力电池组SOC估计被引量：16
《控制与决策》2014年第1期188-192,共5页何耀 张陈斌 刘兴涛 陈宗海 
国家自然科学基金项目(61075073);国家863计划项目(2009AA11A113)
针对复杂工况下LiFePO4动力电池组state-of-charge(SOC)估计不准确的问题,基于信息融合技术提出一种SOC估计信息融合架构和多模型切换估计(MMSE)算法.该算法首先对充放电过程进行特征提取和模式分类,针对特定的模式进行模型优化;然后在...
关键词：LiFePO4动力电池组 荷电状态 信息融合架构 多模型切换估计 
不确定环境信息下基于方位关系的路径规划算法被引量：2
《中国科学技术大学学报》2013年第10期782-789,829,共9页吕妍 陈宗海 
国家自然科学基金(61075073)资助
提出一种不确定环境信息下的移动机器人路径规划方法.首先对环境特征的位置进行高斯分布估计,获得具有概率分布的特征地图,并对其进行凸多边形剖分;然后建立剖分块方向关系模型,根据剖分块之间的相对方向关系构造剖分块的方向优先级,并...
关键词：移动机器人 不确定环境信息 路径规划 凸多边形剖分 方向关系 DIJKSTRA算法 
基于灰色定性理论的无陷阱人工势场被引量：3
《控制与决策》2013年第6期879-883,共5页李书杰 王鹏 陈宗海 
国家自然科学基金项目(61075073)
针对传统人工势场中存在局部陷阱问题,提出一种基于灰色定性理论的人工势场算法.首先将环境中自由空间分解为一组凸多边形,以凸多边形的顶点和邻接关系作为关键信息,并分别构成灰色定性基本元和灰色定性关系,由灰色定性关系推理从起始...
关键词：灰色定性 人工势场 路径规划 移动机器人 
不确定性知识表达的新方法——灰概率测度集被引量：4
《系统工程与电子技术》2013年第5期1018-1022,共5页韩盛 李书杰 陈宗海 
国家自然科学基金(61075073)资助课题
通过模拟人类对不确定性信息的描述和融合,提出了一种新的灰数描述方法,定义了灰概率测度集的概念及其交运算。灰概率测度集对"贫信息"及"外沿明确,内涵不明确"的不确定性问题进行描述;交运算对灰概率测度集描述的不确定信息"内涵"逐渐...
关键词：灰色理论 信息融合 灰数 基本集 灰概率测度集 融合概率 
一种移动机器人环境模型——灰色定性地图被引量：4
《机器人》2012年第4期476-484,共9页李书杰 王鹏 陈宗海 
国家自然科学基金资助项目(61075073)
针对移动机器人的环境建模问题,提出一种综合拓扑地图和儿何地图特点的混合环境模型——灰色定性地图.用凸剖分算法将环境中的自由空间分解为一组凸多边形.灰色定性地图的定性层由凸多边形及其之间的邻接关系构成,用于模拟人类在路径规...
关键词：灰色定性地图 环境建模 混合地图 移动机器人 
基于环境剖分的层次拓扑地图及路径规划被引量：7
《山东科技大学学报（自然科学版）》2012年第2期93-98,103,共7页李书杰 吕妍 陈宗海 
国家自然科学基金项目(61075073)
针对基于拓扑地图的移动机器人路径规划问题,提出一种层次拓扑地图及相应的路径规划方法——边界方位法。层次拓扑地图分为剖分层和边界层,剖分层以环境剖分为拓扑节点,边界层以剖分的边界为拓扑节点。边界方位法首先在剖分层生成由剖...
关键词：环境模型 层次拓扑地图 路径规划 边界方位法 
基于灰色预测模型和粒子滤波的视觉目标跟踪算法被引量：13
《控制与决策》2012年第1期53-57,共5页朱明清 王智灵 陈宗海 
国家自然科学基金项目(61075073);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20093402110014)
结合灰色预测模型和粒子滤波,提出一种新的视觉目标跟踪算法.由于粒子滤波未考虑先验信息对建议分布产生的指导作用,不能很好地逼近后验概率分布,对此,采用历史状态估计序列作为先验信息,建立该序列的灰色预测模型来预测产生建议分布....
关键词：粒子滤波器 灰色预测模型 目标跟踪 建议分布 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部