朱明清

作品数：11被引量：85H指数：5
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供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
发文主题：粒子滤波目标跟踪视觉注意描述子鲁棒更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《机器人》《中国科学技术大学学报》《系统仿真学报》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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基于人类视觉智能和粒子滤波的鲁棒目标跟踪算法被引量：8
《控制与决策》2012年第11期1720-1724,共5页朱明清 王智灵 陈宗海 
国家自然科学基金项目(61075073;61005091);高等学校博士学科点专项科研基金课题(20093402110014)
与计算机视觉目标跟踪算法遇到的各种困难和瓶颈不同的是,鲁棒视觉目标跟踪仅仅是人类视觉系统的一项基本功能.为此,基于自顶向下的视觉注意机制,构建了一种相应的计算模型,提出一种利用检测视觉注意力焦点区域的方法来模拟人类视觉系...
关键词：生物视觉 人类视觉智能 视觉目标跟踪 视觉注意 
基于改进Bhattacharyya系数的粒子滤波视觉跟踪算法被引量：15
《控制与决策》2012年第10期1579-1583,共5页朱明清 王智灵 陈宗海 
国家自然科学基金项目(61075073;61005091);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20093402110014)
基于颜色直方图的粒子滤波跟踪通常采用Bhattacharyya系数(B氏系数)衡量目标与候选区域特征模型之间的相似性.分析说明目标内部区域的B氏系数存在大量的峰值,使得粒子滤波跟踪仅能适应目标收缩,无法适应目标的膨胀.为此,提出了一种改进...
关键词：粒子滤波器 BHATTACHARYYA系数 视觉跟踪 颜色直方图 
基于灰色预测模型和粒子滤波的视觉目标跟踪算法被引量：13
《控制与决策》2012年第1期53-57,共5页朱明清 王智灵 陈宗海 
国家自然科学基金项目(61075073);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20093402110014)
结合灰色预测模型和粒子滤波,提出一种新的视觉目标跟踪算法.由于粒子滤波未考虑先验信息对建议分布产生的指导作用,不能很好地逼近后验概率分布,对此,采用历史状态估计序列作为先验信息,建立该序列的灰色预测模型来预测产生建议分布....
关键词：粒子滤波器 灰色预测模型 目标跟踪 建议分布 
Mean Shift算法优化带宽的自动搜索被引量：3
《系统仿真学报》2011年第12期2744-2749,共6页盛捷 张瑜 王智灵 朱明清 陈宗海 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(WK2100100003);教育部留学回国人员科研启动基金资助项目(WF2100100001)
Mean Shift算法是一种非参数估计方法,能够快速收敛到概率密度函数的模态,在图像处理领域已得到了广泛的应用。算法的带宽参数的选取会直接影响到收敛速度和收敛结果,而手动调试参数需花费大量的时间和资源。为解决这一问题,提出一种Mea...
关键词：Mean SHIFT算法 图像分割 优化带宽 自动搜索 
基于椭圆区域协方差描述子和卡尔曼粒子滤波的鲁棒视觉跟踪方法被引量：4
《控制与决策》2011年第5期721-726,共6页朱明清 陈宗海 
高等学校博士学科点专项科研基金项目(20093402110014);国家863计划项目(2009AA11A113)
针对传统的或概率性的协方差跟踪中采用的矩形区域协方差描述子不能精确反映目标的非刚性形变的问题,提出椭圆区域协方差描述子,将各种不同类型的特征融入统一的模型中,实现了基于多特征的目标跟踪,并将其与卡尔曼粒子滤波相结合,提出...
关键词：椭圆区域协方差描述子 协方差跟踪 卡尔曼粒子滤波 视觉跟踪 
基于轮廓图像空频域特征的人体姿态分层识别算法被引量：7
《模式识别与人工智能》2011年第3期411-416,共6页邓甜甜 王智灵 朱明清 陈宗海 
国家863高技术发展计划项目(No.2009AA11A113);高等学校博士学科点专项科研基金项目(No.20093402110014)资助
人体姿态识别是当前自动视频理解技术的研究热点,其难点在于在实际应用中很难同时保障准确度、鲁棒性和实时性.当前基于二维图像的主流算法中,一类为基于高层人体结构的信息,其准确度高,但实时性较差;另一类为基于低层图像信息,算法简单...
关键词：人体姿态识别 人体姿态模型 码书 傅立叶描述子 
一种基于改进ASM的运动目标跟踪方法
《中国科学技术大学学报》2011年第2期127-133,共7页王漫 王智灵 朱明清 陈宗海 
高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20093402110014);中国高技术研究发展(863)计划(2009AA11A113)资助
ASM是一种应用于非刚体轮廓匹配的统计模型方法,由于匹配结果的可靠性依赖于先验的灰度模型,导致灰度信息发生动态变化时基于ASM的目标跟踪效果不佳.针对跟踪中轮廓匹配的鲁棒性问题,提出了一种基于改进ASM的目标跟踪方法,该方法采用一...
关键词：ASM 目标跟踪 轮廓匹配 灰度模型 卡尔曼滤波 
基于强跟踪UKF的自适应SLAM算法被引量：33
《机器人》2010年第2期190-195,共6页张文玲 朱明清 陈宗海 
国家自然科学基金资助项目(60575033;60804020);国家863计划资助项目(2007AA04Z227)
针对无迹卡尔曼滤波(UKF)缺乏在线自适应调整能力,导致系统状态估计精度较低的问题,提出了一种将强跟踪滤波器(STF)与UKF相结合的SLAM算法.该算法对于UKF中每个采样点采用STF进行更新,获得优化滤波增益,抑制噪声对系统状态估计的影响,...
关键词：同时定位与地图创建 UKF-SLAM 强跟踪滤波器 自适应滤波 
基于恒定磁场的电子自旋量子比特系统任意量子态的最优制备被引量：2
《控制理论与应用》2008年第3期497-500,505,共5页陈宗海 朱明清 张陈斌 李明 
国家自然科学基金(60575033).
借助单量子位的Bloch球面表示,结合量子门实现量子态幺正演化的量子态调控机制,以恒定磁场为控制场,引入开关控制思想,提出了一种针对电子自旋量子系统任意量子态的最优制备策略.建立了量子系统及控制场的模型,并借助李群李代数,由经典...
关键词：电子自旋 量子调控 最优控制 最优制备 
两能级封闭量子系统任意量子态的最优制备被引量：1
《控制与决策》2007年第8期912-917,共6页陈宗海 朱明清 张陈斌 董道毅 
在分析单量子位的Bloch球面表示的基础上,结合量子门实现量子态幺正演化的量子态调控机制,提出一种针对两能级封闭量子系统任意量子态的最优制备策略.该策略首先建立两能级量子系统及其控制场的模型;然后借助李群李代数,由经典最优控制...
关键词：两能级量子系统 量子调控 最优控制 最优制备 
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