教育部科学技术研究重点项目(104111)

作品数：9被引量：56H指数：6
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相关期刊：《机械科学与技术》《润滑与密封》《组合机床与自动化加工技术》《中国机械工程》更多>>
相关主题：小波分析小波变换特征提取伺服进给系统数控机床更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
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基于摩擦补偿的交流伺服工作台爬行控制被引量：1
《润滑与密封》2007年第9期84-87,共4页张涛 路长厚 潘伟 
教育部科学技术研究重点项目资助(104111).
低速工况下由摩擦引起的爬行现象是影响机械加工精度的重要因素。建立了XY交流伺服工作台爬行的数学模型。设计了一种变结构控制和基于摩擦模型前馈补偿相结合的综合控制策略,用于减小交流伺服工作台爬行对定位精度的影响。仿真和实验...
关键词：爬行 摩擦补偿 变结构控制 
基于预滑—动态摩擦力矩估计模型的自适应前馈补偿方法被引量：11
《机械工程学报》2007年第10期175-180,共6页袭著燕 路长厚 潘伟 张建川 
教育部科学技术研究重点(104111)。
根据数控交流伺服工作台进给系统从静止到宏观运动的过渡时间,和零速度时刻的指令加速度大小呈反比关系,区分摩擦力矩的预滑动区和滑动区,由此提出基于力矩值估计的摩擦补偿方法;在设定指令加速度后,基于命令力矩值的摩擦力矩模型,不需...
关键词：交流伺服工作台 进给系统 摩擦模型 前馈补偿 
带有摩擦前馈补偿的伺服控制器设计的研究被引量：9
《组合机床与自动化加工技术》2006年第12期33-37,共5页袭著燕 路长厚 潘伟 陈淑荣 
教育部科学技术研究重点项目资助(项目批准号:104111)
为了克服系统摩擦给系统带来的稳态误差和低速爬行问题,利用控制策略来补偿摩擦非线性对系统运动的负面影响是降低摩擦非线性负面影响的有效且节俭的途径。首先对交流伺服驱动的工作台进给系统进行了摩擦力测量实验,根据实验数据,建立...
关键词：摩擦 补偿控制 前馈 交流伺服工作台进给系统 
基于小波分析的交流伺服系统摩擦特征的研究
《中国机械工程》2006年第S2期36-39,共4页张涛 路长厚 袭著燕 张建川 
教育部科学技术研究重点项目(104111)
摩擦是影响XY交流伺服工作台定位精度的重要因素。采用扭矩测量方式对交流伺服工作台的摩擦进行了研究,利用小波变换对测量信号进行多分辨率分析,从中识别出静摩擦力到动摩擦力变化过程中的特征信息。对比分析了扭矩测量方式和电流检测...
关键词：摩擦 小波变换 XY工作台 特征提取 
基于扭矩测量的交流伺服工作台摩擦建模与仿真研究被引量：8
《润滑与密封》2006年第4期32-35,38,共5页张涛 路长厚 李泉 
教育部科学技术研究重点项目资助(104111)
摩擦是影响XY交流伺服工作台定位精度的重要因素。利用作用力与反作用力原理设计了一种新的应变式扭矩传感器,代替传统试验中采用的碳刷-集流环式扭矩传感器,间接测量了交流伺服电机的传递扭矩信号。对XY交流伺服工作台进行动力学分析,...
关键词：摩擦 扭矩传感器 参数辨识 
XY交流伺服工作台摩擦实验方法的研究被引量：4
《仪器仪表学报》2006年第z1期479-481,共3页张涛 路长厚 袭著燕 
教育部科学技术研究重点项目资助(104111)
摩擦是影响XY交流伺服工作台运动控制精度的重要因素。采用基于扭矩测量和伺服电流测量两种方式对工作台系统中的摩擦力进行了研究。扭矩测量方式比较直接,可以方便地用于摩擦模型的参数估计;而电流测量方式能更精确地反映系统中摩擦力...
关键词：摩擦 交流伺服 扭矩 补偿 
数控伺服进给系统中摩擦补偿控制研究进展被引量：13
《现代制造工程》2006年第1期21-25,93,共6页袭著燕 张涛 路长厚 
教育部科学技术研究重点项目资助(104111)
首先分析在高精度数控机床工作台伺服进给系统中进行摩擦补偿控制的必要性,其次介绍摩擦力模型研究方面的现状,然后着重总结数控机床工作台进给伺服系统领域采用的各种摩擦补偿技术研究成果。最后,指出了该领域研究存在的问题,展望了该...
关键词：摩擦 摩擦建模 摩擦补偿 控制 数控机床 伺服进给系统 
基于小波分析的交流伺服电流中摩擦影响信息特征提取的研究被引量：8
《机械工程学报》2005年第6期39-43,共5页袭著燕 路长厚 张建川 潘伟 
教育部科学技术研究重点资助项目(104111)
由于交流伺服电动机的伺服电流受到很多干扰,难以从中直接得到有用的信息。为此,利用霍尔传感器测量了交流伺服电动机控制器输出的伺服电流,将小波变换的理论用于提取反映摩擦力动态特性的伺服电流的有用信息。在这一过程中,对它进行多...
关键词：摩擦 伺服电流 小波变换 特征提取 
滚珠丝杠螺距误差前馈补偿法提高X-Y工作台定位精度的研究被引量：6
《机械科学与技术》2004年第7期805-808,共4页袭著燕 路长厚 郭涛 张建川 
教育部科学技术研究重点项目 (10 4111)资助
在详细论述了激光多普勒测量仪的原理及测量方法后 ,对滚珠丝杠螺距误差的情况进行了分析 ,通过软硬结合的方法对重复定位误差和螺距误差的补偿进行了研究 。
关键词：X-Y工作台 激光多普勒测量仪 螺距误差 定位精度 
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