国家重点基础研究发展计划(2011CB711204)

作品数：10被引量：132H指数：6
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基于车-车通信的自动换道控制被引量：6
《公路交通科技》2016年第3期120-126,145,共8页向勇 罗禹贡 曹坤 李克强 
国家重点基础研究发展计划(九七三计划)项目(2011CB711204);汽车安全与节能国家重点实验室自主科研项目(ZZ2011-092)
针对现有自动换道控制策略存在未考虑换道过程中周围车辆运动状态变化影响的不足,提出了一种基于车-车通信的自动换道控制策略,主要包括动态换道轨迹规划和滑模轨迹跟踪控制。其中,动态换道轨迹规划方法能够根据车-车通信所提供的实时...
关键词：汽车工程 自动换道 约束优化 轨迹规划 轨迹跟踪 
基于频率的电液复合防抱死制动的制动力矩分配策略研究
《宁夏大学学报（自然科学版）》2016年第1期58-63,共6页卓桂荣 于飞 任林 
国家重点基础发展计划基金资助项目(2011CB711204)
对电动汽车上电液复合制动系统ABS制动力矩的分配进行研究,采取基于频率的制动力矩分配策略对期望值动力矩进行合理分配,以达到良好制动效果.分别对采用基于滤波器原理和加权最小二乘算法的两种制动力矩分配策略,进行设计和分析,最后通...
关键词：电液复合制动 BUTTERWORTH滤波器 加权最小二乘 制动力矩分配 
分布式电驱动车辆纵-横-垂向力协同控制被引量：8
《汽车工程》2015年第9期985-991,共7页曹坤 罗禹贡 戴一凡 褚文博 陈龙 李克强 
国家重点基础研究发展计划(2011CB711204)资助
针对现有研究多采用经验工况划分、主动悬架力简单分配等轮胎力解耦控制方法,难以实现车辆性能最优化的问题,提出了分层式轮胎纵-横-垂向力协同优化控制系统,在制定上层行驶期望目标和下层执行控制策略的同时,重点研究了中层轮胎纵-横-...
关键词：分布式电动车辆 纵-横-垂向力分配 协同控制 
智能分布式电动车辆柔性化系统平台被引量：3
《中国机械工程》2015年第8期1035-1039,共5页罗剑 罗禹贡 张书玮 李克强 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2011CB711204)
为解决现有实验平台车可扩展和可升级性能不强、对智能技术与电动汽车技术集成程度不高的问题,提出了一种可扩展、柔性化电动汽车系统平台建立方法。该柔性化平台具有开放式结构、模块化部件,容易实现功能的扩展和部件的升级,使得机械...
关键词：纯电动汽车 智能环境友好型车辆 分布式驱动电动汽车 柔性化平台设计 
混合动力汽车下坡辅助电-液复合制动控制方法被引量：6
《农业工程学报》2015年第8期112-118,共7页韩云武 罗禹贡 李克强 陈龙 
国家973项目(2011CB711204)
为提高混合动力汽车下坡辅助控制中电、液复合制动的综合性能,该文提出一种综合考虑整车安全及经济性的电、液复合制动控制方法。通过对混合动力汽车下坡辅助制动转矩变化过程及各辅助制动系统特性的分析,拟定了以安全性为基础、以经济...
关键词：车辆 控制系统 计算机仿真 下坡辅助制动 电子真空制动 电机制动 协调控制 
电驱动车辆的整车质量与路面坡度估计被引量：37
《清华大学学报（自然科学版）》2014年第6期724-728,共5页褚文博 罗禹贡 罗剑 李克强 
国家"九七三"重点基础研究发展计划(2011CB711204);科技部国际科技合作计划资助课题(2010DFA72760)
针对现有整车质量观测方法受路面坡度影响较大、待标定量较多、需传感设备较多、估计实时性较差等问题,利用电驱动车辆纵向驱动力准确的特点,将质量与坡度解耦,提取了驱动力信号和纵向行驶加速度信号的高频部分,用递归最小二乘法得到了...
关键词：电驱动车辆 车辆质量估计 路面坡度估计 动力学方法 运动学方法 
分布式电动车制/驱动力协调行驶稳定性控制被引量：9
《清华大学学报（自然科学版）》2014年第6期729-733,共5页罗剑 罗禹贡 褚文博 张书玮 李克强 
国家"九七三"重点基础研究发展计划(2011CB711204)
针对分布式电驱动车辆在转向极限工况失稳时通过驱动力协调提供横摆力矩有限及常规基于差分制动的稳定性系统控制精度不高的问题,提出了基于模型预测控制的4轮制/驱动力协调控制策略。该文依据模型预测控制系统结构,搭建了面向预测控制...
关键词：汽车操纵性和稳定性 分布式驱动电动汽车 制 驱动力 协调控制 模型预测控制 
基于失效工况的分布式电驱动越野车辆驱动力协调控制被引量：4
《清华大学学报（自然科学版）》2013年第10期1476-1480,共5页褚文博 罗禹贡 李克强 
国家"九七三"重点基础研究发展计划(2011CB711204);科技部国际科技合作计划资助课题(2010DFA72760);北京市优秀人才培养资助项目(2011D009004000001)
针对分布式电驱动越野车辆在失效控制工况下,传统失效控制方法导致驱动能力减弱、通过能力降低的缺点,提出了分布式电驱动越野车辆驱动力协调控制方法。该方法以驱动力响应速率、驱动力限值为线性约束,以满足越野路面低速行驶时的纵向...
关键词：分布式电驱动越野车辆 失效控制 驱动系统失效 
基于电动助力转向的车道保持系统被引量：28
《汽车工程》2013年第6期526-531,525,共7页张海林 罗禹贡 江青云 李克强 
国家自然科学基金项目(50805081);国家973计划(2011CB711204)资助
为集成电动助力转向系统与车道保持系统,提出了一种结合跨道时间与驾驶员操作行为判断的车道保持协调控制方法。在理论分析的基础上搭建了车道保持模型、魔术轮胎模型、7自由度整车模型和EPS模型,并进行仿真和硬件在环实验。结果表明,...
关键词：车道保持 协调控制 仿真 硬件在环实验 电动助力转向 
分布式驱动电动汽车驱动转矩协调控制被引量：35
《汽车工程》2012年第3期185-189,196,共6页褚文博 罗禹贡 赵峰 李克强 
国家重点基础研究发展计划(2011CB711204);汽车安全与节能国家重点实验室自主科研项目(ZZ2011-092)资助
针对现有分布式驱动电动汽车驱动力控制系统在进入驱动防滑工况时纵向驱动转矩和加速度降低以及产生非期望的横摆力矩和横摆角速度等问题,提出了两种多轮驱动转矩协调控制策略。其中,基于动力性的驱动转矩协调控制策略的目标是改善纵向...
关键词：分布式驱动电动汽车 驱动转矩 协调控制 
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