湖北省自然科学基金(2007aba019)

作品数：6被引量：11H指数：2
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基于RFID的车辆自动驾驶模拟试验装置研制被引量：3
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2009年第5期852-855,共4页张良力 严新平 张存保 吴超仲 吴青 
国家自然科学基金项目(批准号:60874081;60974094);湖北省自然科学基金项目(批准号:2007aba019)资助
通过对比分析当前车辆自动驾驶研究现状,提出以射频识别技术(RFID)作为导航方式开展车辆自动驾驶研究;针对目前试验手段的不足,设计了基于RFID的车辆自动驾驶模拟试验装置,具体包括系统总体架构、导航设备、仿真车辆、仿真道路等;利用...
关键词：射频识别技术 车辆自动驾驶 模拟试验装置 导航 
不利天气下路况识别现状研究与展望被引量：1
《交通信息与安全》2009年第3期97-100,共4页马育林 吴青 初秀民 
国家863项目(批准号:2006AA11Z215);湖北省自然科学基金(批准号:2007aba019)资助
不利天气导致交通条件及路面状况恶化是引发道路交通事故的重要原因。扩展浮动车技术能利用车载传感器实时采集全程路况信息,并通过车载无线通信网络,将采集到的路况信息传递给其他受到影响的附近车辆,同时通过信息中心将信息传达给更...
关键词：交通安全 不利天气 扩展浮动车技术 车载传感器 路况识别 
标识线导航的智能车路径辨识方法研究被引量：3
《交通信息与安全》2009年第3期142-144,163,共4页周习鹏 吴青 张蕊 
国家自然科学基金项目(批准号:60874081);湖北省自然科学基金项目(批准号:2007aba019)资助
路径的正确辨识和诱导是实现标识线导航小车智能前进的基础和核心。采用跟踪边缘检测的阈值分割方法和数学形态学滤波的图像处理方法对采集的图像进行处理,实现对路径的识别。实验证明采用飞思卡尔S12单片机作为惟一控制单元,在基于OV6...
关键词：路径辨识 图像处理 智能车 SCCB 
基于模拟道路的自治电动小车列队通信系统设计被引量：2
《交通信息与安全》2009年第3期112-115,共4页刘捷 吴青 黄伟 
国家自然科学基金项目(批准号:60874081);湖北省自然科学基金项目(批准号:2007aba019)资助
基于车路协调的汽车列队技术是解决各种交通问题的最佳方案之一。文中以1个1∶10模拟真实道路作为试验平台,在此基础上设计自治小车列队通信系统,并且利用ZIGBEE无线通信技术,演示了汽车列队控制,实现了车车之间无线通信,主控制台的实...
关键词：车路协调 汽车列队 无线通信 自治小车 
灭火智能车辆PID控制方法研究被引量：1
《交通信息与安全》2009年第1期19-22,共4页马育林 吴青 吴勇 王维锋 
湖北省自然科学基金(批准号:2007aba019)资助
为满足灭火智能车辆在火灾现场所需的精确运动要求和技术性能,充分利用BP神经网络能够逼近任意非线性系统的优点,将BP神经网络和PID控制相结合,把训练后的网络输出作为PID控制器输入,并不断调整其P、I、D参数,进而调整控制器的输出电压...
关键词：灭火智能车辆 BP神经网络 PID控制器 
基于嵌入式计算机技术的超速视频检测系统设计被引量：1
《交通信息与安全》2009年第1期122-125,共4页吴青 陈晨 初秀民 谢磊 
湖北省自然科学基金项目(批准号:2007aba019)资助
现代交通中,车辆速度检测在实时性、准确性等方面存在不足,故引入了一种基于视频的车速测量方法。在嵌入式技术的支持下,通过高速CCD传感器采集视频信息并实时量化,然后在DSP的支持下以相对小的系统规模,高速准确地抓拍超速车辆视频,再...
关键词：超速检测 DSP ARM 
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