国家自然科学基金(61005089)

作品数：26被引量：130H指数：7
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相关期刊：《Chinese Journal of Electronics》《河南师范大学学报（自然科学版）》《电脑开发与应用》《系统仿真学报》更多>>
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基于多目标微粒群优化的异质数据特征选择被引量：3
《电子学报》2014年第7期1320-1326,共7页巩敦卫 胡滢 张勇 
国家自然科学基金(No.61005089);江苏省自然科学基金(No.BK2011215);高等学校博士学科点专项科研基金(No.20100095120016);中国博士后科学基金(No.2012M521142)
环境和测量仪器精度的影响,使得采样数据的不同特征具有不同的质量.对这类异质数据进行特征选择,需要同时考虑特征子集确定分类器的准确度和可靠性,从而增加了特征选择的难度.本文研究异质数据的特征选择问题,提出一种基于多目标微粒群...
关键词：特征选择 异质数据 多目标优化 微粒群优化 高斯采样 
知识引导微粒群优化特征选择方法被引量：3
《模式识别与人工智能》2014年第1期1-10,共10页巩敦卫 胡滢 张勇 
国家自然科学基金项目(No.61005089);江苏省自然科学基金项目(No.BK2011215);高等学校博士学科点专项科研基金项目(No.20100095120016);中国博士后科学基金项目(No.2012M521142)资助
特征选择是模式分类中重要的数据处理方法.文中提出一种基于知识引导微粒群优化的特征选择方法.该方法采用特征被选择的概率对微粒进行编码,将包含离散变量的特征选择问题转化为一类连续变量优化问题.依据微粒适应值的大小及微粒分量被...
关键词：微粒群优化 特征选择 特征划分 疾病诊断 
室内噪声环境下气味源的多机器人微粒群搜索方法被引量：7
《电子学报》2014年第1期70-76,共7页张勇 巩敦卫 胡滢 张建化 
国家自然科学基金(No.61005089);江苏省自然科学基金(No.BK2008125);中央高校基本科研业务费专项资金(No.2013XK09);中国博士后科学基金(No.2012M521142)
针对室内噪声环境下的气味源定位问题,提出一种基于骨干微粒群进化的多机器人协调搜索方法.该方法将每个机器人看作一个微粒,机器人传感器探测到的气味浓度值作为微粒的适应值,所有机器人组成一个进化微粒群;采用动态统计方法在线估计...
关键词：气味源定位 多机器人 微粒群优化 噪声 概率支配 
动态环境下基于SVR-PSO的多机器人气味源定位方法被引量：3
《中国科技论文》2014年第1期122-129,共8页张建化 巩敦卫 张勇 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20100095110006;20100095120016);国家自然科学基金资助项目(61005089);江苏省博士后科研资助计划(1301009B)
研究具有风速变化的动态环境下气味源定位问题,提出一种基于支持向量回归和微粒群优化的多机器人气味源定位方法。以当前时刻机器人的位置为输入,以机器人所测的气味浓度值为输出,利用支持向量回归,建立机器人所在位置气味浓度的预测模...
关键词：气味源定位 动态环境 多机器人 支持向量回归 微粒群优化 
基于多微粒群优化的机器人气味源定位被引量：4
《电子学报》2013年第10期2000-2009,共10页巩敦卫 戚成亮 张勇 胡滢 
国家自然科学基金(No.61005089);江苏省自然科学基金(No.BK2008125);高等学校博士学科点专项科学研基金(No.20100095120016)
研究多气味源同时定位问题,提出一种基于多微粒群优化的机器人气味源定位方法.该方法将机器人看作一个微粒,邻近的微粒组成一个子群,不同的子群定位不同的气味源.通过合并相似的子群和降低微粒在已搜索区域的适应值,使得微粒群定位尽可...
关键词：气味源定位 机器人 微粒群优化 子群合并 适应值调整 
基于双层微粒群优化的机器人全局路径规划被引量：1
《计算机工程与应用》2013年第19期238-241,共4页曾现峰 张勇 
国家自然科学基金(No.61005089);高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(No.20100095120016)
采用微粒群优化解决机器人全局路径规划问题,近年来得到国内外学者广泛关注,并已经取得丰硕的研究成果。但是,已有成果往往难以应用于含有密集障碍物的环境。针对解决含有密集障碍物环境的机器人全局路径规划问题,提出一种双层微粒群优...
关键词：机器人 路径规划 微粒群优化 脱障 
基于动态邻域和自适应惯性权重的微粒群算法
《计算机工程与设计》2013年第5期1817-1821,共5页曾现峰 张勇 
国家自然科学基金项目(61005089)
针对微粒群优化解决复杂优化问题时易陷入局部收敛、效率不高的缺点,提出一种基于动态邻域和自适应惯性权重的微粒群优化算法。通过定义动态邻域及其最优维值,提出种群个体的动态邻域最优维值学习策略,使微粒跟踪个体极值和邻域的最优...
关键词：微粒群优化 动态邻域 邻域最优维值 自适应惯性权重 函数优化 
独立学院线性代数教学改革的几点思考被引量：2
《中国科教创新导刊》2013年第13期109-109,共1页贾云涛 尹波 张勇 
北京理工大学珠海学院2012年教改立项项目(线性代数公共课的教学实施研究);国家自然科学基金(面向含噪复杂群机器人气味寻源问题的小生境微粒群优化方法,编号:61005089)的支持
线性代数是理工、经管类院校各专业的一门重要基础课。大部分独立学院的人才培养目标定位于＂本科应用型高级专门人才＂,相应线性代数计划学时减少,关于独立学院线性代数教学改革的研究已成为当务之急。
关键词：线性代数 独立学院 教学改革 应用型人才 
基于微粒群优化的有限通信多机器人气味寻源被引量：8
《控制与决策》2013年第5期726-730,共5页张建化 巩敦卫 张勇 
国家自然科学基金项目(61005089);江苏省自然科学基金项目(BK2008125);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20100095120016)
考虑机器人间的通信受限约束,将机器人抽象为微粒,提出基于微粒群优化的多机器人气味寻源方法.首先,采用结合斥力函数的策略,引导机器人快速搜索烟羽;然后,基于无线信号对数距离损耗模型,估计机器人间的通讯范围,据此形成微粒群的动态...
关键词：气味寻源 多机器人 微粒群优化 有限通信 
基于改进模拟退火算法的机器人全局路径规划被引量：27
《系统仿真学报》2013年第3期480-483,488,共5页巩敦卫 曾现峰 张勇 
国家自然科学基金(61005089);高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20100095120016)
针对全局静态移动机器人路径规划问题,给出了一种简单易行的改进模拟退火算法。算法通过引入脱障算子和一致寻优算子,提出了一种新的状态产生方法。前者采用维值定向扰动策略,使碰撞路段的两个端点以一定步长跳离障碍物,这既保证了路径...
关键词：机器人路径规划 模拟退火 脱障算子 一致寻优算子 
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