高等学校科技创新工程重大项目(708069)

作品数：40被引量：191H指数：9
导出分析报告
相关作者：裴海龙赵运基周洪波贺跃帮陈勇更多>>
相关机构：华南理工大学湖南理工学院深圳大学河南理工大学更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《计算机工程与设计》《控制理论与应用》《华南理工大学学报（自然科学版）》更多>>
相关主题：无人直升机数据融合ARM无人机机载更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程航空宇航科学技术更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于Camshift和SURF的目标跟踪系统被引量：10
《计算机工程与设计》2016年第4期902-906,共5页陈杏源 郑烈心 裴海龙 
国家自然科学基金项目(61174053);教育部科技创新工程重大项目培育基金项目(708069);国家973重点基础研究发展计划基金项目(2014CB845301/2/3);华南理工大学中央高校基本科研业务费基金项目(2014ZP0021)
针对动态的实时目标跟踪算法Camshift(continuously adaptive meanshift)在背景复杂或者存在较多与目标颜色相近的像素时,容易出现跟踪目标丢失的问题,研究并实现一套基于Camshift和SURF(speeded up robust features)算法的目标跟踪系...
关键词：CAMSHIFT 目标跟踪 快速鲁棒特征 网络摄像头 嵌入式 
小型无人直升机横向通道的辨识方法
《硅谷》2014年第18期52-53,共2页程更建 薛东彬 刘尊 
国家自然科学基金重点项目(60736024);教育部科技创新工程重大项目培育资金项目(708069);广州市科技支撑计划项目(2009Z2-D161);高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20100172110023)
为了获得小型无人直升机横向通道的内环数学模型,在本实验室小型无人直升机及对应的直升机飞行控制系统的基础上,本文基于CIFER频域辨识软件包,设计了一套安全有效的辨识方案。通过此辨识方案能得出小型无人直升机横向通道的内环数学模...
关键词：无人直升机 频域辨识软件包 横向通道建模 
基于Linux的嵌入式实时视频跟踪系统被引量：5
《计算机测量与控制》2014年第5期1523-1526,共4页史涛 裴海龙 
教育部科技创新工程重大项目培育资金项目(708069)
将ARM与DSP相结合,设计并实现了一套嵌入式实时视频传输跟踪系统;该系统以集成ARM和DSP双内核的OMAP3730作为核心处理器,首先通过ARM上搭载的Linux操作系统实现基于V4L2的图像采集功能,然后调用DSP完成H.264视频编码,压缩后的图像由基...
关键词：LINUX 嵌入式 图像采集 H.264 CAMSHIFT算法 
无人汽油直升机偏航角测量的设计与实现
《计算机测量与控制》2014年第4期1012-1014,共3页林冰洋 裴海龙 
国家自然科学基金重点项目(60736024);教育部科技创新工程重大项目培育资金项目(708069);广州市科技支撑计划项目(2009Z2-D161);高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20100172110023)
为了提高无人直升机的控制性能,实现无人直升机的长距离稳定飞行,针对所采用的汽油动力无人直升机对航向角测量传感器的影响干扰,结合RS232和TWI通信方式,设计和实现基于HMC5883L三轴数字罗盘的偏航角的稳定测量;实验验证和实际飞行表明...
关键词：无人直升机 偏航角 HMC5883L 电磁干扰 
基于特征的机载激光点云与影像数据的融合被引量：10
《计算机测量与控制》2014年第2期607-610,共4页徐勇 裴海龙 
国家自然科学基金重点项目(60736024);教育部科技创新工程重大项目培育资金项目(708069);广州市科技支撑计划(2009Z2-D161)
影像数据具有连续、直观、容易判别、高分辨率的特点,能够反映出地表的真实纹理信息,与离散的激光点云数据配合可以相互补充;因此将点云与图像数据进行融合,具有很强的现实意义;首先介绍了整套无人机激光数据采集系统,讨论了具有尺度不...
关键词：影像数据 机载激光点云 直接线性变换 SIFT算法 数据融合 
基于ARM与DSP的实时视频传输系统被引量：3
《计算机工程与设计》2013年第12期4184-4188,共5页杨泽 裴海龙 
教育部科技创新工程重大项目培育基金项目(708069)
将ARM与DSP相结合,研究和实现了一套嵌入式实时视频传输系统。以集成ARM和DSP双内核的OMAP3530作为核心处理器,通过ARM上搭载的Linux操作系统实现基于V4L2的图像采集功能,调用DSP完成H.264视频编码,压缩后的图像由基于实时流传输协议的...
关键词：实时视频 嵌入式 图像采集 H 264 实时流传输协议 
嵌入式平台下双路图像的采集与传输被引量：1
《电视技术》2013年第5期60-63,70,共5页张倩倩 裴海龙 
教育部科技创新工程重大项目培育资金项目(708069)
将嵌入式和Linux相结合,设计并实现了一套双路图像的采集与传输系统。该系统以CM-T3530核心板为硬件核心,首先根据系统要求编译并安装Linux嵌入式操作系统,并利用视频接口V4L2实现红外图像和彩色图像的双路采集。然后举例说明如何在核...
关键词：嵌入式 LINUX 图像采集 进程通信 套接口传输 
基于QT的机载三维激光地形测绘软件构建被引量：4
《计算机测量与控制》2013年第4期1084-1086,1089,共4页党梦林 裴海龙 
国家自然科学基金重点项目(60736024);教育部科技创新工程重大项目培育资金项目(708069);广州市科技支撑计划(2009Z2-D161)
机载三维激光测量技术是一个极具挑战性的前沿性研究课题;介绍了Linux平台上基于QT的地形测绘整套构建过程,包括数据的采集,实时的高阶次的扩展Kalman滤波进行GPS、IMU、罗盘传感器的融合,再应用激光扫描仪数据解算得到最后的激光点云数...
关键词：机载激光 QT OPENGL 无线通信 扩展卡尔曼 点云 三角化 
无人直升机鲁棒积分滤波反步法飞行控制设计被引量：5
《华南理工大学学报（自然科学版）》2013年第2期30-36,共7页贺跃帮 裴海龙 赵运基 李坚强 
国家自然科学基金重点项目(60376024;61174053;61202159);教育部科技创新工程重大项目(708069);广东省自然科学基金资助项目(S2011040004700)
现有的无人直升机模型具有阶数高、精确建模困难、外部干扰大等缺点,因此,设计常规反步控制器面临着计算量大、抗干扰能力不足、轨迹跟踪效果差等问题.为此,文中提出了一种基于鲁棒积分滤波反步法的无人直升机飞行控制方法.该方法采用...
关键词：无人直升机 轨迹跟踪 鲁棒控制 滤波反步法 静态误差 
高精度激光扫描系统的设计及数据融合
《计算机测量与控制》2012年第12期3335-3337,3364,共4页刘洋 裴海龙 
国家自然科学基金重点项目(60736024);教育部科技创新工程重大项目培育资金项目(708069);广州市科技支撑计划(2009Z2-D161);高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20100172110023)
为了解决在机载激光雷达(Lidar)系统中姿态测不准的难题,提出了采用分立传感器设计的方案,与传统的集成IMU(Inertial measurement unit)设计方案相比,分立设计的方案具有灵敏度高,精度高,噪声低,漂移小等优点;系统主要介绍了分立姿态系...
关键词：机载激光测绘 卡尔曼滤波 分立设计 ADIS16209 
全选清除导出
共4页<1234>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部