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国家自然科学基金(60674061): 作品数：10被引量：29H指数：3; 导出分析报告; 相关作者：于双和王宏伟胡英田园王玉华更多>>; 相关机构：大连海事大学大连理工大学大连民族学院沈阳工业大学更多>>; 相关期刊：《东南大学学报（自然科学版）》《石油化工高等学校学报》《系统仿真学报》《清华大学学报（自然科学版）》更多>>; 相关主题：移动机器人正交变换非完整移动机器人非完整系统模糊逻辑更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程更多>>

基于岛屿群体模型的多目标演化算法研究被引量：1: 《计算机科学》2010年第12期190-192,205,共4页赵凤强徐毅李广强; 国家自然科学基金(60674061)资助; 近年来,基于Pareto最优概念的多目标演化算法成为演化计算的研究热点,并已在工程领域中得到了广泛应用。在多目标演化算法NSGA-II基础上,给出了并行非劣分层多目标演化算法(PNSMEA)。该算法引入了粗粒度岛屿模型,整个群体被划分成若干...; 关键词：多目标演化算法 NSGA-II PARETO解集岛屿模型

基于目标函数的模糊模型一体化建模被引量：2: 《控制理论与应用》2010年第4期523-526,共4页王宏伟于双和; 国家自然科学基金资助项目(60674061); 基于模糊集合的模糊模型,利用模糊推理规则描述复杂、病态、非线性系统是一种有效方法.本文提出了利用目标函数确定非线性系统的结构和参数的方法.首先,通过Gustafson-Kessel(GK)模糊聚类确定模型结构.然后,通过目标函数与参数估计一起...; 关键词：模糊模型 GK模糊聚类目标函数 UD矩阵分解

基于Chebyshev正交函数神经网络的混沌系统鲁棒自适应同步被引量：6: 《控制理论与应用》2009年第10期1100-1104,共5页王宏伟于双和; 国家自然科学基金资助项目(60674061); 提出了基于Chebyshev正交函数神经网络的不确定性混沌系统的鲁棒自适应同步方法.首先,本文提出了正交函数神经网络的网络结构,分析了利用Chebyshev正交多项式形成神经网络的机理.利用Lyapunov稳定性定理确定正交函数神经网络控制器的权...; 关键词：混沌系统同步 Chebyshev正交多项式神经网络

高速路入口匝道的模糊神经网络自适应协调控制被引量：2: 《东南大学学报（自然科学版）》2009年第S1期266-271,共6页徐进学于双和徐丽君; 国家自然科学基金资助项目(60674061); 为了实现高速公路多路段入口匝道的协调控制,提出了一种基于模糊神经网络的自适应协调控制方法.该方法首先利用模糊规则实现了相邻路段间交通状态的协调,并对匝道排队进行调节,使其不超过最大排队长度.然后,在神经网络权值优化过程中,...; 关键词：模糊神经元网络高速公路入口匝道自适应协调控制

不确定非完整移动机器人的自适应模糊控制被引量：8: 《系统仿真学报》2009年第2期469-473,共5页王玉华于双和杜佳璐田园胡英; 国家自然科学基金(60674061);辽宁省自然科学基金(20072145;20072148);辽宁省教育厅高校科研项目; 为解决具有两个驱动轮的受非完整约束移动机器人的轨迹跟踪问题,首先针对系统的运动学模型,设计了一个运动学控制器;然后,基于系统的动力学模型和运动学控制器,设计了一个自适应模糊控制器,该控制器能有效地克服机器人模型参数未知和扰...; 关键词：移动机器人自适应系统模糊逻辑轨迹跟踪非完整系统

基于模糊ARMAX模型的模糊建模被引量：1: 《控制理论与应用》2009年第1期85-88,共4页王宏伟于双和; 国家自然科学基金资助项目(60674061); 提出了一种利用MGS(modified Gram-Schmidt)算法建立模糊ARMAX模型的方法,给出了基于MGS算法的模型结构和参数辨识的一体化方法.利用MGS正交变换对通过GK模糊聚类的聚类结果进行变换,确定对模型贡献大的规则,删除对模型贡献小的规则,同...; 关键词：模糊建模 GK模糊聚类辨识正交变换

基于规划过渡过程的实用智能控制研究被引量：1: 《石油化工高等学校学报》2007年第3期93-96,100,共5页汪思源杨阳张润彤邵诚; 国家自然科学基金项目(60674061); PID控制器在过程控制中已得到了广泛的应用,但它难以兼顾工业现场静态和动态指标的不同需求,而导致运行效果欠佳。通过一阶惯性规划过渡过程,设计设定值变化的全程合理性和引入微分信号的辅助应用,将控制目标的实现落实在规划的过程控...; 关键词：规划过渡过程微分信号时间常数 PID

Nonsmooth finite-time control of uncertain second-order nonlinear systems被引量：7: 《控制理论与应用（英文版）》2007年第2期171-176,共6页Shuanghe YU Zi MA Xiaohui YANG; the National Natural Science Foundation of China (No.60674061).; Nonsmooth finite-time stabilizing control laws have been developed for the double integrator system. The objective of this paper is to further explore the finite-time tracking control problem of a general form of unce...; 关键词：NONSMOOTH Finite-time stability Terminal sliding mode

基于模糊竞争学习的模糊模型一体化辨识: 《大连理工大学学报》2007年第2期282-286,共5页王宏伟顾宏; 国家自然科学基金资助项目(60674061); 提出了一种利用MGS(modified Gram-Schmidt)算法建立非线性系统模型的建模方法,并给出了基于MGS算法的模型结构和参数辨识的一体化方法,即利用MGS正交变换对通过模糊竞争学习的聚类结果进行变换,确定对模型贡献大的规则,删除对模型贡献...; 关键词：模糊建模模糊竞争学习模糊辨识正交变换

基于全景视觉的海上救助机器人被引量：1: 《清华大学学报（自然科学版）》2007年第z2期1928-1931,共4页荣玉斌胡英马孜; 国家自然科学基金资助项目(60674061); 针对海上搜救的背景,研究了基于全景视觉的移动机器人进行海上救助的关键技术。首先,提出了基于颜色模型的图像分割方法,运用区域增长的方法处理分割图像并进行目标定位。然后,配合声纳传感器对目标进行准确的抓取。最后,通过实验检验...; 关键词：海上救助移动机器人全景视觉彩色图像分割多传感器融合

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