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国家自然科学基金(60674044): 作品数：10被引量：48H指数：5; 导出分析报告; 相关作者：赖旭芝吴敏佘锦华王金鑫潘昌忠更多>>; 相关机构：中南大学东京工科大学圭尔夫大学更多>>; 相关期刊：《控制与决策》《自动化学报》《电路与系统学报》《高技术通讯》更多>>; 相关主题：遗传算法基于遗传算法无线传感器网络定位无线传感器网络稳定性更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生更多>>

Robust stabilization and disturbance attenuation for a class of underactuated mechanical systems被引量：1: 《Journal of Central South University》2012年第9期2488-2495,共8页赖旭芝潘昌忠吴敏佘锦华 Simon X.YANG; Projects(61074112,60674044) supported by the National Natural Science Foundation of China; The robust control problem for a class of underactuated mechanical systems called acrobots is addressed. The goal is to drive the acrobots away from the straight-down position and balance them at the straight-up unsta...; 关键词：underactuated mechanical systems robust stabilization disturbance attenuation H∞ linear matrix inequality （LMI）

一种改进的预留子载波降低OFDM系统峰均比的方法: 《小型微型计算机系统》2010年第3期557-560,共4页陈宁赖旭芝卢长兵; 湖南省自然科学基金项目(07JJ6138)资助;国家自然科学基金项目(60674044)项目资助; 针对正交频分复用(OFDM)系统中所具有高峰均比(PAPR)问题,提出一种改进的预留子载波降低峰均比算法--受控修剪算法.该算法为了消减OFDM时域信号中的高峰值,首先在预留载波上产生消峰用的原始核,然后将原始核循环移位移到时域信号模的最...; 关键词：正交频分复用峰均比预留子载波受控修剪

基于部分反馈线性化的三杆体操机器人控制策略被引量：3: 《高技术通讯》2009年第12期1270-1275,共6页赖旭芝蔡畅吴敏余锦华; 国家自然科学基金(60674044);国家杰出青年科学基金(60425310)资助项目; 针对复杂的非线性欠驱动三杆体操机器人系统,提出了一种基于部分反馈线性化的控制策略。首先,将三杆体操机器人的运动空间分为两个区域:摇起区和平衡区,然后,在摇起区利用部分反馈线性化设计摇起控制器,对第二杆与第三杆进行联动控制,...; 关键词：欠驱动三杆体操机器人联动控制线性二次型调节器

一类欠驱动机械系统的全局鲁棒控制被引量：6: 《控制与决策》2009年第7期1023-1027,1032,共6页赖旭芝潘昌忠吴敏; 国家自然科学基金项目(60674044);国家杰出青年科学基金项目(60425310); 针对具有质心参数不确定性的Acrobot系统,提出一种全局的鲁棒控制方法.首先,给出系统具有质心参数不确定的系统模型;其次在摇起区,分析系统不确定性条件下的能量变化情况,基于能量不断增加的思想设计出摇起控制器;在平衡区,把系统的不...; 关键词：欠驱动体操机器人不确定性鲁棒控制

基于C8051F020无创血压测量系统的设计被引量：5: 《计算机测量与控制》2008年第9期1227-1228,1232,共3页唐国栋覃爱娜赖旭芝; 国家自然科学基金资助项目(60674044); 血压和脉率是人体的重要生理参数,准确地测量人体血压和脉率对人体的健康起着非常重要的作用;文中介绍了以C8051F020为核心的无创血压测量系统,从硬件和软件两个方面详细说明了设计方法;血压信号通过前端放大电路和滤波电路后,经过单片...; 关键词：单片机无创血压脉率示波法

基于遗传算法的三维无线传感器网络定位新算法被引量：6: 《高技术通讯》2008年第6期579-584,共6页王金鑫赖旭芝吴敏 Simon X．Yang; 国家杰出青年科学基金(60425310);国家自然科学基金(60674044)资助项目; 针对三维无线传感器网络节点自身定位问题,提出了一种基于遗传算法的新定位算法。该算法通过分析未知节点与它的无线射程范围内的已知节点之间的通讯约束和距离测量,对未知节点建立数学模型;针对此数学模型利用遗传算法求解,把该解作为...; 关键词：定位算法性能遗传算法无线传感器网络

欠驱动两杆机器人的统一控制策略和全局稳定性分析被引量：9: 《自动化学报》2008年第1期55-63,共9页赖旭芝吴敏佘锦华 YANG Simon X.; 国家自然科学基金(60674044);国家杰出青年科学基金(60425310)资助~~; 针对包括Acrobot和Pendubot在内的欠驱动两杆机器人,提出了一种统一的运动控制策略.欠驱动两杆机器人的整个运动空间分为两个区域:摇起区和平衡区,并对这两个区域分别设计控制律.首先,在摇起区,应用一种基于弱控制Lyapunov函数(Weak-con...; 关键词：非光滑Lyapunov 函数稳定性欠驱动机器人全局稳定

一种基于遗传算法的无线传感器网络定位新算法被引量：16: 《计算技术与自动化》2007年第4期53-56,共4页王金鑫赖旭芝吴敏; 国家杰出青年科学基金项目(60425310);国家自然科学基金项目(60674044); 针对无线传感器网络节点自身定位问题,提出一种基于遗传算法的新定位算法。该算法假设无线传感器网络中有一定比例的位置已知的节点,通过分析未知节点及其无线射程范围内的已知节点之间的通讯约束和几何关系,建立以未知节点位置为参数...; 关键词：无线传感器网络节点定位遗传算法算法性能

Acrobot控制器设计与全局稳定性分析被引量：6: 《自动化学报》2007年第7期719-725,共7页赖旭芝吴敏佘锦华 YANG Simon X.; 国家自然科学基金项目(60674044);国家杰出青年科学基金(60425310)资助~~; 提出一种基于非光滑Lyapunov函数的Acrobot控制器设计和全局稳定性分析方法．基于三个Lyapunov函数分别设计了三种控制规律,用米增加Acrobot的能量和保持合适的姿态,使Acrobot摇起并稳定在垂直向上的不稳定平衡点．应用LaSalle不变原理...; 关键词：ACROBOT 模糊控制稳定性非光滑Lyapunov函数 LaSalle不变原理

Acrobot运动控制中奇异问题的解法: 《电路与系统学报》2007年第3期89-93,共5页赖旭芝吴运新佘锦华吴敏; 国家自然科学基金(60674044);国家杰出青年科学基金项目(60425310); 本文针对Acrobot运动控制中出现的奇异现象,提出了一种集成模糊控制的解决方法。首先,解释了基于Lyapunov函数的Acrobot位置和能量集成控制的运动控制规律中出现的奇异问题;其次,采用模糊控制器调节运动控制规律的参数解决了运动控制中...; 关键词：ACROBOT 模糊控制 LYAPUNOV函数奇异问题

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