云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(60674016)

国家自然科学基金(60674016): 作品数：17被引量：98H指数：5; 导出分析报告; 相关作者：吴敏佘锦华何勇兰永红周兰更多>>; 相关机构：中南大学东京工科大学格拉摩根大学湖南商学院更多>>; 相关期刊：《信息与控制》《仪器仪表学报》《Science China(Information Sciences)》《计算机学报》更多>>; 相关主题：线性矩阵不等式重复控制二维混合模型鲁棒重复控制鲁棒控制更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电气工程化学工程更多>>

Design of Discrete-time Repetitive Control System Based on Two-dimensional Model被引量：1: 《International Journal of Automation and computing》2012年第2期165-170,共6页Song-Gui Yuan Min Wu Bao-Gang Xu Rui-Juan Liu; supported by National Natural Science Foundation of China (Nos. 60974045 and 60674016);the Research Foundation of Education Bureau of Hunan Province, China (No. 08C090); This paper presents a novel design method for discrete-time repetitive control systems （RCS） based on two-dimensional （2D） discrete-time model. Firstly, the 2D model of an RCS is established by considering both th...; 关键词：Linear systems learning control discrete-time repetitive control two-dimensional （2D） systems linear matrix inequality.

非脆弱离散重复控制的二维模型方法被引量：3: 《系统科学与数学》2010年第6期840-849,共10页袁松贵吴敏何勇付成宏; 国家自然科学基金(60674016);湖南省教育厅科研项目(08C090)资助; 针对一类线性离散系统,提出一种基于二维模型的非脆弱离散重复控制设计方法.通过独立地考虑重复控制系统的控制与学习行为,建立离散重复控制系统的二维模型.在此基础上,针对重复控制器和反馈控制器具有不确定性的离散重复控制系统,给出...; 关键词：离散系统重复控制二维系统非脆弱控制线性矩阵不等式

三相电压型PWM整流器混合控制研究被引量：4: 《电气传动》2010年第9期20-23,共4页刘子建吴敏陈鑫桂武鸣雷琪; 国家自然科学基金资助项目(60674016); 针对三相电压型PWM整流器的非线性特点,提出了一种混合控制方案。电流内环采用滑模控制,根据指数趋近律算法设计两个滑模电流控制器。电压外环采用负载电流前馈补偿和输出直流电压反馈控制的方法。采用空间矢量脉宽调制方法生成整流器...; 关键词：整流器滑模控制趋近律前馈控制空间矢量脉宽调制

Design of robust output-feedback repetitive controller for class of linear systems with uncertainties被引量：3: 《Science China(Information Sciences)》2010年第5期1006-1015,共10页WU Min ZHOU Lan SHE JinHua HE Yong; supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant No. 60674016);the National Science Fund for Distinguished Youth Scholars of China (Grant No. 60425310); Repetitive control, which adds a human-like learning capability to a control system, is widely used in many fields. This paper deals with the problem of designing a robust repetitive-control system based on output fee...; 关键词：learning output feedback repetitive control robust control linear matrix inequality

一类不确定线性系统的输出反馈鲁棒重复控制设计被引量：2: 《中国科学：信息科学》2010年第1期54-62,共9页吴敏周兰佘锦华何勇; 国家自然科学基金(批准号:60674016);国家杰出青年基金(批准号:60425310)资助项目; 重复控制将人类的学习机制引入控制系统,并在许多领域中得到广泛的应用。文中针对一类具有时变结构不确定性的线性系统,研究基于输出反馈的鲁棒重复控制系统设计问题。为了能精确地描述重复控制的特性,建立起能够独立调节重复控制过程...; 关键词：学习输出反馈鲁棒控制重复控制线性矩阵不等式

基于等价输入干扰补偿的直流电机定位控制被引量：6: 《仪器仪表学报》2009年第9期1801-1807,共7页方明星吴敏佘锦华; 国家自然科学基金(60674016);国家杰出青年科学基金(60425310)资助项目; 针对直流电机的高精度定位控制问题,引入等价输入干扰的设计思想设计控制器.该设计方法通过推测一个等价输入干扰,以消除各种扰动对系统输出产生的影响,实现对给定位置指令的高精度定位跟踪.在基于等价输入干扰补偿的控制系统中,采用分...; 关键词：精确定位直流电机等价输入干扰抗干扰分离定理完全调节

具有状态观测器的鲁棒重复控制系统设计被引量：8: 《控制理论与应用》2009年第9期942-948,共7页周兰吴敏佘锦华何勇; 国家自然科学基金资助项目(60674016);国家杰出青年基金资助项目(60425310); 针对一类时变不确定系统,研究基于状态观测器的鲁棒重复控制系统设计问题.通过状态观测器重构系统状态,利用重构状态进行状态反馈.基于2维系统稳定性理论,应用线性矩阵不等式(LMI)方法,推导出了重复控制系统存在状态观测器和重复控制器...; 关键词：不确定系统状态观测器鲁棒重复控制线性矩阵不等式

基于二维混合模型的重复控制系统稳定性分析与控制器设计被引量：5: 《自动化学报》2009年第8期1121-1127,共7页兰永红吴敏佘锦华; 国家自然科学基金(60674016);国家杰出青年科学基金(60425310)资助~~; 针对一类线性不确定系统,提出一种基于连续/离散二维混合模型的重复控制系统设计新方法,首先建立重复控制系统的连续/离散二维混合模型,将重复控制器设计问题转化为一类连续/离散二维系统的稳定性问题;然后应用二维连续/离散系统方法,...; 关键词：线性系统重复控制二维系统鲁棒控制线性矩阵不等式

基于二维混合模型和状态观测器的重复控制设计被引量：6: 《自动化学报》2009年第7期945-952,共8页吴敏周兰佘锦华何勇; 国家自然科学基金(60674016);国家杰出青年基金(60425310)资助~~; 针对一类正则线性系统,提出一种基于状态观测器和二维混合模型的重复控制系统设计方法.首先,通过构造一个状态观测器来重构系统的状态,建立基于重构状态的线性控制律.然后,通过独立地考虑重复控制系统的连续控制过程与离散学习行为,给...; 关键词：正则线性系统二维混合模型状态观测器线性矩阵不等式

基于二维混合模型的改进型重复控制系统保性能设计方法被引量：3: 《自动化学报》2009年第1期54-64,共11页吴敏陈诗桓佘锦华何勇中野道雄; 国家自然科学基金(60674016);国家杰出青年基金(60425310)资助~~; 针对一类具有参数不确定性的线性系统,基于连续/离散二维混合模型进行改进型重复控制系统的保性能设计.首先给出一种具有反馈作用的改进型重复控制系统结构,通过独立地考虑重复控制系统的连续控制行为与离散学习行为,建立重复控制系统...; 关键词：参数不确定性线性系统改进型重复控制保性能设计二维系统线性矩阵不等式

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