国家自然科学基金(59875020)

作品数：20被引量：118H指数：6
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相关作者：黄石生薛家祥毛鹏军王秀媛曾敏更多>>
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相关期刊：《华南理工大学学报（自然科学版）》《电焊机》《佛山科学技术学院学报（自然科学版）》《焊接》更多>>
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脉冲MIG焊电源模糊控制器的研究被引量：2
《华南理工大学学报（自然科学版）》2003年第10期15-19,共5页吴开源 李阳 黄石生 陆沛涛 蒙永民 
国家自然科学基金资助项目 (5 9875 0 2 0 )
针对脉冲MIG焊电源小直径焊丝焊铝时电弧自身调节作用较弱的缺点 ,采取电弧电压反馈的方式 ,选取基值时间Tb 为控制量 ,峰值电弧电压Uf 为被控制量 ,利用MATLAB模糊逻辑工具箱分析和设计了各变量的隶属度函数、模糊控制规则和模糊控制...
关键词：脉冲MIG焊 电源 电孤电压调节 模糊控制器 
基于计算机视觉焊缝跟踪控制系统设计的研究被引量：1
《焊接》2003年第10期12-15,共4页黄石生 朱若磊 毛鹏军 王秀媛 李扬 
国家自然科学基金(598750 2 0 );广东省自然科学基金 (0 0 0 3 80 )
简要阐述了计算机视觉的基本原理 ,研究分析了运用此原理的焊缝自动跟踪控制系统的硬件设计和软件流程 。
关键词：焊缝跟踪 控制系统 计算机视觉 硬件设计 软件流程 焊接 
脉冲熔化极气体保护焊的模糊控制被引量：2
《机械工程学报》2003年第11期113-116,共4页曾敏 曹彪 黄石生 毛鹏军 吕小青 蒙永民 
国家自然科学基金(59875020);广东省自然科学基金(011504)
为实现GMAW-P焊过渡过程的稳定,设计了GMAW-P焊新的焊接电流波形,并在此基础上建立了以电弧电压为被控制量、基值时间和送丝速度为控制量的自调整因子的模糊控制系统。试验结果表明该控制系统响应速度快,控制精度高,可实现对电弧电压的...
关键词：GMAW-PP焊 焊接电流波形 电弧电压 模糊控制 脉冲熔化极气体保护焊 
微机控制逆变GMAW_P焊系统的研究
《华南理工大学学报（自然科学版）》2003年第1期45-47,共3页曾敏 曹彪 黄石生 蒙永民 毛鹏军 
国家自然科学基金资助项目 (5 9875 0 2 0 ) ;广东省自然科学基金资助项目 (0 115 0 4 )
通过对GMAW_P焊过程的研究 ,设计了以单片机为核心的逆变GMAW_P焊系统 ,介绍了该系统的总体结构及其工作原理、控制电路的组成、控制精度的提高和系统控制软件 ,实验结果表明该系统具有系统结构简单、可调参数多的特点 。
关键词：微机控制 逆变GMAW-P焊系统 逆变主电路 单片机 工作原理 控制电路 
计算机视觉及其在焊接中的应用被引量：9
《电焊机》2002年第7期1-4,共4页毛鹏军 张慧 黄石生 薛家祥 曾敏 
国家自然科学基金资助项目(59875020);广东省自然科学基金资助项目(000380)
简要阐述了计算机视觉的基本原理、系统结构和计算机视觉的基本处理方法,并着重讲解了在焊接自动化领域的应用情况。
关键词：计算机视觉 焊缝跟踪 视觉传感器 图像处理 焊接自动化 
基于小波分析的弧焊过程视觉信号处理的研究被引量：3
《焊接》2002年第1期10-13,共4页毛鹏军 黄石生 薛家祥 王秀媛 
国家自然科学基金项目 (598750 2 0 );广东省基金项目 (0 0 0 380 )资助
简要回顾了小波变换的发展历史 ,着重阐述了小波变换应用于弧焊过程的视觉信号图像处理 ,成功地解决了除噪、边缘检测和特征信息提取等关键技术 。
关键词：视觉信号 小波分析 弧焊 图像处理 信号处理 焊缝跟踪 
弧焊机器人焊缝跟踪系统研究现状及发展趋势被引量：40
《电焊机》2001年第10期9-12,22,共5页毛鹏军 黄石生 薛家祥 王秀媛 
国家自然科学基金资助项目 ( 5 9875 0 2 0 )
简要回顾了弧焊机器人焊缝跟踪技术的发展历程 ,并对跟踪系统结构中的每个模块进行了概述 ,介绍了基于PC机的新应用。分析了该技术的发展趋势 。
关键词：弧焊机器人 焊缝跟踪 传感器 人工智能 焊接自动化 
焊接机器人技术发展的回顾与展望被引量：25
《焊接》2001年第8期6-10,共5页毛鹏军 黄石生 李阳 薛家祥 王秀媛 陆沛涛 
国家自然科学基金项目资助 (598750 2 0 )
简要介绍了焊接机器人技术发展的历程及我国焊接机器人技术研究的现状。论述了焊接机器人技术发展的趋势及研究的热点问题 ,即随着智能机器人技术和人工智能理论的进一步发展 ,多智能体焊接系统、焊接机器人中基于PC的控制器和模糊逻辑...
关键词：焊接机器人 焊缝跟踪 多智能体 工业机器人 
弧焊过程视觉信号小波处理的研究
《佛山科学技术学院学报（自然科学版）》2001年第4期17-20,共4页毛鹏军 黄石生 薛家祥 王秀媛 杜贵平 
国家自然科学基金资助项目 ( 5 9875 0 2 0 )
阐述了将小波变换在弧焊过程视觉信号图像处理中的应用 ,解决了除噪、边缘检测和特征信息提取等关键技术问题 。
关键词：视觉信号 小波分析 弧焊 图像处理 
脉冲MIG焊动态过程的仿真
《电焊机》2001年第4期16-18,25,共4页黄石生 蒙永民 薛家祥 易志平 王秀媛 
国家自然科学基金!资助项目 (5 9875 0 2 0 )
针对脉冲MIG焊系统的特点 ,采用目前应用最广的MATLAB软件 ,对动态过程建立了模型 ,并进行了仿真研究。通过Hannover XII分析仪所获得的波形与计算机仿真结果相吻合 ,说明所建立的模型是正确的 ,这为定量地分析弧焊系统的动态过程提供...
关键词：脉冲MIG焊 MATLAB仿真 动态模型 焊接 
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