教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-04-1001)

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相关机构：中国人民解放军海军航空工程学院中国人民解放军海军工程大学中国人民解放军91286部队中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
相关期刊：《弹箭与制导学报》《北京工业大学学报》《中国惯性技术学报》《武汉大学学报（工学版）》更多>>
相关主题：无陀螺捷联惯导系统加速度计角速度无陀螺卡尔曼滤波更多>>
相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
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一种新的车载SINS/DR组合定位定向算法被引量：6
《现代防御技术》2015年第4期80-85,共6页刘涛 孟凡磊 李冀鑫 
教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-04-1001);学院青年科研基金资助项目(HYQN2012-05)
针对军用车辆卫星定位信号缺失的问题,推导了三维条件下的无陀螺航位推算算法,在分别对航位推算和捷联惯导算法系统误差分析的基础上,应用kalman滤波器设计了一种新的SINS/DR组合算法,仿真结果显示,采用组合算法,系统三维定位精度分别提...
关键词：组合定位 航位推算 三维条件 卡尔曼滤波 
基于Sage-Husa自适应滤波的车载三维航位推算算法被引量：1
《弹箭与制导学报》2013年第6期160-162,166,共4页刘涛 孟凡磊 姚跃亭 崔伟成 
教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-04-1001);学院青年科研基金(HYQN2012-05)资助
针对军用车辆卫星定位信号易受遮挡的问题,基于差速里程仪推导了三维条件下的无陀螺航位推算算法,建立了系统状态方程和观测方程,并利用残差预报方法改进Sage-Husa自适应滤波,提高系统定位精度,仿真结果表明,系统精度满足短时定位要求,...
关键词：陆地导航 航位推算 三维条件 自适应滤波 
惯性导航系统在线标定方法研究被引量：3
《计算机与数字工程》2013年第10期1606-1608,共3页胡荣奎 瞿军 刘涛 
教育部新世纪优秀人才支持计划(编号:NCET-04-1001);学院青年科研基金项目(编号:HYQN2012-05)资助
论文针对惯性导航系统在线标定的问题,利用GPS提供的基准速度和位置信息,采用基于卡尔曼滤波技术的"速度+位置"匹配方法,以惯导系统与GPS的速度和位置的差值作为量测值,对加速度计和陀螺仪误差进行在线标定。仿真结果表明,经在线标定补...
关键词：惯性导航系统 在线标定 “速度＋位置”匹配 卡尔曼滤波 
基于某种无陀螺惯性测量单元的安装误差补偿被引量：1
《弹箭与制导学报》2012年第6期154-158,共5页刘涛 赵国荣 徐珂文 
教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-04-1001)资助
加速度计的安装误差对无陀螺惯性测量单元的精度影响十分显著。分析了一种典型的九加速度计配置方案,针对其构型特点,讨论了加速度计的安装方向和位置误差,给出了标定方法和误差计算公式,采用总体最小二乘法求解其中的超定方程,并设计...
关键词：无陀螺惯性测量单元 加速度计安装误差 标定 补偿 
无陀螺捷联惯导系统中圆锥误差的抑制
《北京工业大学学报》2012年第7期1045-1051,共7页刘涛 赵国荣 李冀鑫 徐珂文 
教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-04-1001)
分析圆锥误差在无陀螺捷联惯导系统中的特性和表现形式,针对系统应用等效旋转矢量方法不能直接提供角增量的特点,设计和优化了角增量的获取方法,利用混沌粒子群算法优化了四子样等效旋转矢量方法中等效旋转矢量计算公式系数,并通过典型...
关键词：无陀螺捷联惯导系统 圆锥误差 等效旋转矢量 混沌粒子群算法 
一种新的无陀螺捷联惯导系统配置方案设计方法被引量：1
《武汉大学学报（工学版）》2011年第1期115-119,123,共6页刘涛 赵国荣 高青伟 
教育部新世纪优秀人才支持计划(编号:NCET-04-1001)
配置方案是现有无陀螺捷联惯导系统研究中的薄弱环节,缺乏系统的设计理论和方法.从加速度计的输出方程着手,推导出角速度解算误差和加速度计测量误差之间的关系方程,其中配置方案参数为方程参量.以角速度解算误差最小化为原则,采用混沌...
关键词：无陀螺捷联惯导系统 配置方案 设计理论 混沌粒子群优化法 
无陀螺捷联惯导系统角速度解算的新方法被引量：5
《系统工程与电子技术》2010年第1期162-165,共4页刘涛 赵国荣 潘爽 
教育部"新世纪优秀人才支持计划"基金(NCET-04-1001)资助课题
针对无陀螺捷联惯导系统中角速度解算精度难以满足工程应用要求的关键问题,利用一种基于九加速度计的配置方案能提供两种角速度解算值(积分值和开方值)的特点,设计了一种智能加权解算方法。该算法利用解算值修正下一时刻积分法的解算初...
关键词：无陀螺 智能加权算法 遗传算法 数据拟合 角速度 
卡尔曼滤波在无陀螺捷联惯导系统中的应用被引量：2
《航天控制》2009年第4期62-65,共4页赵国荣 刘涛 吴雨强 潘爽 
教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-04-1001)
无陀螺捷联惯导系统仅利用加速度计就可以完成惯性测量与导航任务,应用前景广阔,然而角速度解算精度不高一直是其难以实现工程化的瓶颈问题。本文基于一种9加速度计配置方案,设计了一种削弱三轴耦合的卡尔曼滤波器,将仿真结果与其他角...
关键词：无陀螺 加速度计 角速度 卡尔曼滤波 
一种无陀螺捷联惯导系统角速度解算组合算法被引量：3
《海军航空工程学院学报》2009年第1期43-46,共4页刘涛 赵国荣 王丕毅 夏昱 高青伟 
教育部新世纪优秀人才资助项目(NCET-04-1001)
无陀螺捷联惯导系统仅利用加速度计就可完成惯性测量与导航，然而采用积分法解算载体的角速度时误差积累严重，发散迅速。文章采用一种常用的九加速度计配置方案，设计一种积分法补偿算法，并针对其初始时段误差过大的问题提出了一种组...
关键词：无陀螺 加速度计 角速度 组合算法 
H_∞滤波在无陀螺捷联惯导系统中的应用被引量：4
《中国惯性技术学报》2009年第1期28-32,共5页刘涛 赵国荣 李冀鑫 
教育部新世纪优秀人才资助计划(NCET-04-1001)
无陀螺捷联惯导系统角速度解算精度不高是其难以实现工程化瓶颈问题。为此,首先深入分析了无陀螺捷联惯导系统的角速度解算原理,并推导出了所用加速度计配置方案的角速度解算方程。然后创造性地构建了Kalman滤波器的状态方程和滤波方程...
关键词：无陀螺 加速度计 角速度 H∞鲁棒滤波 
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