国家部委预研基金(B2620110005)

作品数：4被引量：11H指数：2
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相关作者：马大为庄文许范越吴跃飞胡健更多>>
相关机构：南京理工大学中国船舶重工集团第七二四研究所中国人民解放军71897部队更多>>
相关期刊：《兵工学报》《计算机仿真》《火力与指挥控制》更多>>
相关主题：火箭炮自动控制技术PID控制反步控制交流伺服系统更多>>
相关领域：兵器科学与技术更多>>
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自适应反步滑模控制在火箭炮伺服系统中应用被引量：5
《火力与指挥控制》2014年第6期86-89,共4页范越 马大为 吴跃飞 
"十二五"国家部委预先研究基金资助项目(B2620110005)
针对实际系统运行过程中所存在的转动惯量和负载力矩变化大等各种不确定因素,提出了一种新型的自适应反步滑模位置控制器(ABSMC)。首先对于模型中的不确定参数,采用自适应鲁棒算法进行有效估计,通过对模型的等价变换和选择适当的Lyapuno...
关键词：交流伺服系统 反步控制 PID控制 滑模控制 自适应控制 
基于高增益观测器的火箭炮高精度跟踪研究
《计算机仿真》2014年第3期6-10,共5页范越 马大为 庄文许 蔡德咏 
十二五国家部委预先研究项目(B2620110005)
针对火箭炮伺服系统实际运行过程中存在不确定干扰和噪声,而微分运算对噪声极为敏感,容易放大噪声,激发系统的未建模特性,严重影响控制器精度,所以不宜直接对参考信号进行微分操作,故设计了一种高增益观测器来估计信号的高阶导数信息。...
关键词：自动控制技术 兵器发射理论 火箭炮 高增益观测器 
舰载火箭炮自适应内模输出调节问题研究被引量：4
《兵工学报》2013年第4期471-476,共6页庄文许 马大为 张龙 胡健 郑颖 
"十二五"国家部委预先研究基金项目(B2620110005)
为了抑制某舰载火箭炮武器系统中舰体摇摆运动对身管指向精度的影响,建立基于永磁同步电机的伺服发射系统一体化系统数学模型,研究了其基于内模原理的输出调节问题。将舰体的摇摆运动建模为由若干频率、幅值和相位均未知的正弦信号叠加...
关键词：兵器科学与技术 舰载火箭炮 输出调节 自适应律 内模原理 不确定性 
火箭炮在安装平台耦合干扰下的输出调节问题研究被引量：2
《兵工学报》2012年第11期1373-1378,共6页庄文许 马大为 乐贵高 
"十二五"国家部委预先研究项目(B2620110005)
为了抑制火箭炮位置跟踪控制中安装平台耦合动力学和运动学因素对控制精度的影响,建立了基于永磁同步电机(PMSM)的一体化系统数学模型,并将输出调节方法应用到该问题的研究中,针对输出调节方法需要已知外部干扰信号的频率信息和自适应...
关键词：自动控制技术 兵器发射理论 火箭炮 输出调节 不变流形 
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