国家科技重大专项(2009ZX04004-031)

作品数:8被引量:32H指数:4
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相关机构:天津大学天津理工大学华南理工大学更多>>
相关期刊:《中国材料进展》《仪器仪表学报》《锻压技术》《仪表技术与传感器》更多>>
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基于FPGA的超高速工业控制器设计被引量:3
《仪表技术与传感器》2014年第11期37-40,43,共5页崔巍 吴爱国 
国家科技重大专项资助(2009ZX04004-031)
为了满足控制器能通用于各种超高速、高可靠性应用场合的需求,设计了一种基于FPGA的超高速工业控制器,其核心控制单元是EP3C16系列芯片。该控制器硬件功能单元主要包括A/D转换单元,D/A转换单元,开关量输入/输出调理单元和总线通信单元,...
关键词:FPGA 超高速 控制器 数据采集与控制 隔离 
多缸锻造液压机的调平和跟踪控制被引量:4
《吉林大学学报(工学版)》2014年第4期1051-1056,共6页吴爱国 杨硕 张涵 李长滨 
国家科技重大专项项目(2009ZX04004-031)
针对多缸锻造液压机系统,在考虑不确定大负载和多缸耦合的情况下建立了非线性系统数学模型。采用广义逆的控制分配方法解决液压缸过驱动问题,进而提出一种二级非线性控制器设计方案。该控制器内环级采用李雅普诺夫直接法控制4个单输入...
关键词:自动控制技术 液压缸过驱动 控制分配 锻造液压机模型 自适应控制 
模锻液压机力偶调平系统建模和最优控制被引量:1
《锻压技术》2014年第3期76-82,共7页杨硕 吴爱国 李长滨 张金 
国家科技重大专项资助项目(2009ZX04004-031)
通过对200 MN模锻液压机力偶调平方式的分析,建立了其力偶调平系统的非线性模型。根据模型中存在的非线性和不确定扰动的结构特点,提出了线性二次型最优控制与反馈线性化方法相结合的双闭环控制策略,并设计了扰动估计器来抑制扰动的影响...
关键词:200 MN模锻液压机 力偶调平系统 双闭环控制 
新型的多缸液压机控制方法被引量:9
《华中科技大学学报(自然科学版)》2013年第9期42-47,共6页贾超 吴爱国 
国家科技重大专项资助项目(2009ZX04004-031);天津市高等学校科技发展基金资助项目(20120705)
为一类多缸液压机建立了适用于控制分配理论的非线性系统数学模型,并根据该模型的特点,提出了一种新型的多缸液压机控制器设计方法.该方法将多缸液压机的控制器设计分为虚拟量控制器设计、控制分配设计及最终控制律设计三个环节.首先根...
关键词:液压机 控制分配 滑模控制 调平控制 多缸 冗余 
基于LabVIEW的液压数控平台通讯接口被引量:2
《仪表技术与传感器》2013年第9期103-106,共4页吴国强 吴爱国 
国家科技重大专项资助项目(2009ZX04004-031)
针对多缸液压系统完成多种类型控制任务的特点,以运行在工控机上的LabVIEW为上位机平台,以PLC和专有运动控制板卡为下层设备,搭建了控制平台。阐述了控制平台中各设备间通讯接口的设计,借助PRODAVE库函数实现LabVIEW与Siemens s7-300的...
关键词:LABVIEW 液压系统 可编程控制器 PCI总线 
一类多缸液压机的分散滑模控制被引量:10
《仪器仪表学报》2012年第7期1513-1520,共8页贾超 吴爱国 郑爱红 
国家科技重大专项(2009ZX04004-031)资助项目
通过对一类锻造液压机的分析,在考虑多缸耦合情况下为其建立了非线性系统数学模型。将该模型视为非线性关联大系统,且将其转化为可控正则型,提出采用分散滑模控制理论对其进行滑模变结构控制。针对模型转换后控制方程中状态量与控制量...
关键词:液压机 分散 滑模 非线性 
基于李雅普诺夫直接法的电液伺服系统控制被引量:4
《吉林大学学报(工学版)》2012年第3期696-701,共6页贾超 吴爱国 
国家科技重大专项项目(2009ZX04004-031)
针对一类常见的电液伺服系统模型,提出了一种基于李雅普诺夫(Lyapunov)直接法的位置跟踪控制方法。为此类系统构造了一种形式简单的Lyapunov函数,并给出了确定其相关参数及求取控制律的具体方法,从而确保了整个系统的渐近稳定,适用于所...
关键词:自动控制技术 LYAPUNOV直接法 电液伺服系统 锻造液压系统 
粉末短流程成形固结技术的研究及展望被引量:4
《中国材料进展》2011年第7期1-9,56,共9页李元元 肖志瑜 刘允中 李小强 杨超 
国家重点基础研究计划前期专项(2007CB616905);国家高技术研究发展计划项目(2007AA03Z112);国家自然科学基金项目(50874051;50574041;50774035);国家科技重大专项(2009ZX04004-031);教育部新世纪优秀人才项目(NCET-05-0739;NCET-10-0364)
针对粉末冶金行业最新发展的几种短流程成形固结新技术,结合华南理工大学近十多年来在粉末材料-工艺-装备-零件一体化方面开展的研究,重点阐述了粉末冶金温压成形、高速压制成形、喷射成形、多场作用下粉末成形与烧结一体化技术的研究...
关键词:粉末冶金 温压 高速压制 喷射成形 多场成形与烧结 
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