国家自然科学基金(50675015)

作品数：16被引量：119H指数：7
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相关机构：北京信息科技大学北京邮电大学山西大学中国计量科学研究院更多>>
相关期刊：《工具技术》《光学精密工程》《光学学报》《现代电子技术》更多>>
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三维视觉测量中圆中心投影误差分析方法被引量：7
《计算机科学》2010年第12期247-249,共3页韩建栋 杨红菊 
国家自然科学基金项目(50675015);教育部科学技术研究重点项目(208021);山西省自然科学基金重点项目(2009011017-2)资助
针对像平面上椭圆的中心不是空间圆中心在像平面上的真正投影中心这一问题,提出了一种圆中心投影误差分析方法。通过建立空间圆平面与像平面之间的映射关系,推导了空间圆中心投影误差的数学模型,并对影响中心投影误差的因素进行了仿真...
关键词：计算机视觉 视觉测量 投影误差 
改进的多视点云精确配准技术被引量：1
《微计算机信息》2010年第27期165-167,共3页唐辉 吕乃光 韩建栋 
基金申请人:吕乃光;项目名称:现场大尺寸数字摄影测量的精度理论研究;颁发部门:国家自然科学基金项目(50675015)
结构光多视测量下的三维点云配准是逆向工程中的关键和难点。提出了一种基于曲率的改进ICP算法,在采用改进的主方向贴合法实现预配准的基础上,通过求取被测物的曲面特征点,使用曲率相似的点作为初始匹配点对,然后采用k-dtree来加速搜索...
关键词：点云配准 最近点迭代算法 主元分析法 曲率 
基于点拟合的大尺寸视觉测量精度评价方法被引量：3
《华中科技大学学报（自然科学版）》2010年第9期22-25,共4页杨剑 吕乃光 董明利 燕必希 
国家自然科学基金资助项目(50675015);北京市自然科学基金资助项目(4102020);现代测控技术教育部重点实验室资助项目;北京市重点实验室开放课题基金资助项目(KE20091123208)
为了现提高场评价视觉测量系统的测量精度,提出以距离约束为基础进行点的拟合,利用拟合点估计偏差和不确定度进行评定的方法,并将拟合点不确定度定义为点的离散度.在视场内建立多个基准距离,利用距离和坐标系的选取无关的性质,在视觉测...
关键词：视觉测量 现场大尺寸测量 精度评价 距离约束 点拟合 
结构光三维视觉测量关键技术的研究被引量：20
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2010年第1期1-5,共5页吕乃光 孙鹏 娄小平 韩建栋 
北京市市管高等学校人才强教计划资助项目(PXM2007_014224_044674);国家自然科学基金项目(50675015)
结构光作为一种主动式、非接触的三维视觉测量新技术,在逆向工程、质量检测、数字化建模等领域具有无可比拟的优势。为提高结构光视觉测量的精度、自动化程度,在一些关键技术上提出了有效的方法;并设计了基于标志点的数据拼接技术和移...
关键词：结构光 三维测量 拼接 点云处理 
基于一维标定物的高精度标定被引量：2
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2010年第1期21-25,共5页王涛 吕乃光 杨剑 
国家自然科学基金项目(50675015);人才强教项目(PXM2007-014224-044674);重点实验室开放课题(KF20091123208)
基于一维标定物相机标定方法的标定精度问题,系统地分析了标定过程中的误差形成因素,提高精度的关键在于对畸变的校正。结合一维标定物的特点,提出用交比不变法对成像畸变进行校正。同时指出了在实际应用中应注意的一些问题,以提高算法...
关键词：标定 一维标定物 高精度 畸变校正 
加权最小二乘算法在机器视觉系统中的应用被引量：11
《光学精密工程》2009年第8期1870-1877,共8页杨剑 吕乃光 董明利 
国家自然基金资助项目(No.50475176,No.50675015);北京市属市管高等学校人才强教计划资助项目(No.PXM2007-014224-044674);北京市教委科技发展计划面上项目(No.KM200711232006)
为了进一步提高机器视觉的重建精度,对相机站位和重建精度之间的关系进行了分析,并在此基础上估计权值,将加权的最小二乘算法应用于机器视觉系统的三维重建算法中。利用参数方程描述了机器视觉系统,推导了空间点三维重建的参数方程解法...
关键词：机器视觉 重建精度 加权最小二乘 权重估计 
一种线阵CCD检测系统的调整和标定方法被引量：6
《现代电子技术》2009年第11期141-144,共4页李俊伟 邓文怡 刘力双 
国家自然科学基金资助项目(50675015);北京市属市管高等学校人才强教计划资助项目(PXM2007_014224_044674)
论述了一种线阵CCD扫描检测系统调整和标定方法。建立了检测系统的几何模型;设计了标定靶标;提出了基于靶标图像的视觉系统调整定位方法。采用灰度矩法对边缘点进行了亚像素定位;根据靶标上特征线的实际坐标和图像坐标对系统进行标定,在...
关键词：线阵CCD 视觉检测 标定 边缘定位 
基于RANSAC算法的立体视觉图像匹配方法被引量：10
《北京工业大学学报》2009年第4期452-457,共6页董明利 王振华 祝连庆 孙雨南 吕乃光 
国家自然科学基金资助项目(50675015,50475176);北京市属高校人才强教资助项目(PXM2007-014224-044655).
针对大尺寸立体视觉测量中存在较大视差和透镜畸变等因素导致极线约束匹配率低的问题,提出了将图像校正与随机采样算法相结合的立体视觉图像匹配方法.对立体图像对进行线性校正,建立初始匹配点集;采用随机采样算法估计图像对之间的基本...
关键词：立体视觉 图像匹配 图像校正 随机采样算法 对极几何 
用于点云曲面重构的数据精简方法研究被引量：8
《北京机械工业学院学报》2009年第1期17-20,共4页李珂珍 娄小平 吕乃光 
国家自然科学基金(50675015);北京市重点实验室(机电系统测控)开放课题(82073011)
数据精简是进行曲面重构的重要内容。通过分析现有精简方法的不足,采用了根据曲率变化对原始散乱点云进行精简的方法,重点研究了散乱点云的空间划分、邻域搜索、曲率估算和曲率精简原则。对具有不同特征的测量数据进行了精简分析,实验...
关键词：曲面重构 空间划分 曲率估算 数据精简 
采用光学定位跟踪技术的三维数据拼接方法被引量：22
《光学精密工程》2009年第1期45-51,共7页韩建栋 吕乃光 王锋 娄小平 祝连庆 
国家自然科学基金资助项目(No.50675015,No.50475176);北京市重点实验室(机电系统测控)开放课题资助项目(No.82073011);北京市属市管高等学校人才强教计划资助项目(No.PXM2007-014224-044674)
为了实现大型自由曲面的三维面型测量,提出了采用光学定位跟踪技术的数据拼接方法。平面靶标作为中介,固定在测量系统上,靶标上的特征点在测量坐标系中的坐标通过中介坐标转换法获得。利用双目立体视觉构建跟踪定位系统,并以跟踪坐标系...
关键词：光学面形测量 数据拼接 光学跟踪 结构光 四元数法 
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