江苏省高技术研究计划项目(BG2006022)

作品数:13被引量:45H指数:5
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相关作者:邢春光何祖军王直马晓军唐现国更多>>
相关机构:江苏科技大学常州信息职业技术学院中国船舶重工集团公司更多>>
相关期刊:《计算机仿真》《船舶工程》《船海工程》《江苏科技大学学报(自然科学版)》更多>>
相关主题:船舶航向控制模糊控制ECDISAIS船舶航向更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程电子电信动力工程及工程热物理更多>>
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基于遗传算法的云模型控制器设计被引量:6
《计算机仿真》2009年第3期175-178,201,共5页杨金牛 李众 杨真荣 
江苏省高技术研究项目(BG2006022)
为了解决云模型智能控制器参数设计困难的问题,包括其输出的驱动因子(比例因子Kup,积分因子Kui,微分因子Kud)的选取、云模型的三个数字特征值(Ex(Expected value),En(Entropy),He(Hyper entropy))的确定。采用遗传算法的基本思想,利用...
关键词:云模型 智能控制 遗传算法 仿真 优化 
融合FLC和PIDNN在船舶航向控制中的应用
《微计算机信息》2008年第22期60-62,共3页周岸 高键 
江苏省高技术研究项目"集成数字化船桥系统"(BG2006022);颁发部门:江苏省科学技术厅
本文融合FLC和PIDNN两种控制方法,并将该方法应用到船舶航向控制系统中。仿真结果表明:该控制系统响应速度快、超调量小、稳态精度高,能够快速跟踪系统输出并进行有效控制,且具有一定的自适应性和鲁棒性,满足实时控制的要求。
关键词:模糊控制 PID神经网络 航向控制 
基于蓝牙的嵌入式数据采集系统的设计被引量:1
《微计算机信息》2008年第22期95-96,29,共3页周春燕 李彦 
江苏省高技术研究项目"集成数字化船桥系统"(BG2006022);颁发部门:江苏省科学技术厅
结合嵌入式技术与蓝牙技术的优势,设计了一种基于蓝牙技术的嵌入式数据采集系统,主要阐述了ARM微处理器、uClinux系统和蓝牙模块作为主要的软件、硬件的设计思想。而在工业现场中一些环境恶劣、布线不便的工业现场采用无线通信技术来实...
关键词:ARM 嵌入式系统 数据采集 蓝牙 
船舶航行GPS定位数据处理研究被引量:2
《船海工程》2008年第6期92-95,共4页俞孟蕻 宣玉如 
江苏省高技术研究项目"集成数字化船桥系统"(BG2006022)
以船舶航行的GPS定位为应用背景,介绍定位目标的空间位置坐标表示法,阐述在不同国家或地区将WGS-84大地坐标系转换成各地适用坐标系的方法,分析把三维坐标通过投影转换成二维平面直角坐标的过程,比较各种方法的不同适用性。
关键词:船舶定位 GPS 坐标系 坐标转换 投影 
基于无味粒子滤波和交互多模型算法的多机动目标跟踪被引量:2
《江苏科技大学学报(自然科学版)》2008年第6期48-52,共5页何祖军 尚明玲 
江苏省高技术研究资助项目(BG2006022)
闪烁噪声是一种非高斯噪声.为了提高闪烁噪声下多机动目标跟踪的精度,在交互多模型IMM(Interacting Multiple Models)算法的基础上将非线性非高斯系统滤波算法——粒子滤波与IMM算法相结合,采用无味粒子滤波UPF(Unscented Particle Filt...
关键词:多目标跟踪 粒子滤波器 IMM算法 闪烁噪声 
船舶航向模糊控制系统的设计被引量:1
《舰船科学技术》2008年第6期58-61,65,共5页何祖军 
江苏省科技厅高技术研究资助项目(BG2006022)
提出了一种改进的船舶航向模糊控制方法,将航向改变模糊控制器和航向保持模糊控制器有机地结合起来,同时在航向保持模糊控制器的输出端叠加了一个积分作用,提高了航向保持过程中的静态精度。仿真结果表明,无论是在静水环境中还是在不同...
关键词:船舶航向控制 模糊控制 
船舶柴油机供油系统故障诊断研究被引量:1
《舰船科学技术》2008年第6期73-75,103,共4页马晓军 王直 邢春光 
江苏省高技术研究基金资助项目(BG2006022)
柴油机燃油供给系统工作质量的好坏,直接影响柴油机的工作性能。阐述了在虚拟仪器中对柴油机喷油系统压力波的数据采集和特征参数提取,并介绍了在各种故障模式下柴油机喷油器产生故障的原因和特征参数的变化,利用人工神经网络模型实现...
关键词:柴油机 虚拟仪器 神经网络 故障诊断 
船舶航向的自适应神经模糊控制系统被引量:6
《船舶工程》2008年第6期46-49,共4页何祖军 
江苏省科技厅高技术研究项目资助(项目编号:BG2006022)
针对模糊控制器中的量化因子、模糊规则等难以人工整定的困难,文中提出了一种基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的船舶航向控制算法,利用船舶航向模糊控制器两端获取的数据来训练ANFIS控制器,并将其控制效果和船舶航向模糊控制器的控...
关键词:船舶 船舶航向控制 模糊控制 自适应神经模糊推理系统(ANFIS) 
AIS信息处理及其与电子海图系统集成的研究被引量:6
《舰船科学技术》2008年第5期92-94,共3页邢春光 王直 马晓军 
江苏省高技术研究项目资助(BG2006022)
简要介绍了船载自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)的信息类型及格式。通过对AIS报文的解析,获取周边船舶的船舶要素,并在Visual C++6.0开发环境下建立一个数据处理模块,实现了在电子海图显示与信息系统上(Electronic C...
关键词:AIS ECDIS 信息解码 数据处理 
柴油机气阀机构状态评估的LabVIEW实现被引量:1
《舰船科学技术》2008年第5期39-42,共4页丁建军 邢春光 
江苏省高技术研究项目"集成数字化船桥系统"(BG2006022)
为了能够正确判断和定位柴油机气阀机构的故障,介绍了柴油机气阀机构状态评估的方法,以及用LabVIEW开发工具实现评估软件的过程。应用时序分析方法对缸盖振动信号进行AR谱估计,再从其AR谱中提取出用于实际诊断的故障特征参数,最后利用...
关键词:柴油机 气阀机构 时序分析 欧氏距离 故障诊断 LABVIEW 
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