中央高校基本科研业务费专项资金(2009RC0603)

作品数：4被引量：63H指数：3
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基于投影仪-相机系统的多投影颜色校正技术被引量：3
《系统仿真学报》2013年第5期1005-1013,共9页贾庆轩 徐卉 宋荆洲 高欣 孙汉旭 
中央高校基本科研业务费专项资金(2009RC0603);国家自然科学基金(60803103);教育部博士点基金(200800131026);中央高校基本科研业务费专项资金资助(2010PTB-07-02)
为了消除多投影大屏幕显示系统的颜色差异对虚拟现实系统仿真环境沉浸感和真实感的影响,提出了一种基于投影仪-相机系统的颜色校正优化方法,综合考虑校正系统中相机和投影仪的非线性影响。针对以往算法中忽略相机影响的问题,提出基于Pe...
关键词：多投影虚拟环境系统 投影仪 相机系统 颜色校正 高动态范围图像 YUV色彩空间 
基于蒙特卡洛法的空间机器人工作空间计算被引量：45
《航天器工程》2011年第4期79-85,共7页李保丰 孙汉旭 贾庆轩 陈钢 
中国教育和科研计算机网络中心资助的"教育科研基础设施IPv6技术升级与应用示范"项目的子项目"下一代互联网虚拟现实科研交流平台应用示范";中央高校基本科研业务费资助(2009RC0603);中央高校基本科研业务费专项资金(2010PTB-07-02)
工作空间是衡量机器人工作能力的一个重要运动学指标。由于存在动力学耦合,空间机器人工作空间分析比地面机器人复杂得多。文章采用数值方法,即蒙特卡洛法分析空间机器人的工作空间。首先,采用虚拟机械臂(VM)建模方法建立空间机器人位...
关键词：空间机器人 工作空间 蒙特卡洛法 虚拟机械臂 仿真 
七自由度空间机械臂避障路径规划方法被引量：15
《航天器工程》2011年第4期65-71,共7页杨明远 孙汉旭 贾庆轩 陈钢 
中国教育和科研计算机网络中心资助的"教育科研基础设施IPv6技术升级与应用示范"项目的子项目"下一代互联网虚拟现实科研交流平台应用示范";中央高校基本科研业务费资助(2009RC0603);中央高校基本科研业务费专项资金(2010PTB-07-02)
针对七自由度空间机械臂在轨捕获目标任务的需求,提出了一种避障路径规划方法。主要是根据机械臂和障碍物的几何特征,对机械臂模型和障碍模型进行简化;通过研究机械臂自身所固有的几何特性和障碍物的位姿坐标,分析机械臂各杆件与障碍物...
关键词：空间机械臂 工作空间 七自由度 避障路径规划 A＊算法 仿真 
视频序列的多特征粒子滤波跟踪方法
《北京邮电大学学报》2011年第S1期14-18,共5页刘亚辉 贾庆轩 孙汉旭 高欣 
北京市教育委员会科技计划面上项目(KM201010772021);中央高校基本科研业务费专项基金资助(2009RC0603)
提出了一种应用于视频序列的多特征粒子滤波(PF)跟踪算法,该方法在重采样后,对每一粒子应用CamShift算法,使所有粒子都趋于一个局部稳定的位置附近.其中,权重中的似然函数根据颜色与边缘直方图分布的Bhat-tacharyya系数更新.该方法结合...
关键词：粒子滤波 均值漂移 目标跟踪 多特征 
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