国家自然科学基金(59877004)

作品数：13被引量：78H指数：4
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相关期刊：《金属功能材料》《电机与控制学报》《机械》《东北师大学报（自然科学版）》更多>>
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驻极体膜及高压静电处理甘草种子生物性状比较研究
《吉林农业大学学报》2006年第5期481-485,共5页鲍智娟 
国家自然科学基金资助项目(59877004);吉林省教育厅资助项目(吉教科合字[2002]第27号)
以甘草种子为试材，采用不同场强的驻极体膜和高压静电分别对其进行处理，观察其生物性状的变化，以探讨驻极体膜代替高压静电处理植物种子的可行性。结果表明：驻极体膜场强为60—90kV／cm时处理24h的甘草种子与对照比较，发芽率提高18...
关键词：驻极体膜 静电处理 甘草 
驻极体膜对小麦、甘草种子活力及幼苗抗旱性的影响被引量：2
《吉林大学学报（理学版）》2006年第3期501-505,共5页鲍智娟 
国家自然科学基金(批准号:59877004).
小麦、甘草种子经不同场强的驻极体膜处理,两种浸泡液的电导率降低;超氧化物歧化酶、过氧化物酶和过氧化氢酶的活性提高;单位面积叶绿素含量增加;抗旱能力增强.
关键词：驻极体膜 小麦 甘草 种子活力 幼苗抗旱性 
基于内嵌式SMA驱动器的机械手控制被引量：3
《电机与控制学报》2006年第3期238-241,共4页李爱华 杨凯 辜承林 
国家自然科学基金(59877004);台达基金资助项目(2004)
针对SMA材料非线性严重,仅靠SMA电阻反馈实现闭环控制,且ESMAA控制精确度不高问题,选用高精确度应变传感器,以应变为反馈量,采用PI控制策略,对ESMAA闭环位姿控制进行了理论和试验研究,研制了基于80C196KC单片机的ESMAA柔性伺服控制系统...
关键词：形状记忆合金 应变 控制 电源 
硝酸铅对大蒜根尖细胞有丝分裂的影响被引量：15
《吉林农业大学学报》2004年第6期603-605,共3页高扬 石秀红 何正飚 郑易之 
国家自然科学基金资助项目(59877004)
采用不同浓度硝酸铅分别处理大蒜根尖,试验结果表明:随着硝酸铅质量浓度的增加(0.01.0.1,1.5, 10,100μg/mL)和染毒时间(6,18,24 h)的延长,细胞的增殖率下降,有丝分裂指数逐渐降低,由12.5％降至 5.65％,而且在有丝分裂的细胞中还出现微...
关键词：硝酸铅 大蒜 有丝分裂指数 微核 染色体畸变 
形状记忆合金电机在机器人中的应用研究被引量：2
《微电机》2004年第6期54-57,共4页杨凯 辜承林 
国家自然科学基金资助项目 编号:59877004
作为新型功能材料的形状记忆合金(SMA)在工程机械和日常生活中得到了广泛的应用。由SMA构成的结构简单、控制灵活、功率密度大的电机(SMAA),在机器人系统中具有独特的技术优势。文中详细阐明了SMAA的独特优点和结构类型,综述在机器人中...
关键词：机器人系统 形状记忆合金(SMA) 灵活 优点 功率密度 结构类型 日常生活 电机 功能材料 
氟化钠对大蒜根尖细胞有丝分裂的影响被引量：1
《东北师大学报（自然科学版）》2002年第4期75-79,共5页高扬 王彩霞 郑易之 
国家自然科学基金资助项目(59877004)
　用不同浓度的氟离子分别处理大蒜的根尖,通过常规染色压片技术对大蒜根尖细胞的有丝分裂过程进行了观察.结果表明,当培养液中有较高浓度的氟时,细胞的生长受到明显的抑制,细胞的增殖率明显下降.同时细胞还出现多极化及微核等异常现象...
关键词：根尖细胞 大蒜 氟化钠 有丝分裂指数 微核 细胞增殖 植物生长 毒害影响 
基于内嵌式SMA电机的柔性机械手研制被引量：16
《中国电机工程学报》2002年第12期74-79,共6页杨凯 辜承林 严新荣 
国家自然科学基金项目(59877004)。
该文描述了一种新型柔性机械手的研制。这种新型机械手能够实现拟人抓取中的平滑运动。手指外径10mm,由两个弯曲部分、一个连接部分组成,弯曲部分为偏心嵌有线性SMA驱动器的单元电机;介绍了SMA丝和弹性手指的尺寸规格设计和制作方法;详...
关键词：内嵌式SMA电机 柔性机械手 形状记忆合金 驱动器 弯曲 手指 
形状记忆合金电机的研究与应用被引量：5
《微特电机》2001年第6期16-19,25,共5页杨凯 辜承林 
国家自然科学基金资助项目 (598770 0 4 )
概括了形状记忆合金的相变晶体学和热力学特性 ,介绍了形状记忆合金电机的结构、原理、驱动、控制和应用 。
关键词：形状记忆效应 形状记忆合金电机 研究 伺服电机 
新型SMA纤维驱动器的结构、建模与仿真
《机械科学与技术》2001年第3期359-360,363,共3页杨凯 辜承林 
国家自然基金资助项目 (5 98770 0 4)
介绍了一种新型的形状记忆合金 (SMA)纤维驱动器 ,这一驱动器由预压缩弹簧连接的若干圆盘构成 ,圆盘周围对称编织多根 SMA纤维。依靠 SMA纤维的相变回复力与压缩弹簧的弹力完成驱动器的往复动作。这一结构有效地克服了 SMA的主要缺点 :...
关键词：形状记忆合金 形状记忆效应 纤维驱动器 仿真 建模 结构 
形状记忆合金的研究与应用被引量：32
《金属功能材料》2000年第5期7-12,共6页杨凯 辜承林 
国家自然科学基金!资助项目 ( 5 98770 0 4)
本文综述了形状记忆合金的发现历史、相变晶体学和热力学特性及当前的应用与研究的若干热点。
关键词：形状记忆合金 形状记忆效应 相变晶体学 热力学 
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