国家科技支撑计划(2014BAA04B01)

作品数：25被引量：122H指数：6
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相关期刊：《筑路机械与施工机械化》《计算机仿真》《电子技术应用》《液压与气动》更多>>
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液压挖掘机动臂势能交互回收利用系统特性被引量：5
《吉林大学学报（工学版）》2022年第10期2256-2264,共9页胡鹏 朱建新 刘昌盛 张大庆 
国家科技支撑计划项目(2014BAA04B01);湖南省战略新兴产业科技攻关项目(2019GK4014).
针对传统能量回收系统发热及由此带来的系统可靠性问题,设计了一种基于多液压缸的挖掘机动臂势能交互回收利用系统,并对其特性进行了研究。对动臂势能交互回收利用系统工作原理及能量特性进行分析,针对35 t级挖掘机作业过程中动臂势能...
关键词：机械电子工程 液压挖掘机 能量回收 运行特性 参数匹配 
面向能量回收潜力评估的挖掘机作业工况构建被引量：2
《中南大学学报（自然科学版）》2022年第6期2028-2038,共11页胡鹏 朱建新 刘昌盛 张大庆 
国家科技支撑计划项目(2014BAA04B01);湖南省战略新兴产业科技攻关项目(2019GK4014)。
为实现挖掘机能量回收研究中作业工况的标准化,构建挖掘机典型作业工况。提出一种基于时间−功率关系的挖掘机作业工况表征方法,建立基于机载传感数据的挖掘机功率需求模型与动臂可回收功率模型,通过对大量作业数据的采集分析构建挖掘机...
关键词：液压挖掘机 作业工况 马尔科夫链 能量回收 潜力评估 
基于状态规则的液压挖掘机虚拟驾驶员建模与仿真研究被引量：3
《中南大学学报（自然科学版）》2021年第4期1118-1128,共11页胡鹏 朱建新 刘昌盛 龚俊 张大庆 赵喻明 
国家科技支撑计划项目(2014BAA04B01);湖南省战略新兴产业科技攻关与成果转化项目(2019GK4014)。
为了生成挖掘机系统虚拟仿真平台驱动信号,开发一种基于状态规则的虚拟驾驶员模型。以中型液压挖掘机为平台对其作业过程进行测试分析,构建基于典型作业工况的挖掘机通用操作规则,结合操作经验及执行机构状态特征进行单作业循环任务点...
关键词：液压挖掘机 操作规则 驾驶员模型 预测控制 仿真分析 
基于扭矩耦合的混合动力系统电机参数选择被引量：2
《吉林大学学报（工学版）》2020年第3期812-819,共8页贺继林 张静 陈毅龙 任常吉 胡鹏 
国家科技支撑计划项目(2014BAA04B01).
以液压混合动力系统为对象,在动力系统初始设计阶段,提出一种基于改进型特性曲线参数匹配的转矩分配策略,并根据该策略选择电机初始选型参数。该策略在经典特性曲线参数匹配方法的基础上进行动力元件合成,建模确定负载特性曲线和合成动...
关键词：机械制造自动化 混合动力 动力匹配 特性曲线 转矩分配 
基于平衡油缸的势能回收系统参数匹配与试验被引量：6
《现代制造工程》2019年第11期129-135,共7页林贵堃 胡鹏 龚进 
国家科技支撑计划项目(2014BAA04B01);湖南省重点研发计划项目(2016GK2032)
在液压挖掘机动臂下降时,大量的重力势能经液压阀口节流转化成热能而耗散,不仅浪费了能源,还对系统产生温升,造成冷却系统额外损耗。为解决上述问题,提出一种基于平衡油缸的势能回收系统,采用平衡油缸与驱动油缸交互驱动的结构,使蓄能...
关键词：平衡油缸 能量回收 液压挖掘机 参数匹配 
机器人视觉示教学习方法研究被引量：3
《机械设计与制造》2019年第11期242-245,共4页王鹏 朱建新 朱振新 罗南安 
国家科技支撑计划项目(2014BAA04B01);湖南省科技重大专项(2011XK4001)
针对机器人在非结构化环境的人机交互过程中环境感知与目标识别问题,提出一种基于视觉的机器人示教学习方法,机器人通过视觉感知人机交互过程中用户的单次示教获得任务操作技能。采用视觉系统捕获用户示教操作动作图像,通过图像处理与...
关键词：机器人 示教方法 SIFT 运动轨迹 
基于DSP+FPGA+CPLD的电力电子设备通用控制器被引量：12
《电子技术应用》2019年第4期122-126,134,共6页刘魁 刘健 管增伦 刘如成 
国家自然科学基金(51207117);国家科技支撑计划(2014BAA04B01)
传统数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)控制系统在中低压电力电子设备的控制和保护中已有广泛的应用,并取得了良好的控制效果,但对于高压大功率电力电子设备的控制和保护则存在不足。对此,针对高压大功率电力电子设备,设计...
关键词：电力电子设备 通用型控制系统 多时间尺度 DSP FPGA CPLD 分隔设计 
起重机卷扬系统能量流动分析及势能回收系统实验被引量：4
《吉林大学学报（工学版）》2018年第4期1106-1113,共8页贺继林 陈毅龙 吴钪 赵喻明 汪志杰 陈志伟 
国家科技支撑计划项目(2014BAA04B01)
卷扬系统的工作能耗占起重机整机工作能耗的37%,在卷扬下放过程中存在较大的势能损耗,针对此部分能量损耗,本文提出了卷扬势能回收和再利用系统方案。通过分析现有卷扬下降过程中的能耗损失机理,提出了一种基于卷扬-马达-同步电机机械...
关键词：机械设计 越野轮胎起重机 卷扬系统 能量回收 混合动力 
超细研磨机台架的动力学仿真分析及试验研究被引量：2
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2018年第7期875-879,899,共6页马颖如 龚进 李国锋 李杰 
国家科技支撑计划资助项目(2014BAA04B01)
针对超细研磨机应用广泛但对其试验台架研究甚少的现状,文章以某公司立式超细研磨机试验台架为研究对象,运用ANSYS仿真软件建立台架模型对台架进行动力学仿真分析,并运用激光多普勒测振技术进行台架试验从而对仿真结果进行验证;结合仿...
关键词：研磨机 超细研磨机 台架 振动 模态分析 
基于模糊神经网络的液压挖掘机节能控制被引量：10
《机械设计与制造》2017年第12期80-84,共5页陈轶辉 赵树忠 李洪星 
国家科技支撑计划资助项目(2014BAA04B01)
为了节省液压挖掘机工作过程中的能耗,提出了基于模糊神经网络的稳速节能控制方法。分析了液压挖掘机的油耗损失,给出了节能控制系统,使用变量泵替换定量泵并对挖掘机负载进行预测,根据负载压力需求调节变量的流量,减小了发动机、液压...
关键词：液压挖掘机 节能控制系统 模糊神经网络 负载预测 
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