国家自然科学基金(61273282)

作品数：21被引量：120H指数：6
导出分析报告
相关作者：刘继忠王光辉董增文马如远柴国钟更多>>
相关机构：南昌大学浙江工业大学江西理工大学江西财经大学更多>>
相关期刊：《南昌大学学报（工科版）》《科学技术与工程》《中国激光》《广西大学学报（自然科学版）》更多>>
相关主题：机器视觉压缩传感脐橙支持向量机移动机器人更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信语言文字更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一种融合改进A*算法与改进动态窗口法的AGV路径规划被引量：11
《传感技术学报》2023年第1期68-77,共10页潘富强 曾成 马国红 刘继忠 
国家自然科学基金资助项目(61273282);江西省重点研发计划资助项目(20202BBE53025);南昌市高层次科技创新人才“双百计划”资助项目(2020131)。
为满足AGV路径规划中路径的全局最优性和实时避障的需要,提出了一种基于改进A*算法与改进动态窗口法的融合算法。首先,基于传统A*算法,提出了一种基于障碍物类型的关键路径点提取策略,剔除冗余路径点,从而减少路径总转角,缩短全局路径长...
关键词：自动导引运输车 路径规划 实时避障 A*算法 动态窗口法 
基于Kinect相机的深度图像修复算法被引量：6
《南昌大学学报（工科版）》2021年第2期172-177,共6页刘继忠 王聪 
国家自然科学基金资助项目(61863027,61273282);江西省重点研发计划资助项目(20202BBE53025,20202BBGL73057);南昌市双百人才计划资助项目。
针对Kinect相机获取深度图像存在空洞和噪声的问题,提出了一种基于联合双边滤波和中值滤波相结合的深度图像处理方法。将Kinect获得的彩色(RGB)图像和深度图像裁剪对齐,利用联合双边滤波器修复深度图像中的空洞,用中值滤波器滤除噪声。...
关键词：KINECT 深度图像修复 联合双边滤波器 中值滤波器 噪声滤波 
基于改进A*算法的多灭火小车协同路径规划被引量：6
《计算机仿真》2020年第12期276-282,共7页刘枭 董增文 郑康强 
国家自然科学基金面上项目(61273282);江西省工业领域一般项目(20161BBE50055)。
针对传统路径规划算法对多灭火小车协同灭火路径规划时,易陷入局部最优解,无法得到全局最优路径且目标点集庞大时规划效率很低的问题,提出一种基于多目标优化算法及博弈均衡理论的多小车目标点分配算法,并且对邻近目标点归一化处理,引...
关键词：灭火小车 协同路径规划 多目标优化 博弈均衡解 任务分配 
自适应权重多特征融合目标跟踪算法
《南昌大学学报（工科版）》2019年第4期391-397,共7页刘继忠 李智玲 曾成 徐俊刚 
国家自然科学基金资助项目(61863027,61273282);江西省自然科学基金资助项目(20171BAB201013)。
针对目标追踪过程中目标发生旋转变化、目标出现遮挡而导致目标跟踪失败的问题,提出了一种基于多特征融合自适应权重配比目标跟踪算法。根据方向梯度特征、颜色特征、灰度特征对视频序列进行预处理后实现多特征提取和融合,形成多通道特...
关键词：目标追踪 联合滤波器组 多通道特征融合 自适应权重 
一种分块图像的BP压缩感知重构算法被引量：4
《新疆大学学报（自然科学版）》2018年第3期340-347,共8页刘继忠 郑恩涛 贺艳涛 付珊珊 赵鹏 
国家自然科学基金(61273282);江西省教育厅科学基金(GJJ12005)
在图像压缩感知重构中,针对重构效果和耗时不兼得的问题进行深入研究.基于离散余弦基稀疏表示,选用随机高斯矩阵进行观测采样,针对基追踪(BP)重构算法精度相对较高同时计算复杂度也高的特点,结合图像分块可以提高运算速度和精度这一优点...
关键词：图像处理 BP算法 分块 离散余弦变换 COSAMP算法 过完备字典 
基于像素滤波和中值滤波的深度图像修复方法被引量：14
《光电子．激光》2018年第5期539-544,共6页刘继忠 吴文虎 程承 王光辉 曾成 
国家自然科学基金(61273282);江西省科技计划(20161BBE50090);江西省自然科学基金(2017BAB201013)资助项目
针对Kinect相机采集的深度数据一般有噪声和黑洞现象,直接应用于场景三维重建系统中效果差的问题,提出了像素滤波器和中值滤波器相结合的Kinect深度图像修复方法。首先对一帧图片上的像素进行搜索,找到像素值为0的点,以该点为中心,利用...
关键词：KINECT 三维重建 深度图像修复 像素滤波器 中值滤波器 
基于Kinect传感器的移动机器人室内三维环境创建被引量：3
《广西大学学报（自然科学版）》2017年第6期2134-2139,共6页刘继忠 吴文虎 程承 曾成 王光辉 
国家自然科学基金面上项目(61273282);江西省科技重点研发计划(20161BBE50090);江西省自然科学基金(20171BAB201013);江西省高等学校科技落地计划(KJLD13002)
针对移动服务机器人需要感知室内工作环境问题,提出了一种基于低成本Kinect传感器的三维环境创建实用方法。机器人在移动过程中,Kinect传感器实时采集RGB信息和深度信息,将RGB图像信息映射到深度图像信息中,采用联合双边滤波对深度图像...
关键词：Kinect传感器 联合双边滤波 NDT GICP 三维环境创建 
基于机器视觉的脐橙品质在线分级检测系统被引量：12
《中国农业大学学报》2016年第3期112-118,共7页胡发焕 董增文 匡以顺 
国家自然科学基金项目(61273282)
针对脐橙自动分级检测中存在正确识别率偏低、实时性不强的问题,提出一种综合特征提取方法:在对图像颜色模型进行转换后,用H分量图像提取脐橙的大小特征;S分量图像通过背景分割、边缘灰度补偿、整体亮度变换后提取脐橙的果面缺陷特征;采...
关键词：机器视觉 亮度补偿 支持向量机 脐橙 
基于智能手机的服务机器人监护控制系统设计被引量：4
《电视技术》2015年第24期26-29,34,共5页孙振邦 贾剑平 刘继忠 华晶 郑恩涛 
国家自然科学基金项目(61273282);江西省高等学校科技落地计划项目(KJLD13002)
以高龄老年人和瘫痪病人为主的病患,其生活自理能力的下降与丧失,造成了这类群体的长期日常护理问题变得日益突出。为缓解这一问题的严峻形势,研发一种立足于家庭和大众化的医疗护理系统符合当前社会需求。在自主研发的多功能服务机器...
关键词：日常护理 服务机器人 远程监控 远程护理 
基于块稀疏贝叶斯学习的体域网心电压缩采样被引量：6
《传感技术学报》2015年第3期401-407,共7页彭向东 张华 刘继忠 
国家自然科学基金项目(61273282);江西省高等学校科技落地计划项目(KJLD13002)
为有效提高体域网的实时性和降低体域网的功耗,提出一种基于块稀疏贝叶斯学习的体域网心电压缩采样方法。该方法在体域网框架下,利用压缩采样理论,在体域网的传感节点利用二进制随机观测矩阵对心电信号进行压缩采样,远程监护中心获得采...
关键词：块稀疏贝叶斯学习 体域网 心电信号 压缩采样 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部