北京市重点实验室开放基金(SYS100070417)

作品数：8被引量：66H指数：4
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基于金字塔模型和各向异性滤波的分层自适应图像增强算法被引量：3
《北京理工大学学报》2012年第3期263-267,共5页白永强 孙腾 
北京市重点实验室资助项目(SYS100070417)
结合拉普拉斯金字塔模型分解和前后双向异性扩散算法,提出一种分层自适应图像增强算法.该算法首先进行图像的高动态范围压缩,然后采用拉普拉斯金字塔模型方法将原始图像分解为不同尺度和频率下的带通图像序列.根据不同频率层图像的纹理...
关键词：图像增强 双边滤波 拉普拉斯金字塔 各向异性扩散 
不确定非线性系统的高阶滑模控制器设计被引量：12
《控制理论与应用》2010年第5期563-569,共7页陈杰 李志平 张国柱 
北京市重点实验室资助项目(SYS100070417)
针对一类不确定非线性SISO系统,结合系统有限时间稳定理论与积分滑模控制理论,提出了一种新的高阶滑模控制器设计方法,改善了现有高阶滑模控制中存在的缺陷.积分滑模保证了系统初始时刻就具有抗扰能力,同时采用有限时间稳定观测器实现...
关键词：高阶滑模控制 有限时间稳定 积分滑模控制 有限时间收敛观测器 
变结构神经网络自适应鲁棒控制被引量：18
《自动化学报》2010年第1期174-178,共5页陈杰 李志平 张国柱 
北京市重点实验室项目(SYS100070417);国家杰出青年科学基金(60925011)资助~~
针对一类不确定非线性系统,提出一种变结构神经网络自适应鲁棒控制(Variable structure neural network adaptive robust control,VSNNARC)方法.其中变结构神经网络用于在线辨识系统未知非线性函数,该网络利用节点激活与催眠技术进行动...
关键词：自适应鲁棒 神经网络 双轴转台 函数逼近器 
基于复合自适应律的直线电机自适应鲁棒控制被引量：13
《控制理论与应用》2009年第8期833-837,共5页张国柱 陈杰 李志平 
北京市重点实验室资助项目(SYS100070417);北京市重点学科资助项目(XK10070532)
自适应鲁棒控制(ARC)能克服参数不确定性与扰动对系统的影响,具有良好的输出跟踪性能.然而常规ARC的参数估计值难以逼近真值.为实现高性能的控制与准确的参数估计,本文提出了基于复合自适应律的自适应鲁棒控制(CAARC).该方法同时采用了...
关键词：自适应鲁棒控制 直线电机 在线参数估计 复合自适应律 
直线电机伺服系统的自适应模糊摩擦补偿被引量：19
《电机与控制学报》2009年第1期154-160,共7页张国柱 陈杰 李志平 
北京市重点实验室资助项目(SYS100070417)
针对受摩擦力影响,接触运动的直线电机在低速运动时速度常会不平稳、系统控制精度降低的问题,提出一种自适应摩擦补偿方法。通过模糊模型参数的自适应调整,实现摩擦力值的在线估计,并据此进行摩擦补偿,以克服摩擦对电机性能的影响。该...
关键词：自适应模糊控制 摩擦补偿 直线电机 复合自适应律 
一类特定全方位摄像头外极曲线计算
《光电子．激光》2008年第6期851-855,共5页连晓峰 窦丽华 陈杰 
北京市重点实验室基金资助项目(SYS100070417)
研究了由双曲面镜面与球面镜面共同组成折反射系统并结合普通透视摄像头所构成的一类特定全景视觉系统,推导了该全方位摄像头成像模型以及外极曲线的计算过程,分析了外极曲线特性,最后通过实验进行理论验证。实验结果表明,本文所提出的...
关键词：中心折反射 全方位摄像头 外极曲线 
中心折反射全方位摄像头的标定方法研究被引量：1
《光学技术》2008年第1期75-78,共4页连晓峰 窦丽华 陈杰 
北京市重点实验室资助项目(SYS100070417)
提出一种适用于不同类型中心折反射全方位摄像头的标定方法。该方法不需标定模板的运动信息或限定全方位摄像头的类型,而只用通过摄像头观测分布在不同位置的标定模板,对所采集的标定模板图像提取角点,将包含内外部参数的非线性图像投...
关键词：中心折反射 全方位摄像头 标定 
基于概率模型的2维全局地图建立方法被引量：1
《计算机工程与应用》2008年第2期98-100,108,共4页连晓峰 窦丽华 陈杰 
北京市重点实验室资助项目(No.SYS100070417)。
提出一种激光扫描数据匹配的概率模型,用于移动机器人的全局地图建立。大多数的激光扫描匹配算法都需要利用特征(点或线)来建立对应关系,例如ICP算法。利用正态分布转换概率模型来表示激光扫描,不需利用特征对应,而是通过将扫描得到的...
关键词：扫描匹配 概率模型 正态分布变换 2维地图建立 
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