函数逼近器

作品数：12被引量：61H指数：4
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面向性能增强的双惯量伺服系统状态反馈控制
《自动化学报》2023年第4期904-912,共9页王树波 那靖 任雪梅 
国家自然科学基金(61803216,61922037,61873115,61973036)资助。
为避免使用函数逼近器(神经网络或模糊系统),并提高双惯量伺服系统的瞬态响应和稳态性能,针对含外部扰动的双惯量伺服系统,提出一种基于预设性能函数(Prescribed performance function,PPF)的类比例状态反馈控制策略.首先,提出一种改进...
关键词：双惯量伺服系统 状态反馈 预设性能函数 函数逼近器 
基于生成对抗网络的深度Q学习能耗预测算法
《电脑知识与技术》2019年第11Z期69-71,共3页刘青松 戴大东 章挺飞 张大龙 
针对基于生成对抗网络的Q学习能耗预测算法中,将传统Q学习算法,应用于大状态空间存在收敛速度慢以及非线性条件下能耗预测性能较差的问题,提出一种基于生成对抗网络的深度Q学习能耗预测算法(Deep Q-Learning Energy Consumption Predict...
关键词：深度Q学习 生成对抗网络 建筑能耗 函数逼近器 
高超音速飞行器的模糊滑模变结构控制被引量：3
《南昌航空大学学报（自然科学版）》2014年第3期14-21,共8页王琦 魏秦 崔巍 
针对高超声速飞行器具有强耦合、快时变和高度非线性的特点,本研究采用反馈线性化方法,对高超声速飞行器的纵向模型进行输入/输出精确线性化,实现了控制量的解耦。然后基于线性化后的纵向模型,设计了一种模糊滑模控制器,先采用基于动态...
关键词：高超音速飞行器 动态逆控制 滑模变结构控制 模糊函数逼近器 
变结构神经网络自适应鲁棒控制被引量：18
《自动化学报》2010年第1期174-178,共5页陈杰 李志平 张国柱 
北京市重点实验室项目(SYS100070417);国家杰出青年科学基金(60925011)资助~~
针对一类不确定非线性系统,提出一种变结构神经网络自适应鲁棒控制(Variable structure neural network adaptive robust control,VSNNARC)方法.其中变结构神经网络用于在线辨识系统未知非线性函数,该网络利用节点激活与催眠技术进行动...
关键词：自适应鲁棒 神经网络 双轴转台 函数逼近器 
SISO Mamdani模糊系统作为函数逼近器的必要条件被引量：7
《智能系统学报》2009年第4期288-294,共7页孙富春 杨晋 刘华平 
国家自然科学杰出青年基金资助项目(60625304);国家自然科学基金资助项目(90716021;60621062)
模糊系统已被证明是通用逼近器,但实现高精度通常需要大量规则.模糊系统满足给定精度的必要条件能指导最优系统的构造,如输入输出模糊集、模糊规则的选取.研究了单输入单输出(SISO)Mamdani模糊系统在给定逼近精度下作为函数逼近器的必...
关键词：模糊系统 必要条件 模糊规则 逼近精度 
模糊可微小脑模型类神经网路在函数逼近器之应用
《中華技術學院學報》蔡樸生(Pu-Sheng Tsai) 林盈灝(Ying-Hao Lin) 胡厚楨(Hou-Jen Hwu) 
本文提出一个新型类神经网路的结构，称为模糊可微小脑模型。在小脑模型的结构下，结合模糊逻辑系统以及最陡梯度法的学习机制来逼近一个非线性的函数或系统。小脑模型网路是属於一系列对映查表法结构，具有快速的学习收敛、良好的逼近...
关键词：類神經網路 函數逼近器 模糊可微分小腦模型 學習機制 最陡梯度法 
BP网络结构设计与算法探讨被引量：13
《科技广场》2005年第3期36-38,共3页颜七笙 游泳 杨志辉 
东华理工学院院长基金资助项目(DHY0415)
人工神经网络是一门高度综合的交叉学科,在许多领域获得了广泛的应用。本文就BP神经网络应用设计中的网络隐层数、神经元个数、算法等具体设计问题进行了探讨,为BP神经网络在有关工程领域中的应用设计提供了有用的参考。
关键词：BP网络 网络结构 人工神经网络 神经元 函数逼近器 
一种新型模糊神经网络函数逼近器被引量：1
《计算机工程与应用》2004年第33期92-94,共3页马恒 贾传荧 
论文提出了一种新型模糊小脑模型神经网络(NFCMAC),它采用模糊隶属度函数作为接收域函数,能够获得较常规CMAC连续性强且有解析微分的复杂函数近似,具有计算量少,学习效率高等优点。同时研究了NFCMAC接受域函数的映射方法、隶属度函数及...
关键词：函数逼近器 新型模糊小脑模型神经网络 接受域函数 
一种简易的无模型控制算法——改进的同时扰动随机逼近控制
《广东自动化与信息工程》2004年第1期1-3,共3页程志锋 周有训 
同时扰动随机逼近控制算法是一种特别适合于应用在工况变化大、非线性强的工业过程的无模型控制算法。但该算法采用了神经网络作为函数逼近器,使得在工程上的实现过于复杂,文章对此作出改进,使其大大简化,更适合于在工程上应用。
关键词：无模型控制算法 同时扰动随机逼近控制算法 SPSA 神经网络 函数逼近器 工业控制 废水处理控制系统 鲁棒性 
典型模糊控制器的模糊规则函数与极限结构分析
《控制与决策》2003年第5期527-530,共4页周畅 朱德森 陈绵云 
国家自然科学基金资助项目(79970025)。
讨论一般模糊控制器的解析形式。在以数值示例分析原有模糊规则解析描述的基础上,提出模糊规则函数(FRF)的概念,并证明了模糊规则函数的连续性和无穷性是控制器的极限结构定理的充要条件,统一了模糊控制器的极限结构及其函数逼近能力。...
关键词：模糊控制器 模糊规则函数 极限结构 函数逼近器 
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