国家自然科学基金(61273234)

作品数：19被引量：295H指数：9
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相关作者：初秀民柳晨光严新平刘兴龙马枫更多>>
相关机构：武汉理工大学教育部湖北科技学院新不伦瑞克大学更多>>
相关期刊：《上海交通大学学报》《测绘与空间地理信息》《交通运输工程学报》《交通运输系统工程与信息》更多>>
相关主题：水路运输大数据船舶自动识别系统智能化长江更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术天文地球更多>>
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改进多新息卡尔曼滤波法辨识船舶响应模型被引量：19
《哈尔滨工程大学学报》2018年第2期282-289,共8页谢朔 陈德山 初秀民 柳晨光 
国家自然科学基金项目(61273234);国家青年科学基金项目(51609193);湖北省自然科学基金项目(2015CFA111)
为在船舶自主航行控制中提供参数精确的船舶响应模型,本文提出一种改进的多新息扩展卡尔曼滤波参数辨识方法。引入遗忘因子以降低历史干扰数据的累积影响,并从理论上分析了改进后算法辨识的收敛性,证明了改进后的辨识算法在一定条件下...
关键词：响应模型 参数辨识 扩展卡尔曼滤波 多新息 遗忘因子 收敛性 Z形试验 操纵性预报 
基于雷达影像的船舶转向角计算方法被引量：2
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2016年第6期983-987,共5页钟诚 蒋仲廉 初秀民 罗翊 
国家自然科学基金项目(61273234);武汉理工大学自主创新研究基金项目(2016IVA097)资助
航行状态信息的实时、精确感知是实现船舶姿态控制与自主航行的基础与前提.采用Otsu算法对船载雷达图像进行预处理,通过霍夫变换获取雷达图像直线分量,求解连续图像间的旋转角度差值,提出了一种基于雷达影像的船舶转角度计算新方法.经...
关键词：雷达影像 转向角 预处理 霍夫变换 
“互联网+”背景下长江数字航道发展的思考被引量：14
《测绘与空间地理信息》2016年第10期1-4,10,共5页李学祥 
国家自然科学基金项目"内河AIS数据可靠性与修复研究"(61273234);长江航道科技项目"基于‘互联网+’的航道维护管理关键技术研究"(201630004)资助
面向全国内河水运的发展,站在长江水运需求的高度,全面分析了新时期长江数字航道发展肩负的使命、面临的挑战,运用"互联网+"的思维创新、变革、发展长江航道建、管、养与服务的业务模式,从发展战略、应对策略两方面提出了长江数字航道...
关键词：数字航道 挑战 变革 融合 发展 
内河AIS数据有效性分析方法对比被引量：5
《中国航海》2016年第2期59-62,75,共5页聂阳 初秀民 刘兴龙 
国家自然科学基金(61273234);中央高校基本科研业务费专项资金(2015-ZY-057)
为确定内河AIS数据有效性分析的方法,分析内河AIS数据特性,构建内河AIS数据分析试验平台。同时,分别使用曲线拟合法和模糊C均值聚类法对采集的典型河段的内河船舶AIS数据的有效性进行归类分析,并对测试结果进行对比分析。结果表明:AIS...
关键词：水路运输 船舶自动识别系统 曲线拟合 模糊C均值聚类 错误率 
船舶智能化研究现状与展望被引量：67
《船舶工程》2016年第3期77-84,92,共9页柳晨光 初秀民 谢朔 严新平 
国家自然科学基金(61273234)
船舶智能化是在综合传感、通信、信息、计算机等多种先进技术的基础上,结合船舶具体应用环境,构建基于大数据、信息物理系统和物联网等特征的智能系统,使船舶航行、管理与服务更高效、更低耗、更安全和更环保。文章从大数据、信息物理...
关键词：船舶智能化 大数据 信息物理系统 物联网 综合船桥系统 
欠驱动水面船舶的轨迹跟踪模型预测控制器被引量：22
《上海交通大学学报》2015年第12期1842-1848,1854,共8页柳晨光 初秀民 王乐 谢朔 吴青 
国家自然科学基金项目(61273234);湖北省自然科学基金重点项目(2015CFA111)资助
针对在风、浪、流时变干扰下欠驱动水面船舶的轨迹跟踪控制问题,设计了一种基于模型预测控制的轨迹跟踪控制器.考虑到欠驱动船舶在没有横向驱动力情况下控制船舶纵向、横向和艏摇角3个自由度的运动,建立了仅有2个控制输入量且存在风、...
关键词：欠驱动船舶 模型预测控制 轨迹跟踪 环境干扰 
智能水运的发展现状与展望——第十届中国智能交通年会《水路交通智能化论坛》综述被引量：23
《交通信息与安全》2015年第6期1-8,共8页蒋仲廉 初秀民 严新平 
国家自然科学基金项目(批准号:61273234);交通运输部信息化技术研究项目(批准号:2013-364-548-200)资助
智能化已成为现代水路运输的重要发展趋势之一。通过对第十届中国智能交通年会《水路交通智能化论坛》主题报告内容的分析和梳理,探讨了极地航海保障技术、内河航道智能化建设、"置"慧航运、港口资源管理和船舶电力推进技术等水路交通...
关键词：水路交通 信息通信技术 大数据 智能船舶 船联网 
内河航道助航系统智能化技术研究现状与展望被引量：17
《水利水运工程学报》2015年第6期82-87,共6页刘怀汉 曾晖 周俊安 吕永祥 初秀民 
国家自然科学基金资助项目(61273234);交通运输部信息化技术研究资助项目(2013-364-548-200)
智能化是内河航道助航系统发展方向。首先介绍了航标同步闪控制与遥测遥控、无线电航标、虚拟航标等内河航道航标系统智能化设计与实现的关键技术。其次,分析了内河航道通航环境影响因素,总结了内河航道水位、能见度感知与信息服务以及...
关键词：内河航道 助航系统 AIS航标 智能化 
长江航道主缓流判别算法研究被引量：2
《交通信息与安全》2015年第4期18-24,共7页石磊 初秀民 刘潼 刘怀汉 王先登 
国家自然科学基金项目(批准号:61273234);湖北省自然科学基金创新群体项目(批准号:2013CFA007);交通运输部信息化技术研究项目(批准号:2013-364-548-200)资助
船舶航行时充分地利用主缓流航道可以节约能源。为了更加准确地划分长江航道的主缓流航道,提出了利用k-近邻算法和P分位数法的划分方法。改进后的P分位数法采用动态选择P值的方法避免了主流区域可能过小的问题,k-近邻算法利用了测点的...
关键词：水路运输 主缓流分区 长江航道 kG近邻算法 P分位数法 
水上交通信息可视化技术研究进展被引量：8
《中国航海》2015年第1期34-38,67,共6页徐武雄 初秀民 刘兴龙 
国家自然科学基金(61273234,51479155);湖北省自然科学基金创新群体项目(2013CFA007);交通运输部信息化技术研究项目(2013-364-548-200)
为直观地探究GPS、AIS、雷达和VTS等助航设备产生的信息中隐藏的有价值的信息,需对这些信息进行可视化,因此对水上交通信息可视化技术的研究进展情况进行论述。首先,从数据处理、可视化呈现、人机交互和可视化工具等方面阐述信息可视化...
关键词：水路运输 水上交通 信息可视化 可视化分析 大数据 
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