国家高技术研究发展计划(2013AA10230402)

作品数：51被引量：510H指数：13
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相关作者：宋怀波何东健张志毅王美丽胡少军更多>>
相关机构：西北农林科技大学陕西工业职业技术学院柳州职业技术学院埃因霍芬理工大学更多>>
相关期刊：《江苏农业科学》《农业机械学报》《计算机工程与应用》《西北农林科技大学学报（自然科学版）》更多>>
相关主题：苹果图像分割图像处理KINECT遮挡更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学理学艺术更多>>
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基于YOLOv5s的深度学习在自然场景苹果花朵检测中的应用被引量：39
《农业工程学报》2022年第9期222-229,共8页尚钰莹 张倩如 宋怀波 
国家重点研发计划项目(2019YFD1002401);国家自然科学基金项目(31701326);国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2013AA10230402)。
疏花是苹果栽培的重要管理措施,机械疏花是目前最具有发展潜力的疏花方式,花朵的高效检测是疏花机器人高效作业的重要保障。该研究基于机器视觉与深度学习技术,提出了一种基于YOLOv5s深度学习的苹果花朵检测方法,在对田间拍摄得到的苹...
关键词：机器视觉 苹果花朵 检测 YOLOv5s 自然场景 
基于ResNeXt单目深度估计的幼苗植株高度测量方法被引量：10
《农业工程学报》2022年第3期155-163,共9页宋磊 李嵘 焦义涛 宋怀波 
国家重点研发计划(2019YFD1002401);国家自然科学基金项目(31701326);国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2013AA10230402)。
幼苗高度是幼苗培育过程中的重要性状,是幼苗生长状况和优良性状筛选的重要参考指标。针对目前研究多选用专业测量工具、使用带有标记的测量手段这一现状,该研究提出了一种基于单目图像深度估计技术的幼苗高度无参测量方法。首先以NYU D...
关键词：幼苗植株 高度测量 单目图像 深度估计 ResNeXt 
基于改进型LBP算法的植物叶片图像识别研究被引量：12
《计算机工程与应用》2021年第19期228-234,共7页李龙龙 何东健 王美丽 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2013AA10230402);国家自然科学基金(61402374);陕西省教育厅科学研究计划项目(18JK0062)。
为了解决LBP算法抽取的纹理特征仅考虑了邻域像素的特征,忽略关键的局部和全局特征的问题,提出一种基于改进型LBP算法的WCM-LBP植物叶片图像特征提取方法。该算法融合了加权局部均值算法WRM-LBP和加权全局均值算法WOM-LBP,通过提取叶片...
关键词：图像识别 全局均值 特征提取 颜色分量 植物叶片 
融合卷积神经网络与视觉注意机制的苹果幼果高效检测方法被引量：14
《农业工程学报》2021年第9期297-303,共7页宋怀波 江梅 王云飞 宋磊 
国家重点研发计划(2019YFD1002401);国家自然科学基金项目(31701326);国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2013AA10230402)。
果实表型数据高通量、自动获取是果树新品种育种研究的基础,实现幼果精准检测是获取生长数据的关键。幼果期果实微小且与叶片颜色相近,检测难度大。为了实现自然环境下苹果幼果的高效检测,采用融合挤压激发块(Squeeze-and-Excitation bl...
关键词：机器视觉 图像处理 苹果幼果 果实检测 YOLOv4 卷积神经网络 视觉注意机制 
基于显著特征和全局特征融合的植物识别方法被引量：5
《计算机工程与设计》2021年第4期976-984,共9页聂聪颖 唐晶磊 
国家863高技术研究发展计划子任务基金项目(2013AA10230402);陕西省重点研发计划基金项目(2019NY-170)。
针对自然界中植物数据规模大且分布不平衡导致的识别困难的问题,提出一种基于显著特征和全局特征融合的植物识别方法。通过多层特征融合方法改进VGG19网络以提取植物的全局特征,并对全局特征进行显著特征提取得到图像的显著特征,将显著...
关键词：植物识别 特征融合 显著特征 大规模数据集 样本不平衡 
基于视频分析的振荡果实轨迹跟踪方法被引量：3
《江苏农业科学》2020年第14期261-267,共7页杨奕铭 陈凤 蔡婷 宋怀波 
国家重点研发计划(编号:2019YFD100072);国家高技术研究发展计划(863计划)(编号:2013AA10230402);陕西省农业科技创新与攻关项目(编号:2016NY-157);中央高校基本科研业务费项目(编号:2452016077)。
受采摘作业及风力等因素影响,果实目标多处于振荡状态,实现振荡影响下果实目标的自动识别与快速跟踪是提升果实采摘机器人采摘效率、果实表型最佳监测帧选取的关键。为了实现振荡影响下果实目标的准确识别与跟踪,提出了一种基于YCbCr颜...
关键词：苹果 振荡 MEANSHIFT 运动曲线 果实目标自动识别 果实轨迹跟踪 
融合K-means聚类分割算法与凸壳原理的遮挡苹果目标识别与定位方法被引量：11
《智慧农业》2019年第2期45-54,共10页江梅 孙飒爽 何东健 宋怀波 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2013AA10230402);陕西省农业科技创新与攻关项目(2016NY-157);中央高校基本科研业务费项目(2452016077)
自然场景下苹果目标的精确识别与定位是智慧农业信息感知与获取领域的重要内容。为了解决自然场景下苹果目标识别与定位易受枝叶遮挡的问题,在K-means聚类分割算法的基础上,提出了基于凸壳原理的目标识别算法,并与基于去伪轮廓的目标识...
关键词：苹果识别 遮挡目标 凸壳原理 伪轮廓 K-MEANS聚类算法 
基于图像尖锐度的角点匹配算法被引量：4
《计算机工程与科学》2019年第4期673-681,共9页邢彩燕 张志毅 胡少军 耿楠 
国家863计划(2013AA10230402);国家自然科学基金(61303124)
从多角度拍摄同一物体所得不同视角图像中的关键点的匹配对图像三维重建至关重要。为了得到精准的角点匹配对,提出了基于图像尖锐度角点匹配的新算法。该算法分为3个步骤:第1,为最大限度避免噪声的干扰,使用Canny算子先检测图像,进而使...
关键词：边缘轮廓线 角点提取 零均值归一化互相关 松弛迭代 
高光谱图像结合机器学习方法无损检测猕猴桃被引量：25
《中国农机化学报》2019年第4期71-77,共7页霍迎秋 张晨 李宇豪 智文涛 张炯 刘景玲 
国家高技术研究发展计划子课题(2013AA10230402);陕西省农业科技创新与攻关项目(2015NY049);陕西省自然科学基金面上项目(2015JM3110)
为实现对过量使用1-MCP化学保鲜剂猕猴桃快速、无损检测,提出高光谱技术结合机器学习建立识别模型的检测方法。首先对空白猕猴桃和过量化学保鲜猕猴桃在865.11～1 711.71 nm范围内进行高光谱数据采集。然后选用标准正态变量变换方法预...
关键词：机器学习 竞争性自适应重加权 主成分分析 偏最小二乘 支持向量机 
一种改进的One-Cut交互式图像分割算法被引量：8
《计算机工程与科学》2018年第6期1111-1118,共8页王栋 唐晶磊 
西安市科技计划(NC1504(2));国家自然科学基金(31101075);国家863计划(2013AA10230402)
GrabCut算法作为一种典型的交互式彩色图像分割算法,是计算机图像领域中的重要技术手段。然而随着大数据时代的到来,图像数据种类和数量都呈指数级增长,显著地增加了图像分割的任务量,对图像分割效率提出了更高的要求。针对GrabCut算法...
关键词：图像分割 One-Cut 最小割 表观重叠惩罚项 GRABCUT 
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