黑龙江省自然科学基金(E2004-15)

作品数：9被引量：53H指数：4
导出分析报告
相关作者：王祁丁明理王常虹宋凯梁宏更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学北京自动化控制设备研究所更多>>
相关期刊：《传感技术学报》《哈尔滨工业大学学报》《南京理工大学学报》《中国惯性技术学报》更多>>
相关主题：惯性导航加速度计无陀螺惯性测量组合无陀螺角速度更多>>
相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-9
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一种提高角速度解算精度的九加速度计配置方案被引量：5
《南京理工大学学报》2007年第2期210-213,共4页丁明理 王祁 周庆东 
黑龙江省自然科学基金(E2004-15);哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划
基于六加速度计的立方体配置方案,提出了九加速度计的无陀螺惯性测量组合(NGIMU)配置方案,并建立了其数学模型。提出了一种提高角速度解算精度的新算法,该算法利用加速度计的冗余信息,解决了角速度运算的符号问题,抑制了由于角加速度积...
关键词：惯性导航 无陀螺 加速度计 角速度 
无陀螺惯性测量组合静动态解耦方法
《哈尔滨工业大学学报》2007年第3期342-344,共3页丁明理 王祁 王常虹 
黑龙江省自然科学基金资助项目(E2004-15)
无陀螺惯性测量技术是利用加速度计代替传统的陀螺,构成无陀螺惯性测量组合(NGIMU)实现制导.NGIMU系统在运行时,不可避免地存在静态和动态耦合误差.基于NGIMU9加速度计配置方案,根据耦合定义,提出了应用静动态解耦方法对NGIMU解耦.该方...
关键词：惯性导航 NGIMU 动态补偿 静动态解耦 
无陀螺惯性测量组合动态补偿及动态解耦方法被引量：2
《华中科技大学学报（自然科学版）》2006年第7期60-62,共3页丁明理 王祁 
黑龙江省自然科学基金资助项目(E2004-15);黑龙江省博士后基金资助项目.
基于提出的一种无陀螺惯性测量组合(NGIMU)九加速度计配置方案,采用零极点配置的方法设计动态补偿器对加速度计进行动态补偿.基于动态耦合定义,提出了应用不变性动态解耦方法对NGIMU动态解耦.该方法不在各加速度计输出信号的正向通道上...
关键词：惯性导航 无陀螺惯性测量组合 动态补偿 动态解耦 
无陀螺惯性测量组合姿态解算新方法被引量：3
《哈尔滨工业大学学报》2006年第7期1025-1027,1058,共4页丁明理 王祁 宋凯 
黑龙江省自然科学基金(E2004-15);黑龙江省博士后基金;哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划资助项目
从加速度计配置的一般性出发,在加速度计安装位置存在偏差的实际条件下,提出了具有补偿效应的无陀螺惯性测量组合姿态算法．该算法通过推导加速度计输出误差方程,在传统算法中进行相应补偿以达到减小误差的目的．同时针对目前多种加速...
关键词：惯性导航 无陀螺 加速度计 姿态解算 
无陀螺惯性测量组合设计及角速度误差补偿方法研究被引量：4
《航空学报》2006年第5期922-927,共6页丁明理 王祁 
黑龙江省自然科学基金(E2004-15);黑龙江省博士后基金;哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划资助(HITQNJS.2006.009)
提出了九加速度计无陀螺惯性测量组合(NGIMU)配置方案,并建立了其实验系统。由于加速度计输出误差的存在,必然引起角速度计算误差随时间累积。针对该项误差,采用一种提高角速度解算精度的新方法,该方法利用角速度乘积项可有效对误差进...
关键词：惯性导航 无陀螺 加速度计 角速度 误差补偿 
基于灰色预测理论的NGIMU角速度误差补偿方法
《电子学报》2006年第4期642-646,共5页丁明理 王祁 杜祖良 
黑龙江省自然科学基金(No.E2004-15)
无陀螺惯性测节技术是利用加速度计代替传统的陀螺，构成无陀螺惯性测量组合（NGIMU）实现制导的，针对NGIMU中加速度计安装存在位置偏差和角度偏差的实际情况，基于灰色预测理论，提出了一种角速度误差补偿算法．算法利用加速度计的输...
关键词：惯性测量组合 无陀螺 角速度 误差补偿 灰色预测 
基于小生境遗传算法的多维传感器动态解耦方法被引量：9
《传感技术学报》2006年第3期667-671,共5页丁明理 梁宏 王祁 王常虹 
黑龙江省自然科学基金(E2004-15)
多维传感器的动态耦合是指某一方向的动态输出信号中,含有其他方向输入量的影响,该项误差是影响传感器测量精度的一个重要因素。基于小生境遗传算法,提出了多维传感器动态解耦方法。该方法利用传递函数矩阵分析法的解耦思想,可以根据多...
关键词：多维传感器 动态解耦 小生境遗传算法 
基于自适应卡尔曼滤波的NGMIMU/GPS组合导航设计被引量：6
《哈尔滨工业大学学报》2006年第1期67-70,共4页丁明理 王祁 殷栩 
黑龙江省自然科学基金资助项目(E2004-15);航天科技创新基金资助项目(2001-09)
由于加速度计输出动态噪声的存在,无陀螺微惯性测量单元(NGM IMU)导航误差随时间迅速累积.基于NGM IMU九加速度计配置方案,利用自适应卡尔曼滤波方法进行NGM IMU/GPS组合导航系统设计.滤波算法对滤波预测残差的大小进行判断,利用极大后...
关键词：无陀螺微惯性测量单元 自适应卡尔曼滤波 GPS 
无陀螺惯性测量组合研究现状概述被引量：25
《中国惯性技术学报》2005年第4期83-88,共6页丁明理 王祁 
黑龙江省自然科学基金(E2004-15);航天科技集团创新基金
无陀螺惯性测量技术是利用加速度计代替传统的陀螺,构成无陀螺惯性测量组合实现制导的。结合国内外的研究成果,对NGIMU的研究状况进行了总结。分析讨论了多种加速度计配置方案,评述了相应模型的优缺点。最后对未来的研究趋势进行了展望。
关键词：无陀螺惯性测量组合 加速度计 概述 配置方案 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部