国家高技术研究发展计划(2002AA812038)

作品数：34被引量：202H指数：8
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硅微陀螺仪零偏温度性能补控方法设计被引量：12
《东南大学学报（自然科学版）》2012年第2期290-294,共5页夏敦柱 王寿荣 周百令 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2002AA812038);国家自然科学基金资助项目(61001048;60974116)
首先从理论上推导了硅微陀螺仪谐振频率、品质因数、敏感信号输出及机械热噪声与温度之间的关系,进而说明了温度对陀螺仪零偏输出影响是各非线性因素综合作用的结果.然后,通过部分温度特性试验获得了硅微陀螺仪的模态谐振频率和品质因...
关键词：硅微陀螺仪 零偏输出 温度补偿 温度控制 
基于FPGA的硅微机械谐振式陀螺仪数据采集系统设计被引量：1
《纳米技术与精密工程》2011年第3期203-206,共4页盛平 王寿荣 杨波 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2002AA812038)
介绍了一种硅微机械谐振式陀螺仪的结构,给出了调制系数或最大频偏与输入角速度成正比的关系.通过对陀螺仪敏感质量块静电驱动力和双端音叉谐振器输出信号的分析,得出了双端音叉谐振器输出信号的相位差与调制系数之间的关系.提出了一种...
关键词：双端音叉(DETF)谐振器 最大频偏 现场可编程门阵列(FPGA) 相差检测 
递推最小二乘法的压电陀螺漂移信号处理被引量：1
《压电与声光》2010年第1期35-37,41,共4页吉训生 王寿荣 
国家"八六三"计划基金资助项目(2002AA812038);国家自然科学基金资助项目(60974116)
分析了递推最小二乘法的基本原理,提出采用渐消的最小二乘参数实时递推法对某压电陀螺的随机漂移进行实时自回归(AR)建模后,并进行卡尔曼(KaIman)滤波处理。同时,该文还提出利用一种自适应补偿法对陀螺随机漂移进行补偿,最终将陀螺精度...
关键词：最小二乘 漂移 压电陀螺 卡尔曼(Kalman)滤波 
基于锁相解调的硅微谐振陀螺检测电路研究
《舰船电子工程》2009年第3期61-64,共4页盛平 王寿荣 殷勇 
国家863计划资助项目(编号:2002AA812038)资助
给出一种硅微谐振式陀螺仪的结构,分析双端音叉谐振器(DETF)振动稳态信号的特性,研究其频谱分布。当调制系数β1时,可从稳态振动信号ωr0+ωnx频率分量中提取被测信号信息。设计一种基于锁相环(PLL)解调的硅微谐振陀螺检测电路方案,分...
关键词：陀螺仪 谐振 锁相环 解调 
硅微陀螺阵列信号处理技术研究被引量：12
《宇航学报》2009年第1期235-239,共5页吉训生 王寿荣 
国家863计划资金(2002AA812038)
基于一种新的硅微陀螺随机漂移模型和被测角速度的随机游走模型,建立硅微陀螺阵列随机漂移过程的Kalman滤波方程。通过数据融合方法,在选择合适的陀螺间互相关系数的基础上,可以将硅微陀螺的静态漂移从52.1度/小时降低为0.465度/小时。...
关键词：陀螺阵列 漂移 KALMAN滤波 数据融合 
基于遗传小波神经网络的MEMS陀螺误差建模被引量：5
《中国惯性技术学报》2008年第2期216-219,共4页卢海曦 夏敦柱 周百令 
国家863高技术项目(2002AA812038)
研究了一种基于遗传算法改进的小波神经网络。该方法采用小波神经网络为主要逼近手段,并通过遗传算法优化网络的关键参数。由于小波神经网络兼容了神经网络的自学习特性和小波分析的时—频局部性,而遗传算法具有较强的全局搜索能力,二...
关键词：MEMS陀螺 随机误差 遗传小波神经网络 建模 
水平轴硅微机械陀螺仪机电接口模型的电容分析
《传感技术学报》2008年第3期480-482,共3页叶甫 王寿荣 程龙 
国家863项目资助(2002AA812038)
以水平轴硅微机械陀螺仪结构为对象,建立了陀螺仪机电接口的理论模型,分析了模型中杂散电容对输出信号的影响,并用电路分析软件对模型进行仿真。结果表明,陀螺仪活动结构与衬底、引线间的电容对输出信号的影响很大,最后提出了减小杂散电...
关键词：硅微机械陀螺仪 机电接口模型 杂散电容 仿真 
硅微机械振动陀螺零偏温度补偿研究被引量：21
《传感技术学报》2008年第3期483-485,共3页程龙 王寿荣 叶甫 
国家863项目资助(2002AA812038)
在对某型硅微机械振动陀螺进行大量高低温环境试验的基础上,根据试验数据,建立了一种零偏温度补偿模型,并用该模型对新测的试验数据进行了预测补偿。补偿结果表明:硅微机械陀螺经该模型补偿后零偏可以减少一个数量级,补偿效果明显。
关键词：微机械振动陀螺 零偏 温度补偿 
硅微陀螺漂移数据滤波方法研究被引量：4
《传感技术学报》2008年第2期333-336,共4页吉训生 王寿荣 
国家863项目资助(2002AA812038)
针对硅微陀螺测量信号特点,建立其测量信号一阶差分后的AR(2)信号模型,得到了硅微陀螺测量系统的状态方程和输出方程,根据该模型,采用鲁棒性很强的H-∞滤波方法,可以将静态漂移测量信号的标准差提高了一个数量级,动态信号的信噪比提高了...
关键词：硅微陀螺 H_∞滤波 AR(2)模型 
高性能MINS/GPS组合导航计算机研究被引量：1
《舰船电子工程》2008年第2期5-7,16+163,共5页卢海曦 周百令 
国家863高技术项目(编号:2002AA812038)资助
针对MINS/GPS组合导航计算机设计中所面临的具体要求,设计了一款基于高性能浮点DSP及FPGA的组合导航计算机。在该系统的设计中,FPGA EP20K160E负责系统的数据采集和主要的逻辑控制,浮点DSP TMS320C6713则在植入嵌入式操作系统后主要负...
关键词：MINS/GPS组合导航计算机 TMS320C6713 DSP EP20K160E FPGA 模糊自适应卡尔曼滤波 
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