国家科技重大专项(2012ZX04001-051)

作品数：16被引量：105H指数：6
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相关期刊：《电工技术学报》《中国电机工程学报》《微特电机》《微电机》更多>>
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考虑端部效应的混合励磁直线涡流制动器解析模型被引量：7
《电工技术学报》2017年第8期187-200,共14页寇宝泉 金银锡 张鲁 张赫 张海林 
国家科技重大专项资助项目(2012ZX04001-051)
对于提出的串联磁路混合励磁直线涡流制动器结构方案,研究了端部效应对其特性的影响,并建立了解析模型。首先,详细介绍了串联磁路混合励磁直线涡流制动器的基本结构和工作原理。其次,根据等效磁路法和麦克斯韦方程组推导出了串联磁路混...
关键词：涡流制动器 混合励磁 端部效应 解析模型 有限元法 
模糊PID控制在BLDC系统中的应用被引量：6
《微电机》2016年第8期31-34,共4页邵博 王宝超 尚静 胡建辉 邹继斌 
国家科技重大专项资助(2012ZX04001-051)
普通PID控制作为一种线性控制方法,在一些环境条件变化的影响之下无法保持设计时的性能指标。机械臂关节用无刷直流电机要求控制精度高,但由于其非线性的特点,普通PID控制难以做到精确控制。模糊控制具有非线性、变结构、自寻优等优点,...
关键词：无刷直流电机 非线性 参数自适应 模糊PID 
基于主从控制结构的多电机转矩均衡控制研究被引量：5
《微电机》2016年第8期58-61,共4页靳运莘 徐永向 王骞 胡建辉 
国家科技重大专项资助(2012ZX04001-051)
在重载工业应用中,常采用多电机系统代替单电机,其主要目标是使各台电机保持电磁转矩一致或保持某一比例。实际中各台电机输出转矩会受电机本体参数,负载转矩变化等因素影响,难以保持一致。以典型的多电机刚性连接为例,首先对电机本体...
关键词：协调控制 转矩均衡 同轴 无刷直流电机 
新型串联磁路混合励磁直线涡流制动器特性分析被引量：16
《电工技术学报》2016年第15期62-72,共11页寇宝泉 金银锡 张赫 张鲁 张海林 
国家科技重大专项(2012ZX04001-051)资助项目
提出了一种新型串联磁路混合励磁直线涡流制动器结构方案,其气隙磁场由初级励磁绕组和永磁体共同产生,因此具有气隙磁感应强度的幅值大、可调节和励磁损耗小等优点。本文首先详细介绍了串联磁路混合励磁直线涡流制动器的基本结构和工作...
关键词：涡流制动器 混合励磁 串联磁路 解析模型 有限元分析 
表贴式永磁同步电动机转矩特性分析被引量：2
《微电机》2016年第7期6-8,40,共4页刘铭传 邹继明 胡建辉 
国家科技重大专项资助(2012ZX04001-051)
表贴式永磁同步电动机具有控制特性好、结构简单等优点,特别适合在高精度控制系统中应用,其转矩的线性度和平稳性直接影响控制系统的特性,是电机的重要指标。本文构建了电机的有限元模型,采用id=0的控制方式,对转矩特性进行仿真分析。...
关键词：永磁同步电动机 表贴式 线性度 定位力矩 
永磁齿轮耦合的特殊问题的仿真分析被引量：1
《微电机》2016年第7期23-27,共5页李勇 吕鑫源 樊华 王骞 赵博 邹继斌 
国家科技重大专项资助(2012ZX04001-051)
永磁齿轮是一种新型无接触式传动机构,可以实现齿轮之间的完全隔离,能消除噪音,不需要特殊的维护和润滑,还具有低起动转矩和过载自保护功能等优点。在磁性材料不断发展的今天,永磁齿轮在很多领域都将有很好的应用远景。本文以主动轮和...
关键词：永磁齿轮 耦合 极距 传动特性 
基于PI的永磁同步电机转矩脉动抑制研究被引量：9
《微电机》2016年第7期32-34,67,共4页郑博元 张荣建 胡建辉 徐永向 
国家科技重大专项资助(2012ZX04001-051)
永磁同步电机由于具有高效率、高转矩密度等优点而被广泛应用于各种要求高性能伺服控制的场合,但是其转矩存在较大脉动,限制了永磁同步电机在高精度场合的应用。所以研究永磁同步电机的转矩脉动抑制策略有着重要意义。在分析永磁同步电...
关键词：永磁同步电机 谐波电流注入 转矩脉动 
永磁同步电动机速度反步控制策略被引量：4
《微电机》2016年第7期50-52,共3页王文杰 胡建辉 邹继明 邹继斌 
国家科技重大专项资助(2012ZX04001-051)
在矢量控制的基础上,设计了一种永磁同步电动机反步控制器。从永磁同步电动机数学模型出发,根据Lyapunov稳定性原则,通过合理定义虚拟控制量,来保证整个控制系统的全局稳定性,进而导出电机参数的自适应律以及交直轴电压控制律,以实现永...
关键词：永磁同步电动机 反步控制 速度跟踪 
紧凑型无刷直流电机电磁优化设计被引量：1
《微电机》2016年第6期9-12,64,共5页李昕珏 尚静 胡建辉 王永博 
国家科技重大专项资助(2012ZX04001-051)
随着机器人工业的发展,关节用永磁伺服电机得到了日益广泛的关注。为了探究相同尺寸、相同极槽配合但不同极槽数的电机性能上的差异,设计了两种尺寸相同、极槽配合相同但极槽数不同的电机。同时为在保证性能的前提下减少电机轴向长度、...
关键词：伺服电机 仿真分析 无刷电机比较 霍尔元件 
旋转式音圈电机电磁阻尼的解析分析与仿真被引量：4
《微电机》2016年第6期24-27,共4页李勇 任留阳 张登平 胡建辉 徐永向 邹继斌 
国家科技重大专项资助(2012ZX04001-051)
近年来,旋转式音圈电机(RVCA)被广泛地应用于精密运动控制系统,受到了科研工作者们的关注,但未见电磁阻尼效应的相关文献。本文分析了单、双磁路RVCAs的电磁阻尼的产生机理,通过理论推导得到了阻尼力的解析表达式,并利用有限元方法进行...
关键词：有限转角 音圈电机 有限元 电磁阻尼 
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