博士科研启动基金(2013BS10)

作品数：4被引量：54H指数：2
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相关作者：刘云龙王文成刘丽君王瑞兰韩星海更多>>
相关机构：潍坊学院北京交通大学更多>>
相关期刊：《仪表技术与传感器》《计算机应用》《实验室研究与探索》更多>>
相关主题：MATLAB仿真自动控制原理实验教学改革实验教学DELTA算子系统更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
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高频信号扩展卡尔曼滤波器设计
《仪表技术与传感器》2015年第7期90-93,97,共5页谷善茂 刘云龙 张妮 杜德 
山东省自然科学基金项目(ZR2012FL06);山东省高校科技计划项目(J13LN81);潍坊学院博士基金项目(2013BS10)
为了实现永磁同步电动机转子位置估计试验的高频信号滤波,基于扩展卡尔曼滤波器原理,提出了一种改进的基于FPGA的信号提取方案,设计了高频信号扩展卡尔曼滤波器。该滤波器采用迭代算法提取转子位置信息,并对基频控制电流进行滤波处理,...
关键词：永磁同步电动机 无传感器 高频信号注入 扩展卡尔曼滤波器 迭代算法 位置估计 
基于Matlab仿真的自动控制原理实验教学改革被引量：50
《实验室研究与探索》2015年第6期102-106,共5页刘云龙 王瑞兰 刘丽君 王文成 
国家自然科学基金资助项目(61403283);山东省高等学校科技计划项目(J13LN81);潍坊市科学技术发展计划项目(2014GX022);潍坊学院博士科研基金项目(2013BS10)
针对自动控制原理实验教学中存在的问题,进行了实验内容的优化和模式的改革。在内容方面,基于Matlab仿真进行科学运算数据,绘制仿真曲线,设计控制器或校正器。在实验中建立控制系统,易于修改参数,直观及时得到实验结果。在实验模式方面...
关键词：自动控制原理 实验教学 实验模式 MATLAB仿真 
欧拉算子系统柔性变结构控制器设计
《实验室研究与探索》2015年第5期93-96,266,共5页刘云龙 马云峰 徐国盛 王文成 
国家自然科学基金资助项目(61403283);山东省高等学校科技计划项目(J13LN81);潍坊市科学技术发展计划项目(2014GX022);潍坊学院博士科研基金项目(2013BS10)
针对带有不确定参数的模拟信号系统,提出了一种基于Sigmoid函数的饱和变速趋近律方法,设计了欧拉算子柔性变结构控制器。基于欧拉算子采样原理,将模拟信号系统和采样信号系统的变结构控制器设计统一到欧拉算子系统。该柔性变结构控制器...
关键词：欧拉算子 移位算子 变结构 饱和变速趋近律 柔性 
基于趋近律方法的Delta算子滑模变结构控制系统被引量：4
《计算机应用》2013年第8期2397-2400,共4页刘云龙 韩星海 唐述宏 
国家自然科学基金资助项目(60974025);山东省自然科学基金资助项目(ZR2012FL06);潍坊学院博士科研基金资助项目(2013BS10)
针对高速信号不确定滑模变结构控制系统的抖振问题,提出一种基于Delta算子离散化方法的不确定Delta算子系统的滑模变结构控制器。基于反正切函数给出了一种改进的Delta算子离散趋近律,将系统的不确定部分用其上、下确界代替,然后设计滑...
关键词：DELTA算子系统 变结构控制 准滑动模态 趋近律 反正切函数 
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