中国航空科学基金(H0608-012)

作品数：16被引量：120H指数：6
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相关作者：吴洪涛姚裕刘芳华程世利朱剑英更多>>
相关机构：南京航空航天大学江苏科技大学南京农业大学南京信息工程大学更多>>
相关期刊：《中国机械工程》《南京航空航天大学学报（自然科学版）》《机械设计与制造》《Science China(Technological Sciences)》更多>>
相关主题：并联机构运动学正解解析法6-SPSSTEWART并联机构更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术理学更多>>
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6-UPS并联平台考虑关节摩擦的动力学分析及数值仿真被引量：2
《应用力学学报》2015年第5期768-774,894,共7页刘芳华 裴竞宇 宗泱 
国防科工委"十一五"预研基金(C4220062501);航空科学基金(H0608-012);江苏科技大学研究生科技创新计划(12508030029)
为了对6-UPS并联平台进行动力学分析,基于拉格朗日动力学模型,建立了6-UPS并联平台完整动力学模型。考虑关节摩擦的影响,以"库伦-粘性"摩擦模型为基础,在建立机构关节摩擦模型的基础上,定量分析了机构驱动力受关节摩擦力的影响。为求解...
关键词：6-UPS并联机构 拉格朗日动力学模型 “库伦-粘性”摩擦模型 数值仿真 
基于牛顿迭代的6-UPS并联机构运动学正解的研究被引量：13
《机械设计与制造》2013年第5期173-176,共4页刘芳华 张星 魏玉平 吴洪涛 
国防科工委"十一五"预研基金(C4220062501);航空科学基金(H0608-012);江苏省数字化制造技术重点实验室基金(HGDML0909)
对自制的6-UPS并联机构的运动学问题进行了分析,利用数值法对该机构的运动学正解进行深入研究。通过运动学反解计算,在旋转矩阵和驱动杆长约束条件下,建立了运动学正解的数学模型,通过化简得到一组六个只含有三个姿态变量的非线性方程组...
关键词：6-UPS并联机构 运动学正解 数值法 牛顿迭代 
6自由度船舶摇摆平台无奇异工作空间的分析被引量：4
《江苏大学学报（自然科学版）》2012年第6期649-653,共5页刘芳华 李滨城 周波 吴洪涛 
国防科工委"十一五"预研基金资助项目(C4220062501);航空科学基金资助项目(H0608-012);江苏省数字化制造技术重点实验室基金资助项目(HGDML-0909)
6自由度船舶摇摆平台的并联机构,在运动学、动力学分析中,奇异现象不可避免,机构处于奇异状态,会改变原来设计的运动轨迹,极大影响机构控制性能.采用了RPY方法描述旋转矩阵,研究该摇摆平台的运动学正解奇异性问题,得到一种雅可比矩阵....
关键词：并联摇摆平台 雅克比矩阵 奇异值 搜索算法 工作空间 
差速器齿轮参数化建模与齿根应力比较分析被引量：1
《机械设计与制造》2012年第10期158-160,共3页刘芳华 张宇 黄静 
航空科学基金(H0608-012)
根据圆锥齿轮的成型原理,以建立的数学模型为基础,实现了对直齿锥齿轮的参数化建模。利用柔度矩阵法,完成了对直齿锥齿轮沿接触线载荷分布情况的讨论分析,并以普通直齿锥齿轮与差速器齿轮进行了分别分析比较。利用有限元法得到的载荷分...
关键词：直齿锥齿轮 接触线 载荷分布 齿根应力 
Tripod并联定位器刚度分析及其在飞机装配中的应用被引量：1
《应用科技》2011年第6期58-61,共4页洪超 吴洪涛 
航空科学基金资助项目(H0608-012)
改进了传统的3-UPU并联机构,得到了刚度更高、结构更加紧凑的3-Tripod和4-Tripod并联机构.求出了3-Tripod并联机构的工作空间和Jacobian矩阵,并由此分析了3-Tripod机构的刚度特性,得到了3-Tripod机构的刚度矩阵,画出了工作平面内的最大...
关键词：3-Tripod 并联机构 工作空间 刚度矩阵 飞机装配 
A novel method for singularity analysis of the 6-SPS parallel mechanisms被引量：16
《Science China(Technological Sciences)》2011年第5期1220-1227,共8页CHENG ShiLi WU HongTao WANG ChaoQun YAO Yu ZHU JianYing 
supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant No. 50375071);the Aviation Science Foundation of China (Grant No. H0608-012);Jiangsu Province Graduate Research and Innovation Program of China (Grant No. CX07B-068z)
Singularity analysis is a basic problem of parallel mechanism, and this problem cannot be avoided in both workspace and motion planning. How to express the singularity locus in an analytical form is the research empha...
关键词：parallel mechanism singularity analysis QUATERNION Jacobian matrix 
平面平台型Stewart并联机构的奇异性分析被引量：23
《机械工程学报》2011年第9期1-7,共7页程世利 吴洪涛 王超群 姚裕 朱剑英 
国防科工委'十一五'预研基金(C4220062501);国家自然科学基金(50375071);航空科学基金(H0608-012);江苏省普通高校研究生科研创新计划(CX07B-068z)资助项目
提出一种研究平面平台型Stewart并联机构奇异性问题的新方法。采用四元数描述旋转矩阵,并将矢量的坐标扩展为4维形式,通过分析动平台位置与姿态变量之间的耦合关系以及四元数的性质,得到采用8个二次方程式表达的运动方程组。应用该运动...
关键词：Sterwart 平台 并联机构 奇异性 四元数 雅可比矩阵 
基于正交补的6-3 Stewart并联机构运动学正解被引量：14
《中国机械工程》2011年第5期505-509,共5页程世利 吴洪涛 王超群 姚裕 朱剑英 
国防科工委"十一五"预研基金资助项目(C4220062501);国家自然科学基金资助项目(50375071);航空科学基金资助项目(H0608-012);江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CX07B-068z)
提出了一种研究6-3 Stewart并联机构运动学正解问题的新方法。通过分析动平台位姿变量之间的耦合关系,增加了一些有用的信息,得到了用于解决这一问题的11个相容方程。使用正交补方法进行消元,最终可以将6-3 Stewart并联机构运动学正解...
关键词：STEWART平台 并联机构 运动正解 正交补 解析法 
NGP并联机构运动学正解的高效通用解析方法被引量：3
《江苏大学学报（自然科学版）》2010年第6期625-629,共5页程世利 吴洪涛 刘芳华 王超群 姚裕 
国家自然科学基金资助项目(50375071);航空科学基金资助项目(H0608-012);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CX07B-068z)
研究了NGP(nearly general stewart-gough platform)并联机构动平台位置与姿态变量之间的耦合关系,将9个变量中的6个用其余的3个表达出来,从而实现了位置变量和姿态变量的解耦.运用Gr bner基算法,得到了15个只含有其余3个变量的4次相容...
关键词：NGP并联机构 运动学正解 解析法 消元法 Grbner基 
一般6-SPS并联机构运动学正解的解析化方法被引量：3
《中国机械工程》2010年第11期1261-1264,共4页程世利 吴洪涛 王超群 姚裕 朱剑英 
国防科工委"十一五"预研基金资助项目(C4220062501);国家自然科学基金资助项目(50375071);航空科学基金资助项目(H0608-012);江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CX07B-068z)
研究了一般6-SPS并联机构动平台位置变量与姿态变量之间的耦合关系,将9个变量中的6个变量用其余的3个变量表达,将位置变量表达为姿态变量的线性组合。运用Grbner基算法,得到了15个只含有剩余3个变量的相容方程;采用正交补方法进行消元...
关键词：并联机构 运动正解 解析法 正交补方法 
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