正交补

作品数：71被引量：118H指数：6
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基于PSO的绳牵引式运动目标模拟机构工作空间优化被引量：1
《软件导刊》2023年第3期141-146,共6页彭程 李航 杨芳 李杨龙 
国防基础科研计划项目(JCKY2019419D001);河南省科技攻关项目(202102210078);河南省高等学校重点科研项目(19A460017)。
为满足运动目标的多种轨迹模拟需求,提出四绳索三自由度平面并联机构工作空间求解和参数优化方法。首先,分析机构的结构特点建立静力学模型,基于正交补方法求解定姿态下力旋量可行工作空间。然后,研究结构参数对机构工作空间大小的影响...
关键词：绳牵引并联机构 运动目标模拟 工作空间 正交补 粒子群优化算法 参数优化 并联机器人 
Vex4冗余驱动并联机构的动力学建模、力优化及力位混合控制被引量：5
《机械工程学报》2022年第23期65-74,共10页王耀军 张海峰 李秦川 
国家自然科学基金(51935010);浙江省自然科学基金(LQ19E050015)资助项目。
并联机构引入冗余驱动可消除机构奇异位型,提高刚度和负载能力。但冗余驱动造成驱动力求解不唯一,可能引起内力对抗,造成能量损耗甚至机构损坏。因此冗余驱动并联机构的动力学建模与控制必须考虑驱动力分配和优化。应用自然正交补(NOC)...
关键词：冗余驱动 自然正交补 并联机构 同步优化 力位混合控制 
基于自然正交补的冗余驱动并联机构动力学建模被引量：6
《机电工程》2022年第10期1440-1447,共8页王耀军 张海峰 
国家自然科学基金资助项目(51935010,52005448);浙江省自然科学基金资助项目(LQ19E050015)。
为了解决并联机构引入冗余驱动造成驱动力求解不唯一,可能引起内力对抗的问题,对冗余驱动并联机构的动力学建模和驱动力优化进行了研究。首先,以3RRR冗余驱动并联机构为例,基于闭环矢量法确定了机构的位移、速度关系;然后,为克服牛顿-...
关键词：机构学理论 机构动力学方程 冗余驱动 自然正交补方法 驱动力优化 
科学思想实验的划界问题研究:技术细节及其缺省被引量：6
《自然辩证法研究》2022年第6期109-114,共6页孙圣 
作为理论创新的源泉和方法,思想实验在科学中的重要地位不言而喻。如何通过逻辑结构等科学史之外的方法对思想实验是否有效做出判定,却一直存在困难。使用索伦森模态反驳模式和彭罗斯熵的粗粒化定义进行分析,可以发现,在思想实验中同时...
关键词：突现 粗粒化熵 反事实条件 正交补 量子测量问题 
粒空间中划分知识的正交补研究
《山东大学学报（理学版）》2022年第3期31-40,共10页王宝丽 王涛 廉侃超 韩素青 
国家自然科学基金资助项目(61703363,61806116);山西省应用基础研究计划项目(201901D211462,201901D211461);山西省高等学校青年科研人员培育计划项目;山西省重点实验室开放课题基金项目(CICIP2018008);运城学院博士启动资金资助项目(YQ-2016006)。
从知识代数格结构的视角出发,分析人类精确识别目标概念与知识目标的学习特征,提出了划分知识的绝对正交补与相对正交补的概念,进一步结合划分知识的差异性度量,提出了能够刻画绝对认知过程中的极大差异性、相对认知中的易迁移性的极大...
关键词：划分知识 绝对正交补 相对正交补 极大绝对正交补 极小相对正交补 
Hilbert K-子模上广义框架的(强)可补性被引量：1
《福州大学学报（自然科学版）》2021年第4期447-450,共4页董芳芳 裴瑞昌 
国家自然科学基金资助项目(11661070)。
引入Hilbert K-子模上广义框架的广义框架变换和正交投影,研究二者的关系.重新定义Hilbert K-模上的广义Hilbert基、(强)可补、直和的内积等概念,从正交投影的角度得到了Hilbert K-子模上两广义框架(强)可补的充要条件,并进行了推广.
关键词：Hilbert K-子模 广义Hilbert基 正交投影 (强)可补 正交补 
Hilbert K-子模上框架的(强)可补性被引量：1
《兰州理工大学学报》2021年第1期150-154,共5页董芳芳 裴瑞昌 
国家自然科学基金(11661070)。
引入了Hilbert K-子模上框架的框架变换和正交投影,重新定义了Hilbert K-模上的Hilbert基,(强)可补,直和的内积等概念,通过探讨框架变换和正交投影之间的关系,研究了Hilbert K-子模上框架的(强)可补性,得到了一些重要结论,并加以推广.
关键词：Hilbert K-子模 Hilbert基 正交投影 (强)可补 正交补 
一类算子矩阵值域的正交补
《内蒙古大学学报（自然科学版）》2020年第5期457-463,共7页秦丽 海国君 阿拉坦仓 
国家自然科学基金(11761052,11761029);内蒙古自然科学基金(2020ZD01)。
设X和Y是Hilbert空间,T:D(T)?X→Y和S:D(S)?Y→X是稠定闭线性算子。令■:D(T)×D(S)?X×Y→X×Y,其中a,b∈C。通过T和S的图来刻画算子矩阵A的值域的正交补,进而得到了TS和ST的某些谱性质。
关键词：算子矩阵 图 点谱 稠定闭线性算子 
欧氏空间正交分解的一个应用
《科教导刊（电子版）》2019年第34期217-217,共1页劳美凤 覃俐慧 卢家宽 
本文得到大学生创新创业训练项目(201910602068)的支持。
内积空间是高等代数里最优美的理论之一,它把几何、代数、分析熔于一炉。本文讨论欧氏空间的正交分解的一个应用,即对有限维欧氏空间规范正交基的存在性给出了一个较为自然的证明,从而使得初学者较好掌握施密特正交化方法。
关键词：欧氏空间 规范正交基 正交补 
也谈Fourier级数的应用
《莆田学院学报》2019年第5期1-5,共5页上官慧华 陈清华 黄玉笙 
国家自然科学基金项目(11871404,11471269);福建省自然科学基金项目(2016J01002);福建省财政厅专项课题(闽财指2018);全国教育科学规划课题(DHA160354)
在介绍Fourier级数相关概念的基础上,归纳了Fourier级数在级数求和、欧氏空间正交补存在性、电子技术等方面的应用,并介绍Fourier级数在恢复频率集中且具有限谱集的正则信号中的应用。
关键词：FOURIER级数 级数求和 正交补 恢复信号 
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