北京市属高等学校人才强教计划资助项目(PHR200907124)

作品数:8被引量:19H指数:3
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相关作者:李邓化高晶敏彭书华伊丽娜段苛苛更多>>
相关机构:北京信息科技大学北京交通大学北京科技大学更多>>
相关期刊:《压电与声光》《计算机教育》《中国机械工程》《北京信息科技大学学报(自然科学版)》更多>>
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相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
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光纤陀螺随机漂移的建模与滤波研究被引量:6
《压电与声光》2011年第5期738-741,共4页段苛苛 李邓化 伊丽娜 
北京市属市管高等学校人才强教计划基金资助项目(PHR200907124)
时间序列模型是对光纤陀螺(FOG)随机漂移进行建模的一种重要方法。传统的时间序列建模方法难以应用于实时建模,且模型精度较低。因此,提出了适用于高精度FOG随机漂移的改进自回归整合移动平均模型(ARIMA),并基于该模型建立了FOG随机漂...
关键词:光纤陀螺 随机漂移 ALLAN方差 平稳性检验 KALMAN滤波 
数字滤波在光纤陀螺信号处理中的应用被引量:4
《北京信息科技大学学报(自然科学版)》2011年第4期1-5,共5页李邓化 庞美飒 李雪菲 
北京市属市管高等学校人才强教计划项目(PHR200907124)
针对光纤陀螺(FOG)输出信号存在的角度随机游走、偏值不稳定性、速率随机游走和量化噪声等问题,采用了有限冲激响应滤波器、小波变换阈值滤波器和小波包变换滤波器分别对FOG输出信号进行滤波。利用Allan方差法得到了滤波后FOG信号各误...
关键词:光纤陀螺 信号处理 噪声 有限冲激响应滤波器 小波变换阈值滤波 小波包变换滤波 Allan方差法 
自动化专业智能检测技术及仪表课程教学改革被引量:3
《计算机教育》2010年第15期123-125,142,共4页李邓化 高晶敏 
北京市属市管高等学校人才强教计划资助项目(PHR200907124)
根据工业自动检测特点及发展趋势,在分析自动化专业"智能检测技术及仪表"常规课程内容的基础上,阐述在智能检测技术及仪表课程中加入人工智能检测技术的内容,将BP人工神经网络概念用于自动检测及智能仪表。两届教学实践表明,智能检测技...
关键词:检测技术 人工智能 神经网络 教学改革 
某导弹电动舵机新型离散滑模控制技术研究被引量:3
《中国机械工程》2009年第22期2668-2671,共4页彭书华 李华德 苏中 李邓化 
北京市教委科技发展计划资助项目(KM200910772010);北京市属市管高校人才强教计划资助项目(PHR200907124)
针对某导弹电动舵机的离散时间系统控制问题,提出了一种新的离散趋近律滑模变结构控制方法,深入研究分析了该方法的抖振问题,给出了基于该新型离散趋近律的滑模变结构控制器设计方法,从理论上证明了系统的稳定性。将该控制方法应用到某...
关键词:滑模控制 变结构控制 离散系统 趋近律 电动舵机 
复合连通型压电水声换能器基阵的研究
《北京信息科技大学学报(自然科学版)》2009年第4期1-5,共5页李邓化 田红霞 
北京市属市管高等学校人才强教计划(PHR200907124)
针对压电水声换能器自由场电压接收灵敏度问题,以Cymbal换能器为压电相,聚氨酯为聚合物相,构成了具有1-3复合连通型特征的压电复合水声换能器平面均匀并联基阵。建立了基阵数学模型;制作并测试了该基阵的自由场电压接收灵敏度。结果表明...
关键词:1—3复合连通型 CYMBAL 水声换能器 并联基阵 接收灵敏度 阵元间距 辐射因子 
基于超声测距的障碍物形状识别被引量:2
《北京信息科技大学学报(自然科学版)》2009年第4期16-20,共5页高晶敏 杜洪超 李邓化 
北京市属市管高等学校人才强教计划(PHR200907124)
针对超声测距对目标障碍物形状识别问题,利用三个超声波传感器组成探测器,设计了超声测距目标识别电路,通过测量超声波发射脉冲与反射波脉冲之间的时间间隔,可计算出障碍物到探测装置之间的距离;根据物体反射的超声波脉冲到达两个接收...
关键词:超声 测距 避障 形状 
GIS辅助定位系统被引量:1
《北京信息科技大学学报(自然科学版)》2009年第4期62-65,共4页李修磊 高晶敏 曾志亮 
北京市属市管高等学校人才强教计划资助项目(PHR200907124)
针对TI定位芯片CC2431在参考节点少于3个的情况下无法定位的问题,融合非测距定位的思想,提出了新的GIS辅助定位算法。结合该算法实现的ZigBee无线定位系统,可提供良好的定位性能。实验表明,当参考节点仅为两个时,仍能获得精确的定位;当...
关键词:室内定位 无线定位 GIS ZIGBEE 
火电厂水质调节系统的模糊免疫自适应Smith-PID控制
《北京信息科技大学学报(自然科学版)》2009年第3期64-67,共4页郝翠 彭书华 李邓化 
北京市教委科技发展计划资助项目(KM200910772010);北京市属市管高校人才强教计划资助项目(PHR200907124)
火电厂水质调节加药系统为大时滞时变被控对象。模糊免疫自适应PID控制和常规Sm ith控制难以取得令人满意的控制品质。借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊推理的自适应性,以及Sm ith预估器可以解决系统时滞性的特点,提出了将模...
关键词:模糊免疫 自适应 Smith—PID控制 火电厂 水质调节系统 
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