国家高技术研究发展计划(2006AA04Z222)

作品数：10被引量：38H指数：4
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相关机构：西安交通大学同济大学西安应用光学研究所海军驻西安二十所军事代表室更多>>
相关期刊：《计算机研究与发展》《应用光学》《模式识别与人工智能》《数据采集与处理》更多>>
相关主题：BHATTACHARYYA系数无线传感器网络视觉跟踪开源无线传感器网络平台更多>>
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基于后验概率度量的粒子滤波跟踪算法研究被引量：8
《应用光学》2011年第4期646-651,共6页李向军 李良福 
国家863计划(2006AA04Z222);中国博士后基金特别资助(200902593)
针对遮挡、光照变化、尺度变化等复杂环境中的视觉跟踪问题,提出一种基于后验概率度量的粒子滤波跟踪算法。由于后验概率指标与Bhattacharyya系数指标相比具有更强的峰值特性,采用后验概率指标作为相似性度量函数,通过粒子的更新、推广...
关键词：后验概率 BHATTACHARYYA系数 粒子滤波 视觉跟踪 
基于非均匀采样的图像射影畸变硬件校正被引量：2
《数据采集与处理》2011年第2期200-206,共7页蒋伟平 王晓年 蒋平 朱劲 
国家高技术研究发展计划("八六三"计划)(2006AA04Z222)资助项目
当摄像机的像平面与拍摄面不平行时,图像必然发生射影畸变,给后续的图像处理和模式识别带来不便。现有校正方法大都在得到畸变图像后,通过实时计算或者查阅畸变表恢复图像像素间的度量关系。本文提出了一种基于非均匀采样的硬件图像校...
关键词：非均匀采样 射影畸变 FPGA 图像校正 单应关系 
基于最大后验概率的人脸平移与旋转跟踪方法研究
《应用光学》2011年第1期7-12,共6页李良福 陈卫东 郑宝忠 
国家863计划(2006AA04Z222);中国博士后基金特别资助项目(200902593)
针对目前大多数视觉跟踪算法只能够跟踪平移运动人脸目标,而不能跟踪旋转运动人脸目标这一问题,提出一种基于最大后验概率的人脸目标平移与旋转跟踪方法。在基于最大后验概率的视觉跟踪算法基础上,采用了自适应角度模板进行人脸目标旋...
关键词：视觉跟踪 最大后验概率 人脸 平移与旋转 
构建复杂回响状态网络的新方法被引量：2
《西安交通大学学报》2009年第4期1-4,共4页宋青松 冯祖仁 
国家重点基础研究发展规划资助项目(2007CB311006);国家高技术研究发展计划资助项目(2006AA04Z222)
研究了人工神经网络混沌时间序列预测应用中的拓扑选择问题,受大脑皮层生长发育过程启发,提出一种类皮层网络——复杂回响状态网络(CESN)的构建方法.将影响皮层网络生长发育过程的依赖距离和依赖时间窗口的2个生长机制中的规模因子、距...
关键词：混沌时间序列预测 复杂度 回响状态网络 
利用姿态约束的并联机器人运动学标定方法被引量：4
《西安交通大学学报》2008年第12期1445-1449,共5页任晓栋 冯祖仁 苏承平 
国家重点基础研究发展规划资助项目(2007CB311006);国家高技术研究发展计划资助项目(2006AA04Z222)
为了提高并联机器人运动精度,提出了一种利用姿态约束的运动学标定方法.借助一个双轴倾角仪,建立了机器人末端2个姿态角恒定约束,根据这种约束构造了相应的辨识模型和标定算法.标定算法得益于倾角仪重复精度和分辨率高于位置精度的特点...
关键词：姿态约束 运动学标定 并联机器人 
计数型Bloom Filter及其在机器人导航中的应用被引量：1
《微计算机信息》2008年第35期241-243,共3页魏静波 蒋平 朱劲 
国家863计划资助项目(2006AA04Z222);生物启发的无线复眼导航技术研究;科技部
机器人导航面临的一个基本问题是路径规划。本文提出采用单步方向的方式来实现全局地理路径信息的存储和查询,这使得在资源受限、计算能力弱的无线传感器节点上实现大数据量信息的分布式存储成为可能。本文进而采用计数型Bloom Filter...
关键词：机器人导航 无线传感器网络 BLOOM FILTER 
目标跟踪与定位中的视觉标定算法研究被引量：7
《应用光学》2008年第4期481-487,共7页李良福 陈卫东 冯祖仁 郑宝忠 
国家863计划(2006AA04Z222);国家自然科学基金(60475023);博士点基金(20050698032)
目标跟踪与定位中的一个重要步骤就是摄像机标定,其目的是估计摄像机的外部和内部参数。在严格的几何约束关系之上建立准确的数学模型,提出一种快速得到摄像机中心的方法,然后通过合理的求解次序获得其他摄像机参数,保证了标定参数的精...
关键词：视觉标定算法 运动目标跟踪 摄像机标定 失真图像校正 
基于Bhattacharyya系数的由粗到精的核匹配搜索方法被引量：6
《模式识别与人工智能》2008年第4期514-519,共6页李良福 冯祖仁 陈卫东 郑宝忠 
国家863计划项目(No.2006AA04Z222);国家自然科学基金项目(No.60475023);博士点基金项目(No.20050698032);中国博士后基金项目(No.20070411127)资助
均值漂移算法是一种高效的模式匹配算法.在传统的均值漂移方法基础上,本文针对运动范围较大的目标跟踪问题进行研究,提出一种基于 Bhattacharyya 系数的由粗到精的核匹配搜索方法.该算法能够有效利用相似性度量函数 Bhattacharyya 系数...
关键词：视觉 跟踪 均值漂移 BHATTACHARYYA系数 核匹配 
开放的无线传感器网络平台OpenWSN被引量：8
《计算机研究与发展》2008年第1期97-103,共7页张伟 何斌 赵霞 陈启军 
国家"八六三"高技术研究发展计划基金项目(2006AA04Z222);教育部新世纪优秀人才支持计划基金项目(NCET-05);同济大学青年优秀人才培养行动计划资助项目(2006K5010)~~
目前以Mica和TinyOS为代表的无线传感器网络研究平台具有几个突出的缺点:计算能力偏弱,不能充分利用现有产业界的遗留代码资源,硬件相关性太强不利于向其他平台移植.因此,针对上述弱点,提出了一种基于ARM7的开放传感器网络平台方案Open...
关键词：无线传感器网络 OpenWSN 面向服务的设计 组件化架构 开源 
利用局部匹配进行运动目标识别和定位
《信息技术》2007年第11期1-2,95,共3页程岗 蒋平 朱劲 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA04Z222)
提出一种在实际混乱场景的监控中对运动目标快速识别和定位的方法。这种方法结合自底向上和自顶向下两种思路,在带有运动信息的区域内进行局部的模板匹配,从而对运动目标进行识别和定位。匹配采用了简化的相关函数。实验结果证明此方法...
关键词：监控系统 局部匹配 目标识别 目标定位 
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