云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(60775001)

国家自然科学基金(60775001): 作品数：19被引量：85H指数：5; 导出分析报告; 相关作者：孙枫郝燕玲王根高伟胡峻峰更多>>; 相关机构：哈尔滨工程大学北京空间飞行器总体设计部东北林业大学东北大学更多>>; 相关期刊：《中国航海》《宇航学报》《北京航空航天大学学报》《地球物理学进展》更多>>; 相关主题：惯性导航捷联惯导系统SINS/GPS扩展卡尔曼滤波组合导航更多>>; 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术天文地球更多>>

船用捷联惯导系统的快速阻尼导航算法被引量：2: 《系统工程与电子技术》2014年第2期343-347,共5页奔粤阳杨晓龙杜蘅徐文佳; 国家自然科学基金(60775001)资助课题; 为了消除船用捷联惯性导航系统中的舒勒周期振荡和傅科周期振荡,常用的方法是在水平回路引入阻尼网络。然而,引入阻尼网络之后,系统在达到稳定之前往往需要一个较长的调节时间。系统在调节时间内会有超调等现象,使得系统的性能无法保证...; 关键词：捷联惯性导航阻尼网络逆向解算调节时间

High Precision Fiber SINS with Spin Technology被引量：1: 《China Ocean Engineering》2013年第5期693-702,共10页; supported by the National Natural Science Foundation of China(Grant Nos.60834005,60775001 and 41304032);China Postdoctoral Science Special Foundation(Grant No.2013T60298);the China Postdoctoral Science Foundation(Grant No.2012M510830);the Research Project from Liaoning Education Department(Grant No.L2011047);the Startup Foundation for Doctors from Liaoning Science and Technology Department(Grant No.20121084);the Open Research Fund of State Key Laboratory of Information Engineering in Surveying,Mapping and Remote Sensing(Grant No.12P01); Fiber strapdown inertial navigation system （FSINS） is presently used in several applications related to marine navigation. However, the absolute position from FSINS contains the error that increases with time, which...; 关键词：strapdown inertial navigation system inertial measurement unit rotating configuration

基于变分贝叶斯Cubature KF的SINS海上对准方法被引量：2: 《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第1期80-84,共5页孙枫吴旭曹通杨峻巍; 国家自然科学基金资助项目(60775001); 针对SINS海上对准中速度等量测值的先验统计特性未知导致Cubature滤波(Cubature KF)的失准角估计值出现严重振荡的问题,提出变分贝叶斯Cubature滤波.该滤波方法通过近似计算状态变量和量测噪声方差的联合条件后验概率密度,在估计状态变...; 关键词：海上对准变分贝叶斯Cubature KF 时变量测噪声失准角状态估计

舰载机大失准角的快速二次传递对准方法被引量：3: 《华中科技大学学报（自然科学版）》2012年第12期65-69,74,共6页孙枫吴旭王根; 国家自然科学基金资助项目(60775001); 针对舰载机传递对准特点,直接利用主惯导的导航信息进行一次装订,引入了大失准角对准问题.为了解决舰载机传递对准问题,提出利用子惯导自主对准进行一次装订减小子惯导中间坐标系与主惯导间的失准角.分析Wahba问题提出统计意义的Quatern...; 关键词：舰载机传递对准自适应渐消扩展卡尔曼滤波二次对准惯性导航系统

GSPF融合的SINS/GPS紧耦合组合导航技术: 《弹箭与制导学报》2012年第5期5-8,13,共5页张召友郝燕玲刘营; 国家自然科学基金(60775001)资助; 针对SINS/GPS紧耦合组合导航中的非线性融合问题,提出了一种基于高斯和粒子滤波(GSPF)的紧耦合导航方法。建立了SINS和GPS的紧耦合非线性模型,分析了GSPF算法对最优贝叶斯滤波的近似原理,并设计了基于GSPF的紧耦合融合步骤。对系统进行...; 关键词：组合导航紧耦合数据融合高斯和粒子滤波

空间稳定型捷联惯导系统静态误差分析被引量：1: 《北京航空航天大学学报》2012年第9期1144-1148,共5页孙枫王根; 国家自然科学基金资助项目(60775001); 定量分析空间稳定型捷联惯导系统的误差传播特性,以便实现惯导系统对战术技术指标及元部件对自身精度指标的设定要求.首先设计了一种用于地球表面导航的船用空间稳定型捷联惯导系统方案,然后通过求解静基座状态下的该种捷联惯导系统误...; 关键词：空间稳定型惯导系统误差分析周期性实物试验

船用空间稳定型惯导系统静基座误差分析被引量：1: 《应用科技》2012年第1期61-64,共4页孙枫王根高伟; 国家自然科学基金资助项目(60775001); 推导了用于地球表面导航的船用空间稳定型惯导系统误差方程,通过求解静基座状态下的系统误差方程,分析了各类误差源对空间稳定型惯导系统的影响.理论分析及系统仿真实验表明各误差源中只有陀螺常值漂移会引起随时间而发散的误差,其他误...; 关键词：空间稳定型惯导系统误差分析舒勒周期地球周期静基座

重力误差对机载SSINS的影响与补偿方法: 《弹箭与制导学报》2012年第1期189-191,198,共4页孙枫王根; 国家自然科学基金(60775001)资助; 重力误差对空间稳定型机载惯导系统(space stabilized inertial navigation system,SSINS)的3个通道都存在影响,特征根分析表明重力误差会造成SSINS的导航参数呈指数发散。为克服由重力误差引起的系统发散,采用飞行器上测高设备测量的...; 关键词：空间稳定型惯导系统重力误差外测高度信息重力补偿

基于VB-UKF的SINS/GPS自适应融合技术被引量：10: 《华中科技大学学报（自然科学版）》2012年第1期54-57,共4页郝燕玲张召友; 国家自然科学基金资助项目(60775001); 针对SINS/GPS组合导航中量测噪声统计特性不准确引起卡尔曼滤波精度下降的问题,提出基于变分贝叶斯自适应无迹卡尔曼滤波(VB-UKF)的非线性融合方法.分析了线性的变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波(VB-KF)算法的原理与性能,针对其仅适用于线性...; 关键词：组合导航变分贝叶斯无迹滤波自适应滤波融和技术

基于滤波器阵列与图割的彩色纹理分割被引量：3: 《计算机工程》2011年第14期217-219,共3页贺锦鹏孙枫刘利强; 国家自然科学基金资助项目(60775001); 图割法因无法体现像素点的纹理区域特性而难以应用于纹理分割。针对该问题,提出一种基于滤波器阵列与图割的彩色纹理分割算法。利用构建的滤波器阵列提取图像的纹理特征,并加入图像的H、S、I分量值组成纹理-色彩特征向量,采用texton直...; 关键词：彩色纹理图像分割 texton直方图图割规范割

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