国家自然科学基金(60805021)

作品数：14被引量：48H指数：4
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相关作者：杜吉祥陈柏生翟传敏张国亮尚丽更多>>
相关机构：华侨大学中国科学院中国科学技术大学苏州市职业大学更多>>
相关期刊：《计算机工程与设计》《华侨大学学报（自然科学版）》《华中师范大学学报（自然科学版）》《福州大学学报（自然科学版）》更多>>
相关主题：移动机器人路径规划移动机器人路径规划动态环境层次分析法更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
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动态环境中移动机器人路径规划研究综述被引量：13
《机床与液压》2013年第1期157-162,共6页张国亮 
国家自然科学基金资助项目(60805021);福建省高等学校杰出青年科研人才培育计划资助项目(JA10006);华侨大学基本科研业务费专项基金资助项目(JB-SJ1003)
路径规划是移动机器人技术中的一个重要课题,而动态环境中的路径规划问题则是该领域内一个富有挑战性的研究方向,它在自主移动机器人、自治水下机器人和星球探索机器人等领域具有广泛的应用前景。综述了动态环境中移动机器人路径规划研...
关键词：路径规划 动态环境 移动机器人 
多视平均幅值SAR图像的拖尾Rayleigh先验模型的参数估计(英文)被引量：1
《光电工程》2012年第12期63-69,共7页孙增国 
国家自然科学基金项目(61102163,60805021,61175121);教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-10-0117);福建省自然科学基金项目(2012J01271,2011J01349);福建省高等学校杰出青年科研人才培育计划资助项目(JA10006);华侨大学高层次人才科研启动费项目(11BS212)
本文提出了多视平均幅值合成孔径雷达(SAR)图像的拖尾Rayleigh先验模型的参数估计方法。首先,本文通过对数变换把SAR图像的乘性模型变为加性形式;其次,本文使用负数阶矩理论,推导出真实图像的对数变换的期望和方差;最后,本文基于斑点的...
关键词：拖尾Rayleigh先验模型 参数估计 对数变换 负数阶矩 MONTE Carlo仿真 
空间机器人自主视觉伺服控制策略被引量：3
《华中科技大学学报（自然科学版）》2012年第8期103-107,共5页张国亮 
国家自然科学基金资助项目(60805021);福建省高等学校杰出青年科研人才培育计划资助项目(JA10006);华侨大学基本科研业务费专项基金资助项目(JB-SJ1003)
针对传统的空间机器人遥操作控制方法受时延影响严重的问题,基于最新研制的4自由度空间机器人,提出一种基于多目相机的自主复合控制策略.该策略包含了眼在手和眼到手2种相机配置结构,每个相机均具有独立的位姿计算能力,前者保证了伺服...
关键词：空间机器人 时延 视觉伺服 目标识别 位姿估算 
基于N记忆簇标记SMC-PHD滤波的量子跟踪
《华中师范大学学报（自然科学版）》2012年第1期23-27,共5页陈柏生 陈锻生 王靖 
国家自然科学基金项目(60805021);国侨办课题(10QZR06);福建省仿脑智能系统重点实验室开放课题(BLISSOS2010101)
使用PHD粒子滤波跟踪量子以满足特定生物信息学应用的需求,并结合簇标记技术实现多目标航迹关联.针对簇标记技术存在的"标签漂移"问题,提出一种N记忆簇标记方法用于控制算法对不稳定目标的敏感度.它通过记忆和对比过去N个时刻的目标状...
关键词：多目标跟踪 概率假设密度 粒子滤波 簇标记技术 
基于用户访问统计的Chord动态路由机制
《华中师范大学学报（自然科学版）》2011年第2期204-207,231,共5页陈柏生 杜吉祥 
国家自然科学基金资助项目(60805021);福建省自然科学基金资助项目(A0810010);国家侨办课题(10QZR06)
在P2P环境下,单个节点无法准确了解全局资源分布,导致系统查询效率较低.提出一种Chord动态路由机制(DChord),将单个节点的路由表信息扩展至整个标识符空间.依据用户访问统计,将热点区间的路由信息加入节点路由表,并删除低访问率路由项,...
关键词：CHORD 动态路由 用户访问统计 路由负载 
一种改进的chord环构造方法被引量：1
《小型微型计算机系统》2011年第2期370-373,共4页陈柏生 李剑平 杜吉祥 
国家自然科学基金项目(60805021)资助;福建省自然科学基金项目(A0810010)资助;华侨大学科研基金项目(08HZR17)资助
覆盖网络与物理拓扑不匹配是影响结构化P2P网络查询效率的重要因素.在构造chord环时结合节点间延时考量,使得在逻辑上相邻的节点在物理网络中也临近;并提出一种区分域内、域间的查找策略,实现了由全局搜索到区域的查询.本方法不需构造...
关键词：对等网络 CHORD模型 覆盖网 拓扑一致 
用于超级节点网络的双缓存技术被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2011年第1期24-27,共4页陈柏生 杜吉祥 
国家自然科学基金资助项目(60805021);福建省自然科学基金资助项目(A0810010)
针对P2P系统节点局部视图和用户查询不均衡的问题,提出一种用于超级节点网络的文件索引和数据双缓存技术.依据局部文件流行度统计,将用户感兴趣的资源索引缓存到本地超级节点,从而将单个节点视图扩展至全局;同时缓存拥有高访问率的远程...
关键词：对等系统 超级节点网络 负载均衡 文件流行度 缓存 
具有自适应邻域探测机制的改进型PSO算法被引量：8
《小型微型计算机系统》2010年第9期1838-1845,共8页武忠勇 缑锦 赵志强 
国家自然科学基金项目(60805021)资助;福建省自然科学基金项目(A0710013)资助
针对基本PSO算法在全局优化中易陷入局部极值和收敛精度低的不足,分析了基本PSO算法早熟收敛的原因,提出具有自适应邻域探测机制的改进型粒子群优化(ANE-PSO)算法.该算法在进化过程中以概率总体递减的方式,选择部分粒子对最佳位置按半...
关键词：粒子群优化 邻域探测 自适应 速度变异 
基于稀疏性约束非负矩阵分解的人脸年龄估计方法被引量：4
《山东大学学报（理学版）》2010年第7期65-69,共5页杜吉祥 余庆 翟传敏 
国家自然科学基金资助项目(60805021);福建省自然科学基金资助项目(0810010);中国博士后科学基金资助项目(20060390180;200801231);华侨大学科研基金资助项目(09HZR14;09HZR15)
基于人脸图像的年龄自动估计已经成为当前人脸识别领域的一个重要研究方向。首先通过非负矩阵分解(non-negative matrix factorization,NMF)算法对基矩阵或系数矩阵进行稀疏性约束,用形成的更具有局部表达能力的子空间对人脸图像数据进...
关键词：年龄估计 非负矩阵分解 稀疏表示 人脸图像 
抽取XML模式到关系模式被引量：2
《华侨大学学报（自然科学版）》2010年第3期288-291,共4页洪欣 陈维斌 杜吉祥 
国家自然科学基金资助项目(60805021);华侨大学科研基金资助项目(08HZR18)
提出一种XML建模技术,对多个XML文档构造共享模型.通过该模型构造的XML共享模式到关系模式的映射,实现将同源异构的XML片断抽取到相同的关系表中.试验表明,算法在同源异构XML片断的映射上具有比以往算法更好的映射结果.
关键词：XML模式 XML模型 关系模式 数据抽取 
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