国家自然科学基金(50905055)

作品数：21被引量：151H指数：9
导出分析报告
相关作者：张彦斌吴鑫张树乾丁丁王增辉更多>>
相关机构：河南科技大学西安理工大学南京农业大学安阳工学院更多>>
相关期刊：《机械设计》《振动．测试与诊断》《机床与液压》《机械工程学报》更多>>
相关主题：并联机构运动学分析完全各向同性型综合奇异性更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一种无耦合移动并联机器人机构的结构设计与运动学分析被引量：4
《机械传动》2019年第8期92-97,共6页毛玺 张彦斌 赵浥夫 
国家自然科学基金(50905055);河南省科技攻关计划项目(192102210221);河南省高等学校重点科研项目基础研究计划项目(18A460001);河南科技大学重大科技项目培育基金(2015XTD012)
提出一种3自由度无耦合空间移动并联机器人机构,该机构由动平台、静平台以及连接两平台的3条具有相同结构的分支运动链组成。基于螺旋理论分析机构的运动输出特性,推导出机构位置、速度以及加速度的解析表达式;由于其雅可比矩阵为3×3...
关键词：并联机器人机构 无耦合 运动学分析 奇异位形 工作空间 
新型RR-RURU踝关节康复机器人机构的设计与分析被引量：14
《中国机械工程》2019年第14期1734-1741,共8页张彦斌 荆献领 韩建海 陈子豪 
国家自然科学基金资助项目(50905055);河南省高等学校重点科研项目基础研究计划资助项目(18A460001);河南省科技攻关计划资助项目(192102210221)
基于无耦合RR-RURU转动并联机构设计出一种新型踝关节康复机器人。利用螺旋理论对机构进行了运动输出特性分析和自由度计算;推导出机构动平台的姿态方程和角速度方程,讨论了机构满足运动学完全各向同性的结构条件;根据机构分支运动链的...
关键词：踝关节康复机器人 并联机构 运动学分析 奇异性 工作空间 
一种空间移动并联机器人机构的设计与分析被引量：4
《机械科学与技术》2018年第12期1862-1869,共8页张彦斌 赵浥夫 荆献领 陈子豪 
国家自然科学基金项目(50905055);河南省高等学校重点科研项目基础研究计划项目(18A460001);河南科技大学重大科技项目培育基金项目(2015XTD012);河南科技大学研究生创新基金项目(CXJJ-2016-ZR03)资助
提出一种空间移动并联机器人机构,该机构由静平台、动平台和连接两平台的三条结构完全相同的CPR型分支运动链构成。基于螺旋理论对其动平台运动输出特性进行了分析,并利用全局雅可比矩阵研究了机构的主动输入选取和奇异性;根据不同的主...
关键词：并联机器人机构 螺旋理论 完全各向同性 运动学分析 工作空间 
一种2T2R型并联机构的运动学分析及仿真被引量：1
《机床与液压》2018年第17期5-9,共5页许泽华 张彦斌 丁丁 肖荣浩 延鹏 杨保琳 杨李鑫 
国家自然科学基金资助项目(50905055);河南省高校科技创新团队支持计划项目(15IRTSTHN008);河南科技大学重大科技项目培育基金项目(2015XTD012);河南科技大学大学生创新创业训练计划项目(201610464001)
提出一种新型2T2R并联机构,该机构由静平台、动平台和连接两平台的两条PRS支链和两条PSS支链组成。基于螺旋理论对机构的自由度进行分析,并根据机构运动螺旋系、约束螺旋系和驱动螺旋系的线性相关性分析了机构的奇异位形;然后利用齐次...
关键词：并联机构 运动学分析 螺旋理论 奇异性 
新型空间移动并联机器人机构运动学分析与仿真被引量：11
《机械设计》2018年第8期74-79,共6页张彦斌 荆献领 赵浥夫 陈子豪 
国家自然科学基金资助项目(50905055);河南省高等学校重点科研项目基础研究计划资助项目(18A460001);河南科技大学重大科技项目培育基金资助项目(2015XTD012)
提出一种新型非过约束空间移动并联机器人机构,该机构由3条结构完全相同的CPU分支运动链构成。基于螺旋理论对其动平台运动输出特性和自由度进行分析和计算;建立了机构运动学模型,包括位置、速度和加速度;分析了被动关节变量与机构主动...
关键词：并联机器人机构 运动学分析 仿真 自由度 
无耦合二自由度转动并联机构型综合方法研究被引量：13
《机械工程学报》2018年第15期21-30,共10页张彦斌 荆献领 韩建海 郭冰菁 赵浥夫 
国家自然科学基金(50905055);河南省高等学校重点科研基础研究计划(18A460001);河南科技大学重大科技培育基金(2015XTD012)资助项目
并联机构型综合是机构学和机器人领域的一个极具挑战性难题.为解决一般型综合方法得到的并联机构具有强运动学耦合性的问题,提出一种无耦合二自由度转动并联机构型综合的系统方法.基于驱动力螺旋理论建立无耦合转动并联机构的输入-输出...
关键词：并联机构 型综合 驱动力螺旋 无耦合 自由度 
新型完全各向同性移动并联机器人的动力学分析与仿真被引量：2
《机械传动》2017年第10期113-118,共6页张彦斌 王增辉 何强 赵浥夫 丁丁 
国家自然科学基金(50905055);河南科技大学重大科技项目培育基金(2015XTD012);河南科技大学教育教学改革重点资助项目(2015YBZD-021);河南省高等学校重点科研项目基础研究计划项目(18A460001)
提出了一种新型完全各向同性移动并联机器人。首先对该机器人的运动学问题进行了分析,建立其位置、速度和加速度方程;然后以"库伦+黏性"摩擦模型为基础,推导出驱动滑块和球铰所受的摩擦力/力矩方程;在考虑摩擦的情况下,利用牛顿-欧拉法...
关键词：并联机器人 动力学分析 摩擦力/力矩 仿真分析 
无耦合空间移动并联机构型综合被引量：3
《农业机械学报》2017年第1期325-332,316,共9页张彦斌 赵浥夫 李跃松 王增辉 丁丁 
国家自然科学基金项目(50905055);河南省高校科技创新团队支持计划项目(15IRTSTHN008);河南科技大学重大科技项目培育基金项目(2015XTD012);河南科技大学研究生创新基金项目(CXJJ-2016-ZR03)
为解决利用一般型综合方法得到的并联机构具有强运动学耦合性的问题,基于驱动力螺旋理论提出了一种无耦合空间移动并联机构型综合的系统方法。首先建立了无耦合移动并联机构运动输入输出关系的数学模型;然后根据机构速度雅可比矩阵为对...
关键词：并联机构 型综合 驱动力螺旋理论 无耦合 雅可比矩阵 
2PRS-2PSS并联机构的设计与运动学分析被引量：3
《中国机械工程》2016年第21期2855-2861,共7页张彦斌 丁丁 吴鑫 王增辉 赵浥夫 
国家自然科学基金资助项目(50905055);河南省高校科技创新团队支持计划资助项目(15IRTSTHN008);河南科技大学重大科技项目培育基金资助项目(2015XTD012)
设计出一种两移动两转动的四自由度2PRS-2PSS并联机构。以该机构的4条分支运动链的主动移动副轴线与静平台的夹角为变量。首先根据方位特征集理论分析了该并联机构的运动输出特性;再基于矢量法对其运动学进行分析,推导出机构的位置和姿...
关键词：并联机构 自由度 运动学分析 奇异性 
新型完全各项同性平面并联机构的运动学分析
《机械传动》2014年第8期56-59,共4页张彦斌 王文胜 
国家自然科学基金(50905055);河南省高校青年骨干教师资助项目(2010GGJS-079)
提出一种新型3自由度平面并联机构,该机构由三条不同的分支运动链将动平台和静平台连接而成。并通过运动副合并,得到另外一种新型平面并联机构。基于单开链单元理论分析机构动平台的运动输出特性,推导出机构的位置和速度的运动学方程。...
关键词：平面并联机构 运动学分析 螺旋理论 单开链单元法 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部