国家高技术研究发展计划(2009AA04Z127)

作品数:19被引量:92H指数:6
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相关期刊:《电机与控制应用》《仪器仪表学报》《南京航空航天大学学报(自然科学版)》《物理学报》更多>>
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Passivity-based decentralized stabilization of multi-agent systems with uncertainty and mixed delays被引量:1
《控制理论与应用(英文版)》2013年第4期579-585,共7页Lianzeng MA Xuebo CHEN Huaguang ZHANG 
supported by the National Natural Science Foundation of China(Nos.60874017,50977008,60821063,61034005);the National High Technology Research and Development Program of China(No.2009AA04Z127);the National Basic Research Program of China(No.2009CB320601)
In this paper, we investigate a decentralized stabilization problem of uncertain multi-agent systems with mixed delays including discrete and distributed time-varying delays based on passivity stability. We design a d...
关键词:Multi-agent systems Passivity stability Decentralized stabilization Time-delay systems 
基于参数变化估计的PMSM自抗扰内模控制被引量:4
《电气传动》2013年第9期52-55,64,共5页王礼鹏 刘秀翀 褚恩辉 
国家自然科学基金(50977008);国家高技术研究发展专项(2009AA04Z127)
基于d-q坐标系下的永磁同步电动机数学模型及矢量控制的基本原理,针对永磁同步电动机的非线性和参数的不确定性,对于电流环设计了基于参数变化估计的内模控制器,克服传统的内模控制对电机参数敏感的问题,速度控制器采用了自抗扰控制器,...
关键词:永磁同步电动机 自抗扰速度控制器 内模电流控制器 参数变化估计 扰动负载估计 
Novel stability and stabilization criteria for Takagi-Sugeno fuzzy time-delay systems
《Chinese Physics B》2012年第3期22-26,共5页宫大为 张化光 王占山 
Project supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant Nos. 50977008, 61034005, and 61104021);the National High Technology Research and Development Program of China (Grant No. 2009AA04Z127);the National Basic Research Program of China (Grant No. 2009CB320601)
We study the problems of stability and stabilization for Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy time-delay systems. First, by constructing a less-redundant Lyapunov-Krasovskii function and introducing a useful inequality, an inn...
关键词:STABILIZATION free-weighting matrix 
永磁同步电动机无速度传感器矢量调速系统的积分反步控制被引量:13
《控制理论与应用》2012年第2期199-204,共6页王礼鹏 张化光 刘秀翀 
国家自然科学基金资助项目(50977008);国家高技术研究发展专项资助项目(2009AA04Z127)
基于永磁同步电动机(PMSM)的数学模型,设计了由积分反步控制和滑模变结构模型参考自适应系统组成的无速度传感器矢量控制系统.其中带有积分作用的反步控制作为矢量系统的速度和电流控制器,实现给定速度和电流的无静差跟踪;而滑模变结构...
关键词:永磁同步电动机 积分反步控制 滑模变结构模型参考自适应系统 无速度传感器 
低速PMSM无速度传感器调速系统积分滑模控制被引量:16
《电机与控制学报》2012年第2期19-24,31,共7页王礼鹏 张化光 刘秀翀 
国家自然科学基金(50977008);国家高技术研究发展专项(2009AA04Z127);国家重点基础研究发展计划(2009CB320601)
针对低速条件下定子电阻的变化会影响永磁同步电动机矢量控制系统的实际速度辨识问题,基于模型参考自适应控制策略(MRAS)设计速度和定子电阻同时辨识的自适应观测器。以测量的定子电压为输入变量,电机的定子电流为状态变量,基于波波夫...
关键词:永磁同步电动机 模型参考自适应 波波夫超稳定性理论 无速度传感器 定子电阻辨识 滑模变结构 
线性离散零和问题的改进滚动时域控制
《东北大学学报(自然科学版)》2012年第1期6-9,共4页曹宁 冯德志 
国家自然科学基金资助项目(50977008;60821063;61034005);国家高技术研究发展计划项目(2009AA04Z127);国家重点基础研究发展计划项目(2009CB320601)
提出一种改进的滚动时域控制算法来解决离散线性时不变系统的零和问题.与普通滚动时域控制不同的是,每一步中性能指标的终端权值矩阵将随着运算的进行不断更新,这等价于延长了时域长度.严格证明了该算法得到的控制律将收敛到无限零和问...
关键词:滚动时域控制 零和 权值矩阵 线性离散系统 稳定性 
基于模糊最小-最大神经网络的输油管道泄漏故障诊断方法被引量:1
《南京航空航天大学学报》2011年第B07期199-202,共4页刘金海 冯健 
中央高校基本科研业务(N100304007)资助项目;国家高技术研究发展计划("八六三"计划)(2009AA04Z127)资助项目;国家自然科学基金(50977008)资助项目;新世纪优秀人才支持计划(NCET-08-0101)资助项目
提出一种基于模糊最小-最大神经网络的输油管道泄漏故障诊断方法。该方法将管道压力特征作为模糊最小-最大神经网络的输入,通过模糊最小-最大神经网络的输出判断管道是否发生泄漏,并且针对实测数据含有噪声和测量误差的情况,设计一种可...
关键词:故障诊断 模糊最小-最大神经网络 管道运输 实测数据 
基于区间系统理论的分数阶混沌系统同步被引量:2
《物理学报》2011年第12期92-98,共7页孙宁 
国家自然科学基金(批准号:60804006;50977008;60821063;61034005);国家高技术研究发展计划(批准号:2009AA04Z127);国家重点基础研究发展计划(批准号:2009CB320601)资助的课题~~
通过设计一个非线性反馈控制器,实现了分数阶混沌系统的同步.与其他的分数阶混沌系统同步方法相比,提出的控制器设计方法保留了部分误差系统中的非线性项,而没有完全抵消同步误差系统的非线性项,有效改善了误差系统的控制性能.同时,应...
关键词:区间分数阶时不变系统 分数阶混沌系统 混沌同步 
一类带有混合时滞的神经网络全局渐进稳定分析被引量:3
《东北大学学报(自然科学版)》2011年第6期773-776,785,共5页宫大为 王占山 黄博南 
国家自然科学基金资助项目(50977008;61074073;61034005);国家高技术研究发展计划项目(2009AA04Z127)
针对一类具有离散和无穷分布时滞的神经网络模型,通过构造新的Lyapunov函数,解决了含有无穷分布时滞的系统稳定问题,给出了全局渐近稳定的充分条件.首次以Hadamard乘积将系统用向量形式表示,并用线性矩阵不等式表示所得结果,稳定判据不...
关键词:神经网络 无穷分布时滞 渐近稳定 线形矩阵不等式(LMI) LYAPUNOV函数 
一类非线性奇异摄动系统的近似最优控制被引量:6
《控制理论与应用》2011年第5期688-692,共5页曹宁 张化光 罗艳红 冯德志 刘燕 
国家自然科学基金资助项目(50977008;60821063;61034005);国家重点基础研究发展计划资助项目(2009CB320601);国家高技术研究发展专项资助项目(2009AA04Z127)
针对一类非线性奇异摄动系统,基于自适应动态规划算法提出了一种新型的近似最优控制设计方法.该方法基于奇异摄动系统的快、慢Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程,从初始性能指标开始,通过神经网络的近似和控制律与性能指标的逐步更新迭...
关键词:奇异摄动系统 自适应动态规划 快慢分解 组合控制 
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