云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(91016017)

国家自然科学基金(91016017): 作品数：22被引量：129H指数：6; 导出分析报告; 相关作者：陆宇平殷明刘燕斌何真杨朝星更多>>; 相关机构：南京航空航天大学中国人民解放军上海宇航系统工程研究所厦门大学更多>>; 相关期刊：《航空计算技术》《系统仿真技术》《微处理机》《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》更多>>; 相关主题：自适应空中加油变体飞行器飞行控制鲁棒控制更多>>; 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>

Dynamic Modeling and Adaptive Fast Nonsingular Terminal Sliding Mode Control for Satellite with Double Rotary Payloads被引量：1: 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》2016年第3期310-318,共9页Xu Chen Lu Yuping Yao Keming Liu Yanbin Xiao Dibo; supported by the National Natural Science Foundation of China(No.91016017);the Funding of Jiangsu Innovation Program for Graduate Education (No. CXZZ12_0160);the Natural Science Foundation of Jiangsu Province of China(No.BK20130234);the Changzhou Sci.& Tech.Program (CE20145056); A robust attitude control methodology is proposed for satellite system with double rotary payloads. The dynamic model is built by the Newton-Euler method and then the dynamic interconneetion between satellite＇s main ...; 关键词：satellite with double rotary payloads multi-rigid-body system sliding mode control disturbance observers attitude control

多传感器融合四旋翼协同控制算法及其实现被引量：6: 《应用科学学报》2016年第2期190-202,共13页张磊陆宇平殷明; 国家自然科学基金(No.91016017)资助; 针对四旋翼无人机定点悬停控制,从应用层面提出了多传感器数据融合方案,设计了相应的协同控制算法.在飞行器整体硬件架构基础上分析量测系统的各个传感器,对于姿态测量通道提出卡尔曼滤波算法,对于高度测量通道提出互补滤波算法,对于水...; 关键词：四旋翼无人机数据融合卡尔曼滤波互补滤波协同控制

基于保护映射理论的鲁棒控制新方法: 《航空动力学报》2015年第11期2738-2745,共8页李臣亮张锐刘梦影刘燕斌陆宇平; 国家自然科学基金(91016017); 针对现代控制系统不确定性的问题,基于保护映射理论提出了一种新的鲁棒控制方法.利用保护映射理论,构建控制器增益与闭环系统极点间的联系,通过配置闭环系统极点,改善控制系统的动态特性和稳态性能,以满足期望的性能指标.整个设计过程...; 关键词：保护映射控制系统增益参数鲁棒控制自适应

基于平衡理论的大柔性飞行器模型降阶被引量：1: 《电子设计工程》2015年第13期121-124,共4页孙明敏陆宇平徐亮沈华勋; 国家自然科学基金(91016017);江苏省自然科学基金(BK20130806); 为了降低大柔性飞行器模型的分析与计算难度,采用了基于平衡实现的降阶方法对某大柔性飞行器模型进行简化,并利用基于平均速度的状态空间Newmark法进行数值运算,得出了降阶模型与原系统的输出响应曲线。仿真结果表明,降阶模型能够较好...; 关键词：大柔性飞行器模型降阶平衡实现状态空间Newmark法

双星载旋转机构非确定等价鲁棒自适应控制: 《系统工程与电子技术》2015年第5期1133-1139,共7页许晨陆宇平姚克明刘燕斌; 国家自然科学基金(91016017);江苏省自然科学基金(BK20130234);江苏省普通高校研究生科研创新计划(CXZZ12_0160)资助课题; 针对航天器携带的两副旋转机构同时姿态机动的精确控制问题提出一种鲁棒自适应控制方法。从关联系统的角度建立系统动力学模型,有效精确描述系统内各刚体动力学耦合项与非耦合项。采用"航天器本体姿态稳定、同时各旋转机构姿态机动"的...; 关键词：双旋转机构航天器关联系统非确定等价自适应控制 H∞控制

硬式加油装置的凯恩法建模与仿真研究被引量：4: 《飞行力学》2014年第6期518-522,共5页杨朝星刘洋洋陆宇平; 国家自然科学基金资助(91016017); 硬式加油装置是由加油机与伸缩管内外管构成的多体系统,为了得到更精确的系统模型,需要考虑加油机运动以及内管伸缩运动。将建模对象视为加油机、外管与内管构成的三刚体系统,建立了描述系统的坐标系,定义了广义坐标与广义速率,用凯恩...; 关键词：空中加油硬式加油凯恩法气动估算

空中加油系统的建模与控制技术综述被引量：49: 《航空学报》2014年第9期2375-2389,共15页陆宇平杨朝星刘洋洋; 国家自然科学基金(91016017)~~; 空中加油已经成熟应用超过半个世纪,但其建模与控制技术仍是航空界的研究热点与难点之一。综合大量文献,回顾了空中加油的发展历程和战略价值所在,比较研究了2种加油方式各自的优劣,总结了近年开展的系统建模和控制相关的研究成果。基...; 关键词：空中加油软式加油硬式加油多体系统自主会合机器视觉飞行控制系统协同控制

信赖域方法在高超声速飞行器建模中的应用: 《飞行力学》2014年第3期277-280,共4页谢金龙陆宇平刘燕斌彭福军; 国家自然科学基金资助(91016017);上海市空间机构重点实验室资助(06DZ22105); 针对高超声速飞行器空气动力系统、推进系统、结构和控制系统之间的耦合作用导致理论建模困难的问题,提出了采用信赖域法构建飞行器模型的方法。对高超声速飞行器早期的纵向动力学模型结构进行改进,采用信赖域方法构建真实模型的曲线拟...; 关键词：信赖域系统辨识高超声速飞行器建模

展向变形飞行器机翼扭转时的鲁棒飞行控制与分析被引量：3: 《电子设计工程》2014年第10期159-162,共4页陶晓荣陆宇平殷明; 国家自然科学基金(91016017); 为了研究机翼扭转变形对飞行器纵向飞行性能的影响,本文采用小扰动线性化方法建立展向扭转变形飞行器的变参数模型,运用鲁棒最优方法设计机翼扭转变形时的纵向飞行控制律,并用S函数编写展向变形飞行器模型,最后采用SIMULINK对设计的控...; 关键词：展向变形飞行器变参数模型鲁棒最优控制飞行性能

折叠翼飞行器气动建模及变形稳定控制律设计被引量：7: 《电子设计工程》2014年第8期1-4,共4页刘玮陆宇平殷明; 国家自然科学基金资助项目(91016017);国家高技术研究发展计划(863计划)(2013AA7052002); 折叠翼飞行器是一个由机身和内外翼组成的多刚体系统,当机翼折叠时,展长、机翼面积、全机气动焦点和飞机重心都会随之改变。采用准定常假设,通过DATCOM计算了7组中间构型的气动参数,并通过Matlab曲线拟合工具对不确定的气动参数进行拟...; 关键词：折叠翼飞行器曲线拟合鲁棒控制状态反馈

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