国家高技术研究发展计划(2011AA09A106)

作品数：18被引量：131H指数：6
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相关作者：庞永杰万磊张铁栋孙玉山张国成更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学中国科学院中国航天更多>>
相关期刊：《扬州大学学报（自然科学版）》《中国海洋平台》《兵工学报》《船舶力学》更多>>
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水下航行器水动力系数计算方法被引量：17
《哈尔滨工程大学学报》2019年第1期174-180,共7页高婷 庞永杰 王亚兴 陈庆龙 
国家高技术研究发展计划(2011AA09A106)
为了高效地求取水下航行器的水动力系数,本文提出了一种空间拘束运动模拟方法。该方法仅需一次算例就可求得方程中的全部水动力系数,在保证计算精度的同时极大地缩短了计算周期。为了验证该方法的准确性,利用航行器完成了平面机构运动...
关键词：水动力系数 水下航行器 空间拘束运动 操纵性 计算流体力学 平面运动机构 水动力试验 高效 
水下航行器环肋复合材料耐压壳6σ优化设计被引量：9
《兵工学报》2018年第6期1171-1177,共7页李彬 庞永杰 朱枭猛 程妍雪 
国家"863"计划项目(2011AA09A106);武器装备预先研究基金项目(9140C270305120C2701)
为了得到更可靠的水下航行器环肋复合材料耐压壳结构,考虑复合材料各向异性和加工不可控性对结构性能影响,将6σ设计理论引入环肋复合材料耐压壳优化设计中。应用蒙特卡洛抽样模拟方法对耐压壳结构进行可靠性分析,借助径向基函数神经网...
关键词：水下航行器 复合材料 环肋耐压壳 蒙特卡洛模拟 径向基函数神经网络 6σ优化设计 
多波束系统在智能水下机器人中的应用展望被引量：5
《中国海洋平台》2017年第2期14-20,25,共8页孙玉山 李优仁 盛明伟 庞永杰 张国成 
国家"863"计划资助项目(2011AA09A106)
在进行深海地形探测方面传统的船载多波束存在精度低、成本高、效率低等问题,不能完全满足深海探测需求。采用智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)进行深海探测和考察,已成为重要的发展趋势。分析传统船载多波束系统工...
关键词：智能水下机器人 多波束 应用展望 
果蝇算法在基于LSSVM智能水下机器人操纵运动模型辨识中的应用被引量：4
《船舶工程》2017年第2期94-98,共5页孙玉山 徐昊 曹东东 庞永杰 
中国博士后科学基金资助项目(2012T50331);国家"863"计划资助项目(2011AA09A106)
基于水下机器人的Z型仿真试验,应用支持向量机对水下机器人的操纵运动模型进行辨识,从核函数结构中得到水动力系数,并建立水下机器人的预报模型,引入果蝇算法对惩罚因子C进行寻优,以减少基于经验而选择的参数对辨识精度产生的影响。通...
关键词：智能水下机器人 辨识 支持向量机 果蝇算法 
相位耦合振子模型下的AUV自适应编队控制算法被引量：2
《哈尔滨工程大学学报》2017年第1期115-119,共5页潘无为 姜大鹏 庞永杰 黄蜀玲 
国家自然科学基金资助项目(51209051);中国博士后科学基金资助项目(2012M520708);国家863发展计划(2011AA09A106)
针对多水下机器人编队问题,提出一种基于相位耦合振子模型的自适应控制算法。根据人工势场法和振子相位一致性算法,设计了多水下机器人队形保持和艏向一致的编队控制算法。考虑建模误差,采用反步法设计了自适应舵角控制律。设计了多水...
关键词：水下机器人 编队控制 相位耦合振子 自适应控制 自治式潜水器 滑模控制 
水下自主航行器舵翼水动力性能分析被引量：1
《扬州大学学报（自然科学版）》2015年第3期56-59,共4页吕欣倍 张铁栋 王聪 庞永杰 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2011AA09A106);中国博士后科学基金资助项目(2012M510928)
针对300 kg级水下自主航行器尾舵设计的关键问题,采用三维计算流体力学方法,计算了梯形舵在不同航速下的流体力学性能,得到不同舵角条件下水下航行器舵翼的水动力性能与流场分布,分析了不同舵角水动力性能变化原因和声呐对垂直上舵产生...
关键词：水下自主航行器 舵翼 水动力学 流场分布 数值模拟 
海底管道对AUV水动力性能干扰分析
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2015年第3期606-610,共5页刘铁生 庞永杰 王亚兴 王建 
国家863计划项目资助(批准号:2011AA09A106)
采用CFD技术数值模拟AUV基于光视觉跟踪探测海底管道运动,分析其水动力性能受海底管道干扰情况.文中数值计算了AUV在无界流的阻力性能,与实验结果符合良好.讨论了AUV处于不同状态、不同位置时,其升力和纵倾力矩性能,分析了AUV在管道及...
关键词：智能水下机器人 计算流体力学 水动力性能 海底管道 网格变形技术 
基于自适应脉冲耦合神经网络的水下激光图像分割方法被引量：30
《光学学报》2015年第4期119-128,共10页王博 万磊 李晔 张铁栋 
国家自然科学基金(51009040);国家863计划(2011AA09A106)
距离选通式水下激光成像技术是一种能够有效抑制水介质的后向散射效应的探测技术,在海洋研究、深海探测和水下作业领域中拥有广阔的应用前景。然而在水下激光图像中出现的散斑噪声和灰度不均匀现象使得实现目标的准确分割较为困难。通...
关键词：图像处理 水下激光图像分割 脉冲耦合神经网络 动态阈值 
流固耦合作用下的碳纤维螺旋桨多目标优化被引量：2
《华中科技大学学报（自然科学版）》2014年第12期47-52,共6页王建 杨卓懿 庞永杰 韩旭亮 
国家高技术研究发展计划资助项目(2011AA09A106);国家武器装备预研基金资助项目
为提高碳纤维复合材料螺旋桨的推进效率,达到设计要求,采用面元法与有限元法相结合的流固耦合分析方法对碳纤维螺旋桨进行水动力性能分析.引入近似模型技术,同时考虑桨叶几何参数和碳纤维材料铺层角度对螺旋桨水动力性能的影响,借助iSI...
关键词：碳纤维螺旋桨 流固耦合 多目标优化 响应面模型 复合材料 
近似模型在非均匀环肋圆柱耐压壳优化中的应用研究被引量：3
《船舶力学》2014年第11期1331-1338,共8页王建 庞永杰 程妍雪 杨卓懿 刘伟 
国家863计划基金资助项目(2011AA09A106);武器装备预研基金项目(9140C270305120C2701)
为提高潜水器耐压壳的稳定性和材料的利用率,该文在圆柱耐压壳设计中引入了非均匀肋骨布置方案,采用不等刚度不等间距分布的肋骨形式。在优化过程中,引入了近似模型技术,提出基于近似模型的非均匀环肋圆柱壳结构优化设计方法,通过试验...
关键词：近似模型 非均匀环肋圆柱壳 优化设计 响应面近似模型 神经网络近似模型 
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