国家自然科学基金(50905179)

作品数：12被引量：78H指数：5
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相关机构：中国矿业大学浙江大学江苏师范大学南京理工大学更多>>
相关期刊：《计算机工程与设计》《光学精密工程》《中国机械工程》《机械设计》更多>>
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基于声波的放顶煤过程自动控制系统被引量：9
《计算机工程与设计》2015年第11期3123-3127,共5页宋庆军 肖兴明 张天顺 王建立 
国家自然科学基金项目(50905179);泰安市科技计划基金项目(201430774)
由于目前缺少能够检测综采工作面放煤过程中堵煤、卡煤故障的方法,提出一种放顶煤开采放煤过程的自动化控制系统。提取放煤过程的声音信号进行小波降噪,进行经验模态分解,提出离散的Hilbert变换的方法及瞬时能量的计算,完成放煤过程中...
关键词：放顶煤工作面 声波分析 煤矸识别 堵煤故障 离散Hilbert 
基于Matlab与Labview的柔索并联机器人监控系统联合仿真
《制造业自动化》2012年第13期47-51,共5页吴瑕 訾斌 林俊 
国家自然科学基金(50905179);流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金(GZKF-201112)
针对柔索并联机器人的结构特点,搭建了该机器人监控系统的总体框架。考虑到柔索并联机器人系统具有非线性强、外界干扰等特性,提出带有模糊补偿的自适应控制算法。进一步,通过Matlab与LabVIEW混合编程对柔索并联机器人进行了运动轨迹跟...
关键词：柔索并联机器人 模糊控制 联合仿真 
滑动状态下摩擦提升绞车衬垫温升有限元分析被引量：3
《中国机械工程》2012年第21期2542-2545,共4页王前 肖兴明 邢晓芳 
国家自然科学基金资助项目(50905179);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2009AA04Z415)
考虑黏弹性体性质对衬垫热物理性质的影响,建立了衬垫温升计算模型,并对其进行有限元分析。得出了衬垫温升受滑动速度、衬垫摩擦因数及热量分配系数等参数的影响程度,衬垫温升与滑动速度、摩擦因数、轻载侧拉力和围包角成正比,滑动初始...
关键词：摩擦提升绞车 衬垫 温升 变热物理性质 有限元方法 
焊接机器人非奇异Terminal滑模控制系统研究被引量：1
《机械设计》2012年第8期40-44,共5页孙辉辉 訾斌 钱森 李清伟 杨根喜 
国家自然科学基金资助项目(50905179);江苏省产学研联合创新资金-前瞻性联合研究资助项目(BY2011123)
针对焊接机器人不确定性系统的特点,进行了非奇异Terminal滑模控制系统研究。建立了焊接机器人动态模型;确定了控制系统的硬件结构,并在此基础上探讨了系统非奇异Terminal滑模控制的基本原理。最后,结合实例对焊接机器人非奇异Terminal...
关键词：焊接机器人 TERMINAL滑模控制 动态建模 数值仿真 
基于Matlab/Simscape的汽车起重机变幅机构的优化与仿真被引量：23
《机械传动》2012年第8期40-43,47,共5页钱森 訾斌 曹建斌 孙辉辉 
国家自然科学基金(50905179);浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金项目(GZKF-201112);江苏省大学生实践创新训练计划项目(S2010006)
以QY100型汽车起重机变幅系统为研究对象,运用Matlab对其三铰点的位置进行了优化。根据优化结果,利用Simscape工具箱中的Simmechanics和Simhydraulics模块集建立了汽车起重机变幅系统的机械、液压联合仿真模型。仿真结果直观地反映了起...
关键词：汽车起重机 变幅机构 优化 Simscape 
管道机器人无线电磁自适应定位技术被引量：11
《光学精密工程》2012年第4期772-781,共10页魏明生 童敏明 訾斌 夏静 陆阳 
国家自然科学基金国际合作重大项目(No.60910005);国家自然科学基金资助项目(No.50905179)
针对金属管道机器人跟踪定位问题,提出了一种改进的自适应无线电磁定位方法,在未知管道几何尺寸和周围环境电磁参数的情况下实现了管道内机器人的三维定位。首先,通过磁偶极子模型分析了管道外极低频电磁场分布规律。其次,建立了六传感...
关键词：管道机器人 磁偶极子模型 阵列式传感器 跟踪 定位 
起重吊装多机器人系统协作避障规划研究被引量：2
《自动化与仪表》2012年第4期5-9,共5页林俊 訾斌 吴瑕 
国家自然科学基金(50905179);浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金项目(GZKF-201112)
针对起重吊装多机器人系统实际作业情况,进行了该机器人系统协作避障规划研究。首先,基于栅格法提出了优化姿态转角--动态栅格法的路径规划改进算法;其次,设计了基于传感器技术的自适应协作系统。该协作避障方法具备了寻找全局最优路线...
关键词：起重吊装 多机器人 避障规划 协作 
提升机载荷小波降噪参数的选取被引量：1
《矿山机械》2012年第3期41-43,共3页马驰 王亚东 肖兴明 
国家自然科学基金资助项目(50905179)
采用基于小波分析的降噪方法对载荷信号进行降噪,并对选择不同参数时的降噪效果进行了直观比较与定量分析。结果表明,小波降噪方法适于提升机载荷信号的处理,但根据降噪信号平滑性、与原始相似性的等不同的实际需求,应选择相应的工作参数。
关键词：提升机 载荷 小波降噪 信噪比 
混合驱动柔索并联机器人的设计与分析被引量：19
《机械工程学报》2011年第17期1-8,共8页訾斌 朱真才 曹建斌 
国家自然科学基金(50905179);中国博士后科学基金(201003605)资助项目
为了使柔索并联机器人高效率、大负载、高性能的运动输出,根据并联机器人机构结构综合理论,设计一种新型混合驱动柔索并联机器人机构,给出机构虚拟样机模型,该机构通过混合驱动平面五连杆并联机构驱动柔索牵引末端执行器完成期望轨迹跟...
关键词：混合驱动 柔索并联机器人 机构设计 动态分析 
混合驱动平面五连杆机构优化设计与迭代学习控制被引量：6
《机械传动》2011年第6期1-5,共5页曹建斌 訾斌 
国家自然科学基金资助项目(50905179);中国博士后科学基金资助项目(20090451254;201003605)
对混合驱动平面五连杆机构进行了优化设计和轨迹跟踪迭代学习控制研究。首先,以伺服电机角加速度波动最小为目标函数,应用遗传算法对混合驱动平面五连杆机构参数进行优化设计;其次,对混合驱动平面五连杆机构进行轨迹跟踪指数变增益D型...
关键词：混合驱动平面五连杆机构 优化设计 迭代学习控制 轨迹跟踪 
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