国家科技支撑计划(2012BAH09B02)

作品数：40被引量：233H指数：9
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相关作者：卿启湘刘杰文桂林章兢周少武更多>>
相关机构：湖南大学湖南科技大学谢菲尔德大学中南大学更多>>
相关期刊：《计算机研究与发展》《机械科学与技术》《自动化学报》《机械工程学报》更多>>
相关主题：人工免疫系统云计算盾构机参数辨识学习型更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>
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自适应K值的粒子群聚类算法被引量：9
《计算机工程与应用》2017年第16期116-120,共5页白树仁 陈龙 
国家科技支撑计划课题项目(No.2012BAH09B02);长沙市重点科技计划项目(No.K1306004-11-1;No.K1204006-11-1;No.K1112001-11);湖南省重点研发计划项目(No.2015SK2087)
传统K-means算法除了对初始聚类中心的选择非常敏感,易收敛到局部最优解外,还存在着K值难以确定的问题,不合适的K值往往会得到较差的聚类结果。而K值问题也是聚类分析中的一个重要的研究方向,在粒子群聚类算法的基础上,结合K-means算法...
关键词：粒子群聚类算法 K-MEANS算法 自适应K值 收敛 
气囊式火星着陆器稳健性优化设计被引量：2
《中国机械工程》2017年第1期20-26,共7页卿启湘 卿翔 肖久如 廖惠东 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20120161130001);国家杰出青年科学基金资助项目(11225212);国家科技支撑计划资助项目(2012BAH09B02)
气囊式火星着陆器结构复杂,关键参数多,工况极端,不确定因素多且可靠性要求高。针对气囊式火星着陆器优化设计中的计算效率问题,采用基于超级计算平台并行分布式计算技术与稳健性优化设计理论的多目标稳健性优化方法对复杂气囊系统进行...
关键词：6σ稳健性优化 气囊 超级计算平台 火星着陆器 
一种移动机器人自主避障与导航方法被引量：2
《机械科学与技术》2016年第6期939-945,共7页储星 文桂林 卢远志 
国家自然科学基金重点项目(91120306/F03);高等学校博士学科点专项科研基金课题项目(20120161130001);国家科技支撑计划项目(2012BAH09B02)资助
提出了一种移动机器人的避障与导航方法。该方法充分考虑了人类感知、推理和决策的不确定性以及人类避障与导航的特点,基于云模型构建了一种同时具备随机性和模糊性的高鲁棒性的拟人决策算法,主要包括障碍物避让规则库、目标吸引规则库...
关键词：移动机器人 避障 导航 云模型 决策 
基于不确定数据的可能频繁闭序列模式挖掘被引量：7
《计算机应用研究》2016年第4期983-988,共6页李立波 白树仁 陈磊 张威 
国家科技支撑计划资助项目(2012BAH09B02);长沙市重点科技计划资助项目(K1204006-11-1)
对于不确定数据的频繁序列模式挖掘,会导致可能频繁模式数量的指数级出现,其中有些无用的挖掘结果会引起频繁序列的冗余。针对上述不足,提出了可能频繁闭序列模式(p-FCSPs)的定义,以及一种基于不确定数据的可能频繁闭序列挖掘算法U-FCS...
关键词：不确定数据 可能频繁闭序列模式 概率频繁 不确定数据挖掘 闭序列模式 序列模式增长 
Vectran材料的抗拉性能仿真与验证被引量：4
《计算机仿真》2016年第2期413-417,共5页廖惠东 钟利萍 刘杰 刘星伯 
国家科技支撑计划(2012BAH09B02)
Vectran材料是火星气囊常用材料。作为一种较为复杂的复合材料,其性能很难确定,利用理论方法得出材料弹性模量的解析解。为了研究该材料的抗拉特性,利用大型商用非线性有限元软件建立了材料的有限元模型,以弹性模量理论解作为材料的输...
关键词：复合材料 抗拉性能 有限元仿真 
盾构机多小齿轮和大齿轮传动动力学仿真分析被引量：3
《计算机仿真》2015年第12期172-176,共5页文桂林 魏复超 卿启湘 刘杰 
国家科技支撑计划项目(2012BAH09B02);高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20120161130001);湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室自主课题(71275003)
在盾构机传动系统中多个小齿轮与大齿轮同时啮合系统的研究中,推导了各齿轮间的啮合力和扭矩计算公式,发现小齿轮和大齿轮间的啮合力和扭矩与相对位置、啮合刚度及阻尼有关。在Hertz弹性碰撞理论基础上,利用ADAMS软件仿真分析了不同工...
关键词：盾构机 齿轮传动 啮合力 动力学分析 
未知动态复杂环境下群机器人协同多层围捕被引量：5
《电工技术学报》2015年第17期140-153,共14页张红强 章兢 周少武 欧阳普仁 吴亮红 
国家自然科学基金(61174140;51374107);国家科技支撑计划项目课题(2012BAH09B02);国家自然科学青年基金(61203309);湖南自然科学基金(13JJ8014);长沙市科技计划(重大专项)项目(K1306004-11-1);湖南省教育厅优秀青年项目(12B043);博士点基金(20110161110035)资助
针对未知动态复杂环境下非完整移动群机器人多层围捕,提出了一种基于简化虚拟受力模型的多层协同自组织围捕方法。首先设计了未知杂乱环境下目标的运动模型,然后通过对杂乱环境下围捕行为的研究,构建了简化虚拟受力模型。基于此受力模型...
关键词：非完整移动机器人 群机器人 简化虚拟受力模型 队形保持 多层围捕 
全向式多室连通火星着陆缓冲气囊的多目标优化设计被引量：10
《机械工程学报》2015年第15期135-141,共7页文桂林 肖久如 尹汉锋 刘志波 卿启湘 
国家杰出青年科学基金(11225212);国家自然科学基金青年基金(11302075);国家科技支撑计划(2012BAH09B02);高等学校博士学科点专项科研基金(20120161130001;20120161120009);汽车车身先进设计制造国家重点实验室基金(71275003;31275006)资助项目
针对基于地面模拟试验传统设计方法难以对全向式多室连通气囊进行优化设计的问题,采用基于有限元仿真、试验及多目标优化相结合的方法对该气囊系统进行了优化设计。在优化设计过程中,建立了可以分析全向式多室连通气囊(包裹了着陆探测器...
关键词：气囊 缓冲 耐撞性 多目标优化 火星着陆器 
基于并行动态学习型免疫算法的永磁同步电机状态监测被引量：7
《自动化学报》2015年第7期1283-1294,共12页刘朝华 李小花 张红强 周少武 
国家科技支撑计划(2012BAH09B02);国家自然科学基金(61174140;51374107);中国博士后科学基金(2013M540628;2014T70767);湖南省自然科学基金(13JJ8014;14JJ3107);湖南省教育厅科研优秀青年项目(15B087)资助~~
为提高永磁同步电机(Permanent magnet synchronous machine,PMSM)系统参数辨识与状态监测效率,利用图形处理器(Graphics processing unit,GPU)并行计算与人工免疫技术相结合的研究方法,建立面向永磁同步电机系统基于GPU并行动态学习型...
关键词：永磁同步电机 参数辨识 状态监测 人工免疫系统 动态学习 图形处理器并行计算 
基于CEL法的EPB切刀切削土体仿真分析被引量：5
《工程设计学报》2015年第3期230-235,共6页卿启湘 杨会 刘杰 魏复超 
国家科技支撑计划项目(2012BAH09B02)
针对盾构机切刀切削土体仿真收敛困难、仿真结果震荡严重等复杂非线性问题,利用大型非线性有限元软件建立切刀切削土体有限元模型,并利用欧拉-拉格朗日耦合法(CEL法)对模型进行求解.利用CEL法得出的切削力大小约为80N,单元失效法(EF法)...
关键词：CEL法 复杂非线性 切削 网格大小 敏感性 
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