国家自然科学基金(50245011)

作品数：17被引量：165H指数：7
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相关作者：周云飞陈学东严思杰穆海华韩爱国更多>>
相关机构：华中科技大学吉林大学长沙理工大学北京机电研究所更多>>
相关期刊：《机械与电子》《电气传动》《中国机械工程》《航空精密制造技术》更多>>
相关主题：超精密点对点运动精度控制直线电机数控加工更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信理学更多>>
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直线驱动系统中前馈质量与电机常数校准研究被引量：5
《电气传动》2009年第5期43-46,共4页滕伟 周云飞 朱庆杰 
国家自然科学基金项目(50245011);国家重点基础研究发展计划资助项目(2003CB716206)
针对直线驱动系统,提出一种新的加速度前馈控制策略及前馈质量与电机常数的校准算法。首先,对传统前馈控制与新的控制策略之优缺点进行了对比,又介绍了直线驱动中的运动控制系统,提出一种精确计算前馈质量与电机常数的校准算法,以补偿...
关键词：直线驱动 前馈控制 前馈质量 电机常数 
存在匀速段的三阶轨迹规划及运动重叠实现被引量：7
《机械科学与技术》2009年第1期111-116,共6页滕伟 周云飞 穆海华 
国家自然科学基金项目(50245011);国家重点基础研究发展计划973项目(2003CB716206)资助
针对半导体加工行业中高精度、高效率的特点,提出两类运动模式,一类是存在匀速段加工操作的工作运动,一类是为加工操作服务的准备运动。研究一种针对工作运动的三阶轨迹规划算法,确保被控对象能精确的以指定速度到达指定位置进行加工操...
关键词：准备运动 工作运动 轨迹规划 切换时间 运动重叠 
超精密点对点运动3阶轨迹规划算法研究被引量：7
《机械科学与技术》2008年第2期234-240,共7页穆海华 周云飞 严思杰 杨华 
国家自然科学基金项目(50245011);国家重点基础研究发展计划973项目(2003CB716206)资助
研究了一种优化的超精密点对点运动3阶轨迹规划算法及其精度补偿方法。首先阐述了超精密轨迹规划具有可实用性所必须具备的特征以及实现轨迹时间优化的基本要求。后以系统动力学限制为基础,考虑运动轨迹的全过程,提出了一种通过预处理...
关键词：点对点运动 轨迹规划算法 精度补偿方法 
超精密点对点运动三阶轨迹规划精度控制被引量：31
《机械工程学报》2008年第1期126-132,共7页穆海华 周云飞 严思杰 韩爱国 
国家自然科学基金(50245011);国家重点基础研究发展计划(973计划;2003CB716206)资助项目。
研究一种优化的超精密点对点运动三阶轨迹规划算法及其精度控制策略。在简要分析三阶轨迹轮廓可能情形的基础上,建立三个约束基准用来预判别以上情形:速度—加速度基准、位移—加速度基准和位移—速度基准,依据该基准与系统约束,提出一...
关键词：点对点运动 轨迹规划 约束基准 精度控制 
长行程直线电机的迭代学习控制被引量：39
《中国电机工程学报》2007年第24期92-96,共5页石阳春 周云飞 李鸿 李介明 黄永红 
国家自然科学基金项目(50245011)~~
光刻机工件台在扫描曝光过程中要求纳米级的定位精度,采用长行程直线电机粗动加洛仑兹电机高精密微动补偿的6自由度复合运动系统能满足要求。为减小微动电机的运动范围和加速度,必须提高直线电机的轨迹跟踪精度。提出了一种开闭环D型迭...
关键词：光刻机 工件台 直线电机 迭代学习控制 前馈补偿 
超精密点对点运动3阶轨迹规划算法与实现被引量：8
《华中科技大学学报（自然科学版）》2007年第12期58-61,共4页穆海华 周云飞 严思杰 韩爱国 
国家自然科学基金资助项目(50245011);国家重点基础研究发展计划资助项目(2003CB716206)
分析了3阶轨迹轮廓可能存在的各种情形,在总结各种轨迹情形图形特征的基础上,建立了用来预判别以上情况的3个基准:速度-加速度准则、距离-加速度准则和距离-速度准则.依据该基准与给定系统约束,提出了一种轨迹全过程的快速预处理方法,...
关键词：轨迹规划 点对点运动 约束基准 快速预处理 
超精密点对点运动4阶轨迹规划算法研究被引量：13
《中国机械工程》2007年第19期2346-2350,2354,共6页穆海华 周云飞 严思杰 韩爱国 
国家自然科学基金资助项目(50245011);国家重点基础研究发展计划资助项目(2003CB716206)
研究了一种优化超精密点对点运动的4阶轨迹规划算法及其精度补偿方法。首先阐述了超精密轨迹规划具有实用性所必须具备的特征以及实现轨迹时间优化的基本要求。然后以系统动力学为基础,考虑运动轨迹的全过程,提出了一种通过预处理以获...
关键词：点对点运动 轨迹规划 时间优化 误差补偿 
多轴加工刀轨最优行距计算方法研究被引量：6
《航空精密制造技术》2006年第5期35-38,共4页严思杰 周云飞 赖喜德 陈学东 
国家自然科学基金项目(50245011);国家重点基础研究发展计划(973)资助项目2003CB716206
以五轴加工为例,对多轴加工行距提出了一套刀轨最优行距计算方法。该方法通过推导五轴加工刀具运动刃口回转面包络方程,计算相邻轨迹刀具包络面的交线,即残余凸台的顶尖线,进一步计算该线到加工曲面的距离,从而得到最大残余高度值,由此...
关键词：CAD/CAM 五轴加工 轨迹规划 包络面 行距 
五轴NC加工干涉检查与避免算法研究被引量：7
《中国机械工程》2006年第17期1822-1825,共4页严思杰 周云飞 陈学东 赖喜德 
国家自然科学基金资助项目(50245011);国家重点基础研究发展计划资助项目(2003CB716206)
利用刀具刃口回转面在两刀位点间运动形成的包络面方程与CAD模型面求交来实现五轴NC加工中干涉的判断与检验,依据检验结果对干涉进行处理,从而避免实际加工时干涉的发生。该方法考虑了刀具运动路径上全部刀位点的刀具与工件的位置关系,...
关键词：CAD/CAM 五轴加工 轨迹规划 干涉 包络面 
基于曲面重构方法的大型叶片加工定位问题研究被引量：5
《机床与液压》2006年第3期9-12,共4页严思杰 周云飞 赖喜德 陈学东 
国家自然科学基金项目(50245011);国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2003CB716206)
大型水轮机叶片曲面翘曲,双面加工,笨重不易翻动,给其找正定位带来极大不便。长期以来,加工现场通常采用人工找正定位,其缺点是找正困难、效率低、精度差。本文通过反求工程方法将测量得到的大量离散毛坯表面数据,依据CAD模型的拓扑特征...
关键词：叶片 最小二乘法 曲面重构 定位 数控加工 
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