云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(40904018)

国家自然科学基金(40904018): 作品数：22被引量：141H指数：7; 导出分析报告; 相关作者：许江宁常国宾覃方君纪兵胡柏青更多>>; 相关机构：中国人民解放军海军工程大学中国科学院海军工程大学国防科学技术大学更多>>; 相关期刊：《电光与控制》《南京航空航天大学学报（自然科学版）》《Optoelectronics Letters》《计算机仿真》更多>>; 相关主题：卡尔曼滤波捷联惯导捷联惯导系统误差分析鲁棒性更多>>; 相关领域：交通运输工程电子电信天文地球自动化与计算机技术更多>>

基于高斯平滑滤波的罗兰C周期识别新方法被引量：3: 《海洋测绘》2013年第6期80-82,共3页吴苗李方能苏晓庆王国成; 国家自然科学基金项目(40904018);国家重大科学仪器开发专项(2011YQ12004502); 在有效估计天波延迟地波时间的基础上,提出了全新的基于高斯平滑滤波的罗兰C周期识别新方法。该方法完全摆脱了固定第三周期识别的思路,在有效防止信号出现周跳和确保接收机接收性能的精确性与稳定性的同时,提高了采样信号的信噪比,降...; 关键词：罗兰C 高斯平滑周期识别正向过零点

基于矢量代数法的GPS解析解研究被引量：1: 《舰船电子工程》2013年第6期62-63,77,共3页陈志勇吴苗李方能; 国家自然科学基金(编号:40904018)"基于重力梯度测量的水下安全航行研究"资助; 通常GPS卫星导航定位利用至少需要四个经过线性化处理后的伪距方程获得,论文则研究了利用矢量代数法得到非线性化的直接观测方程解法。通过比较线性化方程获得的定位结果,发现在特定的几何星座分布会时,线性化方程会导致奇异解,而非线...; 关键词：矢量代数法解析解 GPS GODP 非线性化

旋转捷联惯导系统的轨迹仿真算法被引量：2: 《系统仿真学报》2013年第3期499-503,共5页查峰许江宁覃方君; 国家自然科学基金(40904018);教育部重点实验室开发基金(201001);海军工程大学博士研究生创新基金; 结合旋转捷联惯导的系统编排和载体运动模型,推导理想情况下旋转捷联惯导系统中惯性器件在任意角运动和线运动条件下的输出;在考虑了惯性器件的常值误差,随机误差,刻度系数误差,IMU安装误差以及旋转轴的安装误差对惯性器件输出的影响后...; 关键词：旋转捷联惯导系统轨迹仿真线运动角运动

综合战场态势仿真系统设计与实现被引量：1: 《系统仿真技术》2012年第3期221-225,248,共6页夏红梅张欣景赵志军纪兵; 国家自然科学基金资助项目(40904018); 为了满足海军诸兵种一体化作战模拟系统从整体上展现综合战场态势的需求,基于高层体系结构(HLA)技术,提出了综合战场态势仿真系统的设计方案,分析了系统所需的功能,阐述了系统实现时所涉及的5个关键技术,重点解决了在态势中如何显示矢...; 关键词：高层体系结构运行支撑框架战场态势军标作战模拟

一种新的混合迭代UKF被引量：2: 《武汉大学学报（信息科学版）》2012年第6期701-703,共3页常国宾许江宁胡柏青纪兵; 国家自然科学基金资助项目(40904018);东南大学微电子机械系统教育部重点实验室开放基金资助项目(201001); 从统计线性回归的角度对无味变换(unscented transformation,UT)进行分析,推导了迭代无味卡尔曼滤波(iterated unscented Kalman filter,IUKF)。针对IUKF计算量大的问题,结合弦线迭代法和IUKF,得到了一种新的混合迭代无味卡尔曼滤波器...; 关键词：非线性滤波迭代无味卡尔曼滤波弦线法单变量非平稳增长模型

A rotating inertial navigation system with the rotating axis error compensation consisting of fiber optic gyros被引量：5: 《Optoelectronics Letters》2012年第2期146-149,共4页査峰胡柏青覃方君罗银波; supported by the National Natural Science Foundation of China (No.40904018);the Key Laboratory Foundation of the Ministry of Education of China (No.201001);the Doctoral Innovation Foundation of Naval University of Engineering (No.BSJJ2011008); An effective and flexible rotation and compensation scheme is designed to improve the accuracy of rotating inertial navigation system （RINS）. The accuracy of single-axial R1NS is limited by the errors on the rotatin...; 关键词：Inertial navigation systems REDUNDANCY Units of measurement

基于改进衰减记忆滤波的组合导航算法研究被引量：6: 《计算机仿真》2012年第3期117-119,157,共4页李杨胡柏青; 国家自然科学基金(40904018);教育部重点实验室开放基金(201001); 关于优化组合导航系统定位精度问题,由于惯导系统为非线性系统,存在滞后和噪声特性,影响系统定位精度,传统卡尔曼滤波器滤波一段时间后,系统预测误差方差阵逐渐趋于零,状态估计过分依赖旧量测值,从而导致滤波发散,系统定位精度差。目前...; 关键词：组合导航卡尔曼滤波滤波发散衰减记忆滤波

旋转方案对捷联惯导系统误差特性的影响被引量：1: 《电光与控制》2012年第3期47-50,64,共5页査峰许江宁覃方君; 国家自然科学基金(40904018);教育部重点实验室开放基金(201001); 分析了单轴和双轴连续旋转方案对于捷联惯导系统误差特性的影响。结果表明,单轴连续旋转不仅不能调制旋转轴向上陀螺的常值漂移,反而引入大小为刻度系数误差与旋转转速乘积的等效陀螺漂移,此漂移严重制约高精度陀螺组成的捷联惯导的定...; 关键词：捷联惯导旋转调制旋转方案定位精度

基于遗传算法的联合火力WTA问题研究被引量：24: 《计算机仿真》2012年第3期61-63,136,共4页杨山亮黄健刘洋鞠儒生; 研究联合火力优化分配问题。联合火力是多种作战力量参战条件下的多武器-多目标对抗。由于火力分配受到多种条件的限制,分配方案又决定作战效果,而武器-目标分配(Weapon Target Assignment,WTA)是多个装备同类型武器的作战单元联合抗击...; 关键词：联合火力武器-目标分配遗传算法精英选择

单轴旋转惯导系统旋转性误差分析及补偿被引量：14: 《中国惯性技术学报》2012年第1期11-17,共7页查峰许江宁黄寨华覃方君; 国家自然科学基金(40904018);国家自然科学基金(61104184);教育部重点实验室基金(201001);海军工程大学博士生创新基金(HGBSJJ2011008); 对单轴旋转惯导系统因旋转而引入的各项误差进行分析,研究其误差特性及补偿方法。针对单轴正反连续旋转方案,在假定惯性测试组件的器件误差和其他非旋转性的误差在精确标定的情况下,推导了因旋转轴安装不正交引起的涡动、轴系间隙引起...; 关键词：单轴旋转旋转性误差标定不正交误差

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