国家高技术研究发展计划(2008AA040205)

作品数：25被引量：185H指数：8
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相关作者：马履中王占礼张邦成胡磊尹小琴更多>>
相关机构：长春工业大学江苏大学北京航空航天大学空军航空大学更多>>
相关期刊：《中国机械工程》《科技创新导报》《农业机械学报》《长春工业大学学报》更多>>
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基于遗传神经网络的企业信用评级模型研究被引量：7
《东北师大学报（自然科学版）》2013年第3期62-68,共7页于超 王璐 吴琼 时庆涛 
国家"863"计划基金资助项目(2008AA040205);吉林省教育厅"十二五"科学技术研究基金资助项目(吉教科合字2012第404号)
提出了一种基于遗传算法改进的神经网络企业信用评级模型.利用BP神经网络自适应和自学习的特点,通过遗传算法实现对神经网络连接权重和阈值的修正与优化,在一定程度上解决了BP神经网络存在收敛速度较慢和可能落入局部最小点的问题.实验...
关键词：信用评级 BP神经网络 遗传算法 权重 
电动轮椅椅面平衡控制系统设计被引量：1
《机械设计与制造》2013年第9期210-212,216,共4页张邦成 王华振 王占礼 郭化超 刘铁军 
国家863计划资助项目(2008AA040205)
为了调整电动轮椅椅面因上坡和下坡时由于重力造成的椅面倾斜,提高乘坐的舒适度,设计开发了轮椅椅面平衡控制系统和椅面平衡调整机构。基于ATmega16系列单片机,三轴加速度传感器MMA7361芯片,设计了单片机及传感器的外围电路、步进电机...
关键词：加速度传感器 单片机 驱动模块 步进电机 
基于贝叶斯估计的超声红外复合测距系统被引量：3
《解放军理工大学学报（自然科学版）》2013年第4期365-371,共7页徐兵 姜艳青 周志杰 张玉玲 张邦成 
国家863计划资助项目(2008AA040205);国家自然科学基金资助项目(61004069)
针对单一传感器在复杂环境中测量数据可靠性差以及同一类型多传感器测距盲区无法补偿的问题,提出了一种基于贝叶斯估计的不同类型多传感器复合测距方法。该方法综合了超声与红外2种传感器的优点,利用红外传感器对超声传感器的测距盲区...
关键词：复合测距 超声传感器 红外传感器 数据融合 贝叶斯估计 
基于PLC控制的恒压供水系统设计被引量：12
《计算机测量与控制》2013年第8期2136-2138,2145,共4页张邦成 王华振 李淼 张冰 
国家863计划资助项目(2008AA040205)
为了使高层建筑的供水系统更加智能化,提高使用效率,设计了一种故障自诊断的智能控制恒压供水系统;基于可编程逻辑控制器PLC(Program Logic Control,PLC),利用变频器输出电压的可调性,根据用户需水量的大小,能够实时的控制水泵的功率,...
关键词：触摸屏 PLC 变频器 变送器 
机器人运动轨迹规划分析被引量：1
《科技创新导报》2013年第10期70-70,共1页刘艳松 
国家863计划项目"面向老年腰腿疼痛的中医按摩机器人平台研究";项目编号:2008AA040205;机器人运动轨迹规划与分析是其中的一个子课题
该文就机器人的基础设计、运动学分析、轨迹规划等几个部分对机器人进行了较深入的研究。对救援机器人的结构与运动特点进行相关运动学分析。在分析过程中,分解了机器人的位姿,并分别用关节角度来表示,以关节的角度为中间量求解运动学方...
关键词：机器人运动学分析 末端夹持器 轨迹规划 
一种机器人末端执行器的运动学分析和实际应用被引量：6
《机械设计与研究》2012年第5期18-22,共5页龚智强 陈进 尹小琴 马履中 
国家高技术研究发展计划资助项目(2008AA040205);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXZZ12_0661)
首先,介绍了一种新型推拿机器人末端执行器,运用螺旋理论分析了该末端执行器并联机构自由度及动平台的运动特性,通过理论分析可以实现相应中医推拿的动作要求。其次,用矢量封闭形方法对并联机构进行位置正反解分析,得到相应的位置方程,...
关键词：中医推拿 并联机构 螺旋理论 运动学 仿真 
基于遗传算法的按摩机器人手臂控制系统被引量：3
《长春工业大学学报》2012年第5期502-507,共6页张邦成 韩跃营 王占礼 周志杰 刘铁军 庞在祥 
国家863计划基金资助项目(2008AA040205)
为提高按摩机器人手臂关节的轨迹跟踪精度,基于遗传算法建立了按摩机器人手臂的PID参数自整定控制模型。在利用拉格朗日功能平衡法对按摩机器人手臂进行动力学分析基础上,建立按摩机器人手臂各关节电机的瞬时传递函数;利用遗传算法全局...
关键词：机器人 PID控制器 遗传算法 最小二乘法 
一种星轮式爬楼梯电动轮椅设计被引量：24
《机械设计与制造》2012年第10期56-58,共3页王占礼 孟祥雨 陈延伟 
863计划资助项目(2008AA040205)
设计了一款三星轮式爬楼梯电动轮椅,其中一个星轮为轮毂电机。采用三星轮机构实现爬楼越障,采用轮毂电机驱动轮椅平地行驶,实现了爬楼功能和电动轮椅功能的有机结合。爬升装置是爬楼梯轮椅的关键,在深入研究爬楼梯轮椅工作机理基础上,...
关键词：星轮式 爬楼梯轮椅 爬升装置 
中医推拿机器人末端执行器工作空间分析被引量：1
《工程设计学报》2012年第4期302-306,共5页尹小琴 赵广红 马履中 
国家高技术研究发展计划资助项目(2008AA040205);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(2009327120007);江苏省博士后基金项目(0901010B)
构造了一种新型中医推拿机器人末端执行器的结构形式.通过坐标变换,建立了机构的运动学模型,并进行了反解分析.针对推拿机器人的手法要求,探讨了结构参数对该并联机构工作空间的影响规律,为工作空间的综合提供了依据.基于蒙特卡罗原理,...
关键词：并联机构 位置分析 工作空间 蒙特卡罗原理 
基于PMAC的仿人按摩机器人手臂控制系统设计被引量：9
《机械设计与制造》2012年第4期56-58,共3页张邦成 韩跃营 王占礼 庞在祥 张玉玲 
国家863项目(2008AA040205)
仿人按摩机器人手臂是按摩机器人的重要组成部分,其控制系统是中医按摩机器人完成按摩位置精确定位的关键因素。为了实现对仿人按摩机器人手臂精确控制,基于PC+PMAC运动控制卡设计了仿人按摩机器人手臂控制系统。通过PC与PMAC运动控制...
关键词：仿人 按摩 机器人 控制系统 通讯 
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