北京市教委科技创新平台项目(05002011200701)

作品数：13被引量：36H指数：4
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基于FlexRay总线线控转向稳定性研究
《工业仪表与自动化装置》2011年第5期3-6,共4页段建民 邓华林 于涌川 
北京市教委科技创新平台资助项目(05002011200701)
线控转向装置取消了转向盘和车轮的机械连接,是未来汽车转向的发展趋势。该文采用魔术轮胎的非线性整车动力学模型,研究了车速、路面附着系数以及前轮转向对汽车稳定性的影响;在此基础上,提出了基于横摆角速度和侧向加速度联合控制的控...
关键词：线控转向 转向稳定性 联合控制 FLEXRAY DSPACE 
基于线控转向系统操作稳定性的研究被引量：1
《机械设计与制造》2011年第3期130-132,共3页段建民 汪然 于涌川 
北京市教委科技创新平台资助项目(05002011200701)
针对汽车线控转向系统的操作稳定性问题,研究了固定转向灵敏度型与γ和β联合控制策略,之后设计了基于dSPACE的线控转向硬件在环仿真实验台架对算法进行实验验证。按照国家标准中转向瞬态响应实验中的要求。
关键词：线控转向 转向传动比 横摆角速度 质心侧偏角 硬件在环仿真 
气压ABS的模糊自寻优控制器设计与硬件在环验证被引量：5
《汽车工程》2010年第11期989-992,共4页武超 段建民 于涌川 
北京市教委科技创新平台项目(05002011200701);先进制造技术北京市重点实验室开放项目(0010005466015)资助
根据轮胎与路面间附着系数-滑移率关系曲线的单峰极值特性,将模糊自寻优控制算法应用到车辆气压ABS系统控制器的研究中,并通过硬件在环测试验证了该算法对车辆气压ABS系统的有效控制。与传统的逻辑门限值算法相比,该算法具有结构更简单...
关键词：防抱制动系统 模糊自寻优控制 硬件在环测试 附着系数 
电动汽车数字仪表的软件设计被引量：1
《机械设计与制造》2010年第4期191-192,共2页余春暄 付晓光 
北京市教委科技创新平台资助项目(05002011200701)
针对现代汽车仪表的发展趋势,提出了一种电动汽车数字仪表软件设计方案。数字仪表通过外围接口接收各种汽车信息后,进行处理后并在液晶屏上实时显示。首先介绍电动汽车数字仪表的整体设计方案,其次详细介绍数字仪表四个功能显示界面的...
关键词：电动汽车数字仪表 MINIGUI 多线程 
基于μC/OS-Ⅱ的线控转向FlexRay通信控制
《现代电子技术》2010年第7期201-204,207,共5页段建民 汪然 于涌川 
北京市教委科技创新平台资助项目(05002011200701)
为解决汽车线控转向系统FlexRay通信中存在的问题,给出一种基于μC/OS-Ⅱ的通信控制设计。首先介绍了FlexRay总线技术,重点说明了通信协议操作控制过程以及应用问题。根据硬件选型进行μC/OS-Ⅱ操作系统的移植,并编写线控转向系统通讯...
关键词：线控转向 μC/OS-Ⅱ MC9S12XF512 FLEXRAY总线 安全稳定性 
形态学在道路图像边界检测中的应用被引量：4
《控制工程》2010年第1期80-82,共3页吴晴 吴振华 郑榜贵 
北京市教委科技创新平台基金资助项目(05002011200701)
在道路图像边缘检测中,为实时、有效地从获取图像中提取出路面边界,研究了一种结合数学形态学的道路图像边界检测算法。形态学是一种从集合的角度来刻画和分析图像的图像处理和分析理论,其算子的性能主要以几何方式进行刻画,更适合于视...
关键词：形态学 腐蚀 边缘检测 HOUGH变换 
基于散列表的CANopen对象字典的设计被引量：9
《计算机工程》2009年第8期44-46,共3页徐喆 闫士珍 宋威 
北京市教委科技创新平台基金资助项目(05002011200701)
对象字典的实现是整个CANopen协议的关键。对象字典的构建可以采用数组或链表的方式。数组方式占用大量内存空间并且不便于动态的更新,链表方式对于大数据量搜索效率较低。而散列表由于其自身的结构特点则可以克服这些缺点。该文采用散...
关键词：CANOPEN协议 对象字典 散列表 
eCos在串联式混合动力电动汽车中的应用被引量：1
《交通信息与安全》2009年第4期141-144,149,共5页段建民 王钰 
北京市教委科技创新平台项目(批准号:05002011200701)资助
针对串联式混合动力电动汽车的应用,基于Power PC为核心的整车控制器硬件,成功移植eCos及其引导程序RedBoot,根据恒SOC的整车控制策略,编写串联式混合动力电动汽车整车控制器的软件系统,调节能量在蓄电池和电动机之间的合理分配,以实现...
关键词：ECOS REDBOOT 恒SOC控制 硬件在回路仿真 
基于DSP的可软件组态的智能控制器的设计被引量：1
《工业仪表与自动化装置》2009年第3期82-84,共3页段建民 焦圣伟 
北京市教委科技创新平台项目资助(05002011200701)
以在TI的TMS320F2812处理器上实现可软件组态的智能控制器设计为背景,介绍了基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的可软件组态模块的开发,分析了μC/OS-Ⅱ任务划分的原则、任务同步等,重点介绍了软件组态的实现方法。
关键词：软件组态 智能控制器 实时操作系统 μC/OS-Ⅱ 
一种基于对齐度的多约束车辆特征匹配方法被引量：2
《电子测量技术》2009年第5期74-76,共3页吴振华 吴晴 郑榜贵 
北京市教委科技创新平台项目支持(05002011200701)
针对基于双目立体视觉的汽车辅助驾驶系统,研究了一种基于对齐度的多约束快速匹配算法。对齐度准则利用图像对间的交互方差作为相似测度,不需要两幅图像的灰度线性相关性并且不受图像灰度差异的影响,比相关度准则有更强的适用性。确定...
关键词：双目视觉 特征点 匹配 对齐度 视差梯度 
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