郑榜贵

作品数：20被引量：140H指数：6
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供职机构：北京工业大学更多>>
发文主题：智能车辆HOUGH变换感兴趣区域车辆检测模糊逻辑更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《计算机工程与设计》《现代电子技术》《信息与控制》《北京工业大学学报》更多>>
所获基金：北京市自然科学基金北京市教委重点项目北京市教委科技创新平台项目北京市教育委员会科技创新平台资助项目更多>>
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基于二维模型理论的离散观测器重复控制系统被引量：2
《北京工业大学学报》2017年第1期86-93,共8页谢维 段建民 房泽平 郑榜贵 
北京市教育委员会科技计划面上项目(KM201510858004);北京电子科技职业学院重点课题资助项目(YZK2016035)
为了克服传统设计方法在一维时域中忽视控制和学习这2种行为的差异所带来的保守性,提出了一种应用离散的观测器重复控制(RC)的设计方案,基于二维(2D)系统的理论,研究某些带有不确定性的线性系统.首先,建立了一种二维离散模型,既考虑用...
关键词：重复控制 状态观测器 线性矩阵不等式 离散二维系统 跟踪速度 
智能四轮转向车辆稳定车道线保持串级控制被引量：1
《信息与控制》2016年第4期492-498,512,共8页房泽平 段建民 郑榜贵 
北京市属高等学校人才强教计划资助项目(038000543115025)
为实现四轮前后轮转向车辆的稳定车道线保持控制,提出集成直接横摆力矩和车道线保持的串级控制策略.主控制器实现车道线保持前轮转角控制.副控制器实现车辆稳定性控制.主控制器基于MPC(model predictive control)算法控制车辆前轮转角,...
关键词：智能车辆 稳定车道线保持 串级控制 模型预测控制 线性二次型规划 
基于视觉及多特征的前方车辆检测算法被引量：6
《北京工业大学学报》2015年第9期1326-1333,共8页段建民 刘冠宇 郑榜贵 
北京市教育委员会科技创新平台项目(JJ002790200802)
针对现有视频车辆检测算法受光照、噪声等环境因素影响大,漏检和误检率高,难以同时满足鲁棒性及实时性的问题,提出了一种完整的前方车辆检测算法.该算法在改进的Hough变换提取车道线的基础上,首先对图像进行自适应二值化处理,通过腐蚀...
关键词：车辆检测 机器视觉 智能车辆 阴影特征 对称性检测 
基于整体最优阈值的车道线快速识别方法被引量：6
《北京工业大学学报》2015年第1期42-47,共6页段建民 刘冠宇 郑榜贵 
北京市教育委员会科技创新平台项目(JJ002790200802)
针对现有车道线识别算法难以自适应地匹配图像,在车辆过弯途中识别率低,鲁棒性和实时性较差的问题,提出并实现了一种整体最优阈值的快速车道线识别算法.该算法首先对图像进行自适应二值化分割;然后对图像中的感兴趣区域进行提取;提出逐...
关键词：整体最优阈值 机器视觉 车道检测 道路识别 智能车辆 
基于特征颜色和SNCC的交通标志识别与跟踪被引量：10
《交通运输系统工程与信息》2014年第1期47-52,共6页房泽平 段建民 郑榜贵 
提出了基于特征颜色和SNCC的交通标志识别与跟踪方案,该方案用于智能车辆的交通标志识别与跟踪.在YCbCr色彩空间对交通场景图像进行颜色阈值分割,提取交通标志所在区域.根据标准交通标志的背景和内景特征颜色,设计标准交通标志的背景和...
关键词：智能交通 交通标志识别 简化归一化互相关法 智能车辆 YCBCR空间 模板匹配 跟踪轨迹 
应用模糊逻辑的车道线检测方法被引量：3
《北京工业大学学报》2011年第7期972-977,共6页高德芝 李玮 段建民 郑榜贵 
北京市教育委员会科技创新平台项目(JJ002790200802)
为了实现受大片阴影干扰或强光照等条件下的车道线边缘增强与车道线检测,提出了一种应用模糊逻辑的图像处理方法检测车道线,通过最大信息熵求取直方图的谷底作为隶属度函数的参数值,利用模糊逻辑增强了车道线像素与柏油路像素之间的对比...
关键词：智能车辆 模糊逻辑 车道线检测 直方图 信息熵 
基于改进Hough变换的车道线检测技术被引量：53
《计算机测量与控制》2010年第2期292-294,298,共4页杨喜宁 段建民 高德芝 郑榜贵 
北京市教委重点项目;北京市自然科学基金项目资助(KZ20041000501)
为提高车道线识别的实时性和可靠性,提出了一种基于改进Hough变换的车道线检测方法;在图像预处理时对不同光照图像进行分类处理,得到二值化图像;利用极角约束Hough变换进行车道线初始定位;根据前一帧图像信息使用基于动态ROI的Hough变...
关键词：车道线检测 HOUGH变换 图像分类 感兴趣区域 
形态学在道路图像边界检测中的应用被引量：4
《控制工程》2010年第1期80-82,共3页吴晴 吴振华 郑榜贵 
北京市教委科技创新平台基金资助项目(05002011200701)
在道路图像边缘检测中,为实时、有效地从获取图像中提取出路面边界,研究了一种结合数学形态学的道路图像边界检测算法。形态学是一种从集合的角度来刻画和分析图像的图像处理和分析理论,其算子的性能主要以几何方式进行刻画,更适合于视...
关键词：形态学 腐蚀 边缘检测 HOUGH变换 
基于逆透视变换的智能车辆定位技术被引量：6
《计算机测量与控制》2009年第9期1810-1812,共3页高德芝 郑榜贵 段建民 
北京市教委科技创新平台项目(JJ002790200802)
为了根据车道线参数准确地确定本车在车道中的位置和方向信息,提出了一种基于逆投影变换的本车定位算法。算法利用逆透视变换对投影图中的车道线进行三维逆透视重建,得到实际路面的车道线,并经过坐标变换求出本车在车道中的当前位置参...
关键词：智能车辆 逆透视变换 车辆定位 车道线识别 
基于Kalman预测及逆投影的车道识别技术被引量：6
《计算机工程与设计》2009年第6期1548-1551,1554,共5页郑榜贵 田炳香 段建民 
北京市教委和北京市基金委重点共同资助基金项目(KZ20041000501)
针对结构化道路的特点,提出一种实用的基于组合模型的车道线自动识别方法。近视场区域采用Hough变换初始检测车道线,远视场区域采用三次曲线模型拟合车道线。车道跟踪用Kalman预测参数动态建立ROI(region of interest),用扫描线法搜索...
关键词：车道线识别 KALMAN预测 逆投影 HOUGH变换 ROI 
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