江苏省自然科学基金(BK2006218)

作品数:17被引量:109H指数:6
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相关作者:朱庆保程乐马卫鲍培明崔靖更多>>
相关机构:南京师范大学淮安信息职业技术学院江苏省信息安全保密技术工程研究中心南京旅游职业学院更多>>
相关期刊:《计算机应用研究》《南京师范大学学报(工程技术版)》《计算机工程》《上海交通大学学报》更多>>
相关主题:机器人路径规划路径规划函数优化移动机器人遗传算法更多>>
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双向ACO算法应用于静态机器人全局路径规划研究被引量:4
《微电子学与计算机》2012年第1期97-101,共5页徐义晗 程乐 宋艳红 郭艾华 
国家自然科学基金项目(60673102);江苏省自然科学基金项目(BK2006218)
提出双向蚁群算法并应用于静态环境下的机器人全局路径规划问题.对栅格法环境建模进行改进,将传统的栅格法改进为膨胀栅格法;使用双向蚁群算法在出发点和目标点设置带有不同标记的两族蚂蚁相向爬行完成搜索,启发信息主要通过目标点、出...
关键词:蚁群算法 路径规划 信息素矩阵 膨胀栅格法 
复杂环境下基于贝叶斯决策的机器人路径规划被引量:8
《计算机工程与应用》2012年第2期245-248,共4页王娟 朱庆保 崔靖 
国家自然科学基金(No.60673102);江苏省自然科学基金(No.BK2006218)
提出了一种基于贝叶斯决策的机器人路径规划蚂蚁算法,该算法在路径节点选择方式上采用贝叶斯模型,通过后验概率对候选节点进行评估,解决了用传统蚂蚁算法进行路径规划时容易陷入局部最优的问题。仿真实验表明,机器人应用该算法可在复杂...
关键词:路径规划 蚂蚁算法 贝叶斯决策 连续型障碍物 
二次划分和改进遗传算法的机器人路径规划被引量:1
《计算机工程与应用》2011年第28期232-236,共5页崔靖 朱庆保 王娟 
国家自然科学基金(No.60673102);江苏省自然科学基金项目(No.BK2006218)~~
针对已有基于遗传算法的机器人路径规划的栅格建模方法粒度难以控制及种群初始化等方面的不足,提出了根据障碍物启发信息对环境二次划分的方法,以使得种群染色体长度具有自适应环境的特点,从而有效地提高算法的优化效率和性能,同时,提...
关键词:遗传算法 环境二次划分 隐性基因 显性基因 保险矩阵 
用于连续域优化的遗传网格蚂蚁融合算法被引量:2
《计算机工程与应用》2011年第15期53-56,100,共5页李秋云 朱庆保 
国家自然科学基金No.60673102;江苏省自然科学基金(No.BK2006218)~~
在进行函数优化时,遗传算法具有全局搜索能力强的特点,但其存在早熟收敛和后期收敛速度慢及局部搜索能力弱的问题。网格蚂蚁算法具有局部搜索能力强、优化精度高等特点,但其全局收敛速度较慢。因此提出了用于连续优化的遗传网格蚂蚁融...
关键词:遗传算法 网格蚂蚁算法 高维多峰函数优化 
新的仿生优化算法:食物车-蟑螂群优化算法被引量:1
《计算机工程》2010年第18期208-209,213,共3页程乐 徐义晗 张洪斌 钱兆楼 冯刚 
国家自然科学基金资助项目(60673102);江苏省自然科学基金资助项目(BK2006218)
提出一种新的仿生优化算法——食物车-蟑螂群优化算法。该算法模拟蟑螂的觅食行为,通过食物车在解空间定义域内抛洒食物,吸引蟑螂向食物爬行,完成搜索。在求解过程中通过巢穴变迁、平等搜索和食物筛选等策略加强全局搜索和局部搜索能力...
关键词:仿生优化算法 食物车-蟑螂群优化算法 巢穴变迁 食物筛选 
求解函数优化问题的混合连续优化算法
《计算机应用研究》2010年第10期3686-3690,共5页马卫 朱娴 朱庆保 
国家自然科学基金资助项目(60673102);江苏省自然科学基金资助项目(BK2006218)
用蚁群算法进行函数优化时,存在收敛速度慢且易于陷入局部最优解的问题。针对这一现状,提出了一种微粒群和蚂蚁算法相结合的混合连续优化算法,该算法引入微粒群优化操作进行全局搜索牵引,采用网格法进行细密度的蚂蚁局部搜索,从而能很...
关键词:函数优化 连续蚁群算法 微粒群算法 混合算法 
未知环境下基于有先验知识的滚动Q学习机器人路径规划被引量:11
《控制与决策》2010年第9期1364-1368,共5页胡俊 朱庆保 
国家自然科学基金项目(60673102);江苏省自然科学基金项目(BK2006218)
提出一种未知环境下基于有先验知识的滚动Q学习机器人路径规划算法.该算法在对Q值初始化时加入对环境的先验知识作为搜索启发信息,以避免学习初期的盲目性,可以提高收敛速度.同时,以滚动学习的方法解决大规模环境下机器人视野域范围有...
关键词:滚动路径规划 移动机器人 先验知识 Q学习 未知环境 
继承优秀染色体片段的PSO算法求解TSP问题
《微电子学与计算机》2010年第7期202-205,209,共5页程乐 张洪斌 
国家自然科学基金项目(60673102);江苏省自然科学基金项目(BK2006218)
粒子群优化算法(PSO)提出至今一直未能有效解决离散及组合优化问题,TSP问题是组合优化问题中一个典型的NP问题.文中参考了离散粒子群算法(DPSO)和遗传算法(GA)解决TSP问题的成功经验,提出了一种继承优秀染色体片段的PSO算法(ECFG-PSO)....
关键词:粒子群优化算法 TSP DPSO 遗传算法 ECFG-PSO 
用于多目标进化的归一化排序非支配集构造方法被引量:9
《电子学报》2009年第9期2010-2015,共6页鲍培明 朱庆保 
国家自然科学基金项目(No.60673102);江苏省自然科学基金项目(No.BK2006218)
本文基于归一化思想,通过计算进化群体中个体多目标值的归一化和,提出了个体之间排序意义上的大于、等于关系,建立了进化群体中所有个体从大到小的全排序,同时给出了相关理论和证明.在此基础上,提出了多目标进化算法的非支配集构造方法...
关键词:多目标进化算法 非支配集 归一化排序 
基于文化的连续蚂蚁优化算法的研究被引量:1
《计算机应用研究》2009年第7期2442-2445,2449,共5页马卫 朱娴 朱庆保 
国家自然科学基金资助项目(60673102);江苏省自然科学基金资助项目(BK2006218)
针对蚂蚁优化算法在求解连续空间问题方面的缺陷,提出一种基于文化的连续蚂蚁优化算法。该算法将蚂蚁优化算法纳入文化算法的框架,组成基于蚂蚁优化算法的主群体和信念的两大空间。在知识和群体层面使用双重进化机制支持问题的求解和知...
关键词:函数优化 连续蚁群算法 文化蚂蚁优化算法 
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