国家自然科学基金(51305127)

作品数：25被引量：106H指数：6
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相关作者：颉潭成徐彦伟刘洋崔建鹏徐爱军更多>>
相关机构：河南科技大学安阳鑫盛机床股份有限公司洛阳轴承研究所中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《光学精密工程》《农业机械学报》《机械强度》更多>>
相关主题：信息融合神经网络声发射轴承故障诊断更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>
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基于合成运动的Delta机器人轨迹规划被引量：9
《制造业自动化》2021年第7期19-23,47,共6页刘现伟 颉潭成 徐彦伟 王亚南 
国家自然科学基金资助项目(51305127);河南省高等学校重点科研项目(14B460007);河南省高等学校重点科研项目(21B460004)。
针对Delta并联机器人抓取-放置作业时,在关节坐标空间与直角坐标空间中的运动曲线不平滑问题,提出了一种基于合成运动的圆弧轨迹规划方法。首先,利用圆弧轨迹规划拾放操作的动作,确定机器人在直角坐标空间中的运动轨迹;然后,利用多项式...
关键词：并联机器人 轨迹规划 合成运动 多项式加减速 圆弧轨迹 
基于叠加摆线运动规律的Delta机器人轨迹规划被引量：7
《制造业自动化》2021年第6期88-94,共7页刘现伟 颉潭成 徐彦伟 王亚南 
国家自然科学基金资助项目(51305127);河南省高等学校重点科研项目(21B460004)。
以Delta并联机器人为研究对象,针对其搬运作业下的直角和关节坐标空间的轨迹规划策略进行研究,提出了一种基于叠加摆线运动规律合成轨迹规划方法。首先,运用叠加摆线运动规律对轨迹的一维位移曲线和速度曲线进行规划,确定其基本运动规律...
关键词：并联机器人 轨迹规划 叠加摆线运动规律 合成轨迹 
Delta机器人弹性位置误差仿真分析与验证
《制造业自动化》2020年第10期41-45,共5页王亚南 徐彦伟 刘现伟 颉潭成 
国家自然科学基金资助项目(51305127)。
为准确分析弹性形变对Delta机器人末端位置误差的影响,从弹性动力学理论出发,根据Delta机器人运动原理及机构参数,对其动态特性进行研究。首先基于Ansys Workbench对Delta机器人进行模态分析;其次根据模态分析及实验结果,基于Adams对De...
关键词：弹性形变 模态分析 刚体动力学仿真 刚柔耦合多体动力学仿真 位置误差 
卷积神经网络在轴承故障识别的应用被引量：4
《制造业自动化》2020年第1期78-82,125,共6页颉潭成 陈孟会 徐彦伟 李先锋 
国家自然科学基金资助项目(51305127);河南省高校青年骨干教师项目(2016GGJS-057)
针对传统故障诊断方法在轴承故障诊断识别率低、人为干预多等问题,提出一种基于卷积神经网络的故障识别方法。通过对轴承各类故障信号进行数据处理,提取出故障信号的特征,构建故障类型数据集,建立卷积神经网络图像识别模型,将故障数据...
关键词：卷积神经网络 轴承故障识别 深度学习 智能故障诊断 
轴承故障智能诊断专家系统的研究被引量：10
《制造业自动化》2020年第1期7-9,14,共4页李先锋 颉潭成 徐彦伟 王冰 
国家自然科学基金资助项目(51305127)
为满足RV减速器轴承故障分析的需要,实现对轴承故障的智能诊断,提出了一种基于专家系统的轴承故障智能诊断方法。针对RV减速器轴承的特点,通过模拟实际工况进行试验,提取不同故障类型的特征数据,结合轴承故障判别依据以及先验知识,采用V...
关键词：RV减速器轴承 故障轴承 故障类型 Visual Studio 专家系统 
基于信息融合的薄壁机器人轴承状态评估被引量：4
《机械强度》2019年第5期1042-1048,共7页刘洋 颉潭成 徐彦伟 王冰 李斑虎 
国家自然科学基金项目(51305127);河南省教育厅科学技术研究重点项目(14A460018);河南高校青年骨干教师项目(2016GGJS-057)资助~~
针对薄壁机器人轴承的状态评估,提出了基于信息融合的评估方法。采集声发射(Acoustic Emission,AE)和振动加速度信号,并在时域和频域上分别提取两种信号的特征作为识别薄壁机器人轴承状态的特征参量,利用自组织特征映射(Self Organizing...
关键词：薄壁机器人轴承 状态评估 振动 声发射 信息融合 自组织特征映射神经网络 
中凸变椭圆活塞等体积切除率加工模型及仿真被引量：1
《计算机集成制造系统》2019年第10期2623-2632,共10页徐彦伟 刘明明 陈立海 徐爱军 陈孟会 颉潭成 
国家自然科学基金资助项目（51805151,51575161,51305127）;河南省高校青年骨干教师资助项目（2016GGJS-057）;智能数控装备河南省工程实验室及河南省机械装备先进制造协同创新中心联合资助项目~~
为使中凸变椭圆活塞裙部加工过程中切削力尽可能恒定,提出一种等体积切除率加工方法。通过分析中凸变椭圆活塞裙部的加工原理和机床的结构与运动关系,建立了数控加工模型,并分析了工件匀速转动时,材料切除率、切削深度和切削面积的变化...
关键词：中凸变椭圆活塞 等体积切除率 数控加工模型 仿真加工 机床 
基于信息融合的机器人薄壁轴承故障智能诊断被引量：18
《光学精密工程》2019年第7期1577-1592,共16页徐彦伟 刘明明 刘洋 陈立海 颉潭成 
国家自然科学基金资助项目(No.51805151,No.51305127);河南省高校青年骨干教师资助项目(No.2016GGJS-057)
为了实现轴承故障智能诊断,对基于信息融合的机器人薄壁轴承故障智能诊断方法进行研究。首先,采用声发射和振动传感器,搭建了机器人薄壁轴承试验与多信息数据采集系统;然后,以薄壁单列角接触球轴承ZR71820为对象,在轴承外圈、内圈和滚...
关键词：薄壁轴承 多信息融合 故障诊断 神经网络 智能诊断 
中凸变椭圆活塞等体积切除率加工方法研究被引量：2
《制造业自动化》2019年第5期28-33,共6页陈孟会 徐彦伟 颉潭成 李先锋 
国家自然科学基金资助项目(51305127);河南省高校青年骨干教师项目(2016GGJS-057)
中凸变椭圆活塞车削加工中工件匀速旋转,单位时间内切除材料的体积存在差异,导致切削力呈周期性变化,影响加工精度和切削稳定性,降低刀具寿命。针对这一现象,提出了一种基于等体积切除率的加工方法,通过对工件轴的匀速旋转叠加满足机床...
关键词：中凸变椭圆活塞 等体积切除率 数控车床 仿真加工 
基于组合模型的滚动轴承故障预测研究被引量：4
《机械设计与制造》2019年第1期36-39,共4页颉潭成 张凯 马君达 徐彦伟 
国家自然科学基金(51305127);河南省教育厅科学技术研究重点项目(14A460018);河南科技大学青年科学基金资助项目(2012QN024)
针对轴承故障预测可使用的样本数据少、特征参数信息贫乏且呈现非线性、不确定性等特点,提出一种基于改进灰色GM(1,1)和遗传算法优化的BP神经网络的组合预测模型。首先,根据各单一模型在当前时段的预测误差,通过最小二乘法确定出在未来...
关键词：故障预测 灰色GM(1 1) BP神经网络 遗传算法 组合模型 
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